hab da mal fragen zu interupts. 1. wenn in einer interupt-routine ein interrupt mit geringerer priorität auftritt, wird dann die interupt-routine mit der höheren priorität unterbrochen? 2. was passiert, wenn beim verlassen einer interupt-routine ein anderer interupt auftritt? wird dieser ausgeführt? 3. wie lange sind die flags in GIFR & TIFR gesetz, wenn ein interupt auftritt? hab gehört, daß sie nur bis zum eintritt in die interupt-routine gesetzt sind. beinhaltet das die 4 zyklen, in der die rücksprungadresse auf dem stack gespeichert wird? 4. wenn ich einen OCIE1-interupt habe und einen vorteiler für den TC1 habe, bleibt der interupt über mehrere taktzyklen erhalten? Danke im vorraus für alle antworten. Gruß Patrick
Angenommen du sprichst von den AVRs: Beim Aufruf eines Interrupthandlers werde Interrupts global deaktiviert, ein dazwischen auftretender Int muss sich bis zu reti hinten anstellen. Gruß Andreas
Es sei denn ich setze nach Eintritt in die IRQ Routine das Freigabe - Bit mit SEI. Und immer auf das SREG achten!!! Gruß, Günter
ich meinte die AVRs. wenn ich es richtig verstanden habe bildet sich eine warteschlange von interupts, die dann abgearbeitet wird oder was ist mit hinten anstellen gemeint?
wenn ein interrupt während der ausführung eines anderen interrupts auftritt und das I-bit nicht gesetzt ist (das ist der normalfall), so wird das zum Interrupt gehörige bit im jeweiligen register gesetzt. z.B. also das bit für TimerOvf0 in TIFR oder das für den externen interrupt im GIFR. Diese bits bleiben solange gestetzt bis a) der avr die entsprechende ISR (interrupt service routine) anspringt, oder b) du in das jeweilige bit eine 1 schreibst. wenn das I bit dann wieder gesetzt ist (per SEI oder spätestens nach rückkehr aus der interrupt service routine per RETI) wird die entsprechende ISR angesprungen. sollten mehrere Interrupts eintreten, werden sie der priorität nach abgearbeitet (priorität = reihenfolge der interruptvektoren im flash). hoffe das hilft.
jap, das war eindeutig. danke für alle antworten ihr habt mir sehr weiter geholfen. Gruß Patrick
Hi, ich bin neu hier (newbie) und habe dementsprechend eine vielleicht komische Frage. Mein Mc ist von der 8051 Baureihe und nun habe ich die Ports ensprechend verteilt. Jetzt wollte ich ein paar Endschalter und ein Notaus über diesen Mc anschließen. Bevor ich diese Platine jetzt aufbaue, sollte man für diese Endschalter/Notaus-Eingänge die Hardwareinterupts von den jeweiligen Ports lieber wählen? Ist wohl beim Programmieren später sicherlich einfacher oder? Ich bedanke mich im voraus für eure Antworten :).
S. S. schrieb:
> Ist wohl beim Programmieren später sicherlich einfacher oder?
Wenn man es richtig programmiert: nein, ist auch nicht einfacher.
Ein Notaus übder den Rechner zu führen ist sowieso problematisch. Was,
wenn sich der Rechner aufgehängt hat? Dann reagiert er auch auf den
Interrupt nicht mehr -> Notaus ist funktionslos.
Und für den Rest: Man programmiert den Rechner ja sowieso nicht so, dass
er sekundenlang in irgendwelchen Berechnungen hängt. Im Idealfall baut
mein sein Programm so auf, dass keine Aktion den Rechner lange blockiert
und arbeitet reihum alle Arbeiten ab. Immer ein kleines Stückchen jeder
Arbeit. Dann sieht es so aus, als ob der Rechner mehrere Dinge
'gleichzeitig' macht. Und da passen dann auch die Schalter gut rein.
Wenn ein Schalter anspricht und du weißt, dass dein Rechner spätestens
nach 1ms wieder die Schalter abfragt, kannst du ja ausrechnen, wie weit
der Motor (oder was auch immer) fahren kann.
> Ich bedanke mich im voraus für eure Antworten :).
Mach doch bitte für eine komplett andere Aufgabenstellung einen neuen
Thread auf, und reanimiere nicht einen 7 Jahre alten Zombie :-/
Zusammenfassend:
Mechanische Schalter gehören nicht als Interruptquelle verwendet. Du
bist besser dran, wenn du die Dinger in einem Timer-Interrupt jede ms
pollst.
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