Hi2all, wir sind eine Gruppe eines Informationstechnischen Gymnasium. Wir bastelln an einem Projekt und wollten uns hier ein bisschen Hilfe holen. Geplant ist: Ein RC-Fahrzeug(Maßstab 1:5) mit zwei Kameras(vorne und hinten), Abstandssensoren, Mikro/Lautsprechen, Kompas. Alle Signale sollen per WLAN an ein Notebook gesendet werden und in einem GUI wiedergegeben. Außerdem soll man das Fahrzeug mit den Pfeiltasten per Notebook steuern können. Das RC war ein billiges Teil aus eBay. Dort kann man per Fernbedienung das Fahrzeug steuern.Wir dachten daran die vorgefertigte Steuerung zu übernehmen. Die Platine auf dem Fahrzeug ist irgendein Billigteil aus China, in Google konnte ich nichts finden. Deswegen wollte ich mal ganz banal fragen wie ich das Ding auslesen kann und ob jemand weiß welche Funktechnik RC-Fahrzeuge verwenden. Auf dem Platine im Fahrzeug stand leider nichts aussagekräftiges dran. An Anfang hatten wir die Idee ein µC-Board einzubauen auf den wir µLinux laufen lassen und von dort aus dann bequem per TCP/IP alle Daten bequem senden und empfangen könnten. Währe die Frage wie schwer das realisierbar währe? Kann jemand Hardware empfehlen? Sollte (wie immer) möglichst günstig sein. mfg don_winnie
Die Lösung hängt sicherlich auch davon ab, wieviel Zeit (Abgabedatum, Wochenstunden) ihr habt und wieviele Personen am Projekt arbeiten werden. Insgesamt hört sich das nach viel Arbeit an, die gut geplant werden sollte. Eine konkrete Empfehlung kann ich euch jetzt nicht geben, aber ich finde gut, dass ihr auf bereits vorhandene Technik setzt, also vorhandenes Rc-Car, WLAN, Notebook, ... und versucht alls miteinander zu verbinden. Ich denke, dass ist schon anspruchsvoll genug.
Ich tippe bei der Steuerung auf PPM Siehe dazu: http://en.wikipedia.org/wiki/Radio_control http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse_position_modulation
Hi2all, ich hab mir überlegt vielleicht zwei kleinere µC anschliessen, was auf 80s51-basis währe nicht schlecht. Da ich mit Assembler nicht soviele Probleme hätte, die Pins anzusteuern. Ich hab vor kurzem die Platine angeschaut, doch leider nichts informatives rausgefunden (vorstellbar was passiert wenn man Song in Google eingibt^^). Ich hab zwei Bilder gemacht. Auf Bild_1 seht ihr die "Original" - Platine vom Modelfahrzeug. Was macht sie? Von der Fernbedienung aus kann man das Fahrzeug beschleunigen/abbremsen, lenken, die türen öffnen, ver. Geräusche auf einem Lautsprecher auslösen, Gänge Schalten(Fahrzeug fährt schneller...[auch mit einem Sound]) und diverse LEDs am Auto. Auf Bild_2 sind zwei Kabel angelötet (an das Bauteil seieh Pfeil Bild_1). Diese führen zu zwei PINs über die man die Fernbediehung von dem Fahrzeug anschliessen kann. Also muss irgendwo ein MUX sein, wenn man nur mit zwei Pins so viel ansteuern kann. Deswegen kann mir auch die Überlegung, für die ansteuerung einen 8051er zu nehmen. Das währe in meinen Augen ziemlich simpel, doch kommt das Problem das alles zu bündeln und dann per WLAN zu schicken... (Sonst kommen noch zwei Kameras, Abstands-, Licht-, Temepratursensoren, die ihr Signal an ein Notebook senden.) Ist die Idee von den zwei µCs zumindest eine Überlegung wert oder soll man es bei einem belassen der µLinux drauf hat? Kann mir jemand etwas über die Bauteile auf dem Ding sagen? Ich kann darauf nicht viel erkennen und "Song Rev. 2" oder die Modelnummer liefern bei Suchmaschinen kein gewünschtes Ergebnis. Kann mir jemand Literatur/Tutorials empfehlen, die Thread- und Netzwerkprogrammierung in JAVA so schnell wie möglich erleutern. Das einzige was ich gefunden habe ist ist "Thread- und Netzwerkprogrammierung mit JAVA" von Heinz Kredel und Akitoshi Yoshida in der Konstanzer UNI-Bücherei und Ding ist DICK... Ich hab leider nicht viel Ahnung über Schnittstellenprogrammierung deswegen währen Tipps SEHR SEHR hilfreich... Wenn die Bilder zu unscharf sind oder wenn ich etwas näher klipsen soll, sagt bescheid, ich stell Sie rein. Bilder mit ca. 4MP, damit ihr auch schön zoomen könnt. Bild_1 http://don-winnie.org/share/in6_marked.jpg Bild_2 http://don-winnie.org/share/in7.jpg PS: Bin eher eine Softrate, deswegen müsst ihr meine Mangel an Hardware- und Elektronikwissen entschuldigen und ebenso die Formulierungen zu dem Thema :D SONST DANKE!!!
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