Hallo miteinander, ich bin momentan an der UNI daran mit einigen Kollegen einen kompletten Fahrzeugprototypen aufzubauen. Unser Chassis steht mittlerweile, was jetzt als nächstes dran ist, ist die Elektrik/Elektronik. Was uns vorschwebt ist ein CAN-Bus System um unsere Sensorsignale an den/die Verarbeitungsrechner weiterzugeben. Eine Hauptaufgabe ist das wandeln von Analogen Signalen und das Legen auf den BUS (müssen wir ungefähr 20 mal machen an verschiedenen Stellen im Fahrzeug für die unterschiedlichen Sensoren und soll auch so gestalltet sein, dass man leicht neue Elemente hinzufügen kann). Was uns jetz interessieren würde ist ein preiswerter, möglichst schon kompletter Baustein, auf dem ein µC mit Analog-Digitalconverter und CAN-Modul verbaut ist. Am besten sollte der Transceiver auch schon mit drauf sein. Ich hab auch schon einiges recherchiert, aber bisher leider noch nichts wirklich günstiges gefunden (meistens 70 € aufwärts). Falls jemand nen Tipp hat, oder eine andere Idee, wäre ich dankbar. Grüße, Peter
Schau mal bei Atmel Prozessoren vorbei AT90CAN. Das könnte was sein
Der Transceiver ist immer ein separater Baustein. Ist auch besser so. Ein erlegtes DIP8/SO-8 ist leichter ausgewechselt als ein TQFP-64. Anonsten gibt's da alles ab PIC18 28pin aufwärts. Wie komplex die Aufgabe ist hast du nicht verraten, was Tipps etwas erschwert.
Silabs C8051F04x und F06x haben CAN drin und schnelle, präzise ADCs, welche z.T. Spannungen bis 60V über oder unter der uC-Versorgungsspannung messen können (differenziell). Die EVA-Boards sind (mindestens hier in der Schweiz) für Universitäten und Ausbildungseinrichtungen für 50% des Listenpreises erhältlich. Einfach mal bei Silabs lieb fragen... Gruss rayelec
Hallo, versuchs mal mit dem AT89C51CC03er von Atmel aus der 8051er-Familie: hat 10 Bit A/D-Wandler, 8 Kanäle, komplette CAN-Stufe, 64 kByte Flash-EEPROM, u.v.m. auf dem Chip. Kleine Exp.-Boards gibt es z.B. bei PalmTec (TFH-CORE ONE). Gruß Carlos
Holla, danke erst mal für eure Antworten, hab auch von PIC aufwärts schon einiges durchgesucht, bin dann allerdings etwas bei dem AT90CAN128 hängen geblieben, wäre für 10 Euro zu haben - is allerdings kein Lötvergnügen bei den Pins. Das Problem mit der Aufgabenkomplexität ist momentan noch etwas schwer einzuschätzen (ist ja ein Prototyp und die Sensoren existieren zur teilweise schon - sollten aber noch genügend Reserven vorhanden sein, falls mal anspruchsvolle Wandlungsaufgaben zu machen sind). Trotzdem glaub ich dass es für das einfach A/D Wandeln ein mittelmäig schneller + genauer Wandler vollauf tut. Das Problem wenn wir die Teile einzeln kaufen ist schlicht der Löt und Fertigungsaufwand. Der Tipp mit Silabs is auch gut, mal sehen ob man den Rabat auch als Nicht-Schweizer bekommt. Hab mittlerweile auch noch das (http://shop.embedit.de/product__334.php) aufgetrieben. Könnt ja gerne auch mal posten was ihr davon haltet - leider auch nicht geschenkt, aber immerhin... . Dazu müsste man dann halt noch den Transciever für rund 2 Euro rechnen und ne Spannungsversorgung so wie ich das sehe. Grüße!
Wenns can128 sein soll hätte ich ggf noch ein paar Produktionsreste im Lager zu liegen ... mail an tex looneytex de
Schau mal unter www.microcontroller-starterkits.de nach. Da gibt's ein leeres Board oder auch ein Fertigmodul. Hab ich für meine Diplomarbeit verwendet, ist ganz gut. P.
darf ich raten was ihr sucht ? Möglichst billig und fertige I/O Module (mit Mikrocontroller und CAN Treiber, ...) sollten es ein (ohne Relaistreiber, etc..) - Bootloader über CAN wäre schick. Und vielleicht ein bestehendes Framework für eine Entwicklungsumgebung (z.b. avrgcc) Richtig geraten ? Sowas suche ich auch ! Sowas gibts aber nicht. Also selber machen: Atmel und MCP2551 haben wir schon... avrgcc Framework für Auto (Sitze, Spiegel, eFh, ZV, ...) ... CAN Bootloader fehlt
Hallo Leute, es ist zwar was länger her, aber ich habe hier ein interessantes Board gefunden, dass genau die gesuchten Eigenschaften hat. Es ist das ecpu 800 von Deditec http://www.deditec.de/de/embedded/prod/ecpu800/ecpu800.html Auch wenn der Beitrag älter ist. kann es ja noch von Nutzen sein.
Ich hab mal im Internte nachgeguckt und hab dieses modul gefunden. Kann sein das es dir eher hilft. Es ist ein CAN Modul mit 16 A/D Eingängen welches http://www.deditec.de/de/module/prod/can/ro/ro-can-ad16.html
Ich hab mal im Internte nachgeguckt und hab dieses modul gefunden. Kann sein das es dir eher hilft. Es ist ein CAN Modul mit 16 A/D Eingängen http://www.deditec.de/de/module/prod/can/ro/ro-can-ad16.html
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