Anpassung AVR446 auf GCC (Schrittmotorsteuerung)

[Uwe Bonnes (Gast)]

Hallo,

falls es jemanden interessiert, mit anhaengendem Code habe ich die Atmel 
AVR446 Applikationsnote mit dem AVR-GCC uebersetzt und lauffaehig 
bekommen.

Uebersetzt habe ich mit
avr-gcc -mmcu=at90can128 -Wall main.c speed_cntr.c uart.c sm_driver.c

Tatsaechlich brauchte ich fuer meinen Motor nur CLK und DIR, die dann 
mit weiteren kleinen Anpassungen erhalten wurden.

[Haraldo (Gast)]

Hallo liebe Leute,

ich versuche gerade den (gepatchten) Code auf meinem ATmega128 mit 16Mhz 
in Betrieb zu nehmen, aber er will nicht richtig...

Erstens gab es einen Fehler wegen:
// Timer/Counter 1 Output Compare A Match Interrupt enable.
  TIMSK1 = (1<<OCIE1A);

Schreibe ich TIMSK = (1<<OCIE1A); meckert der Compiler nicht mehr, 
abgesehen von ein paar Warnings, die ich erstmal so gelassen habe.

Am Terminal erscheint auch das Menu und man kann einzelne Parameter 
ändern.

Wenn ich aber z.B. m 10 eingebe, erscheint Running... und dann friert 
der Controller ein und man kann nichts mehr machen. :(

Ich sitze schon den ganzen Nachmittag vor dem Code und verstehe nicht, 
warum es hakt. Irgendwie sehe ich den Wald vor lauter Bäumen nicht 
mehr...

Wäre jemand so nett und kann sich das mal angucken?

Vielen Dank,
Haraldo.