Hallo will mit Delphi 6 unter Windows XP aller 10 ms ein Signal an einen Mikrocontroller senden und wieder empfangen. Dann zähle ich die gesendeten und die empfangenen Bytes. Sobald ich unter 400 ms komme gibt es eine Differenz. Das liegt wohl am Multitasking vom Windows. Gibt es möglichkeiten dieses zu umgehen? Oder andere Möglichkeiten? Danke
Hi Ich nehmen an du benutzt die delphieigene Timerkomponente. Also unter W98SE ging es >100ms halbwegs genau. Unter XP habe ich es noch nicht ausprobiert. Aber besser wird es bestimmt nicht. Evtl. solltest du mal verschiedene Timerkomponenten testen. MfG Spess
benutze die dx timer komponente die soll von der Zeit her kein Problem machen kann auch alle 10 ms mit ihr senden aber mit dem empfangen kommt er nicht hinterher. empfange mit dem RX ereignis. man kann leider nur einen dx timer verwenden. würde es sinn machen das empfangen mit in die sendeprozedur mit reinzuhauen? Ist das in den Timerkomponenten eventuell schon eingebaut das das Multitasking von Windows umgangen wird?
Um das Thema mal prinzipiell anzugehen, harte Echtzeit und Windows gibts nicht. Kein Programm kann irgendwie den Scheduler umgehen. Insbesondere Interrupts von Modem, Drucker(auf LPT) oder der Festplatte können Dein System mal kurz (oder länger) ausbremsen. Und dann ist nix mit 10ms Timer Reaktion. siehe auch http://de.wikipedia.org/wiki/Echtzeitbetriebssystem
hast du denn auch die Priorität der Anwendung hoch gesetzt? Nicht auf Realtime, das gibt schnell Totalblockaden, in RT darf man nicht alles machen. Delphi kenne ich nicht so, gucke mal nach einer Timerkomponente die den Multimedia Timer nutzt. Ein einfacher Timer setzt nur eine Windows Message ab die in einer Queue landet wie Mausbewegungen und Tastendrücke usw. In dem Eventhandler sollten dann keinesfalls grafische Ausgaben oder aufwändige Sachen gemacht werden, nur die Daten speichern und in einem anderen Thread mit niedrigerer Prio die Daten dann verarbeiten.
PS: und wenn die Probleme hauptsächlich beim Empfangen sind: da gibt es noch ein Hardwarefifo das erst einen Interrupt auslöst wenn eine einstellbare Anzahl Zeichen eingetroffen ist (1..16 üblicherweise). Wenn hier also >1 eingestellt ist dann wird dein Empfangsbuffer evtl. zu spät voll. Wenn man den Fifo Receive Level nicht in der seriellen Komponente einstellen kann dann gucke im Hardwaremanger in den erweiterten Eigenschaften der verwendeten COM Schnittstelle.
Hi Du kannt ja mal den Timer über API-Aufruf benutzen. Ich habe dir die entsprechenden Routinen angehängt. MfG Spess
SetTimer kann nur auf ca. 18ms auflösen. QueryPerformanceCounter (in Verbindung mit QueryPerformanceFrequency) kann es wesentlich genauer. Den Timer dazu muß man sich selber schreiben, aber bitte nicht in die Windows Callback-Funktion einsortieren. Eine eigener Thread, welcher die seriellen Daten per Eventhandler empfängt, mit HIGH-PRIORITY arbeitet und die Events mit einem Zeitstempel von oben genannter Funktion versieht und (mit PostThreadMessege) zu einem anderen Thread weiterleitet, der letzten Endes die Verarbeitung macht. "Dauerblockaden", z.B. vom Netzwerk, können aber auch damit nicht umgangen werden. Ein exaktes Zeitsignal durch Dauersenden von Daten zum seriellen Port kann man per Windows trotzdem erzeugen, nur muß man dann etwas Hardware an den seriellen Port bauen, um es wieder "filtern" zu können (z.B. immer nur Bit 0 lesen). Nur beim Empfang gibt es nix genaues. Das Einzige was mit ca. 1ms Zeitstempel IMMER gehen könnte, wäre eine Verarbeitung der (über den LINE-IN-Eingang o.ä.) eingehenden Daten mit den Waveform Funktionen. Also einen Wave-Buffer nach dem anderen abholen und verarbeiten. Dabei gibt es aber eine (konstante) Grundverzögerung, die vom verwendeten Soundchip abhängig ist. Den MultiMediaTimer gibt es übrigens auch noch, der ist auf 1ms genau. Blackbird
Ws gibt PC-Karten, die über einen nichtmaskierbaren hochprioren Hardware-Interrupt Windows zyklisch anhalten. Ich glaube bei KuKa wird soetwas eingesetzt. Stichwort: VxWin
Die Granularität des Windows-Schedulers liegt bei den nicht DOS-basierten Windows-Versionen bei 15msec (alte NT-Versionen) oder bei 10msec (2000, XP etc.). Der vorstehend genannte Wert von 18msec trifft für ernstgemeinte Windows-Versionen also definitiv nicht zu. Die Granularität des Schedulers kann auf 1msec reduziert werden, das geschieht mit der Multimedia-API-Funktion timeBeginPeriod (definiert in mmsystem.h, implementiert in winmm.lib). Als Argument ist der Funktion die gewünschte Timerauflösung in msec zu übergeben; mit timeBeginPeriod(1); ist die Sache also erledigt. Wirklich harte Echtzeit ist damit natürlich auch nicht zu erreichen, aber bessere Werte als die vom Threadstarter genannte, sofern die Auslastung des Systemes sich in Grenzen hält. Eine interessante Alternative könnte folgendes kommerzielle Produkt sein: "RealTime Suite 2008" http://kithara.de/ge/prod.php
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