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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik AT91RM9200 ARM9 und CAN SJA1000 unter LINUX


Autor: Jonny (Gast)
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Hallo Leute,

ich bin gerade dabei mein Embedded Linux Board etwas zu "pimpen"

Ich möchte nun einen CAN Controller, an das Board anschließen. Dazu habe 
ich mir den Philips SJA1000 ausgesucht.

Ich habe den SJA1000 an den Datenbus D8-D15 des AT91RM9200 
angeschlossen, da an D0-D7 ein NAND Flash angeschlossen ist. Alle 
Steuerleitungen ALE, RD, WR sind an die entsprechenden PINs des AT91 
angeschlossen. Für CS habe ich einen freien Pin am AT91 genommen.


Nun möchte ich den CAN Controller unter LINUX verwenden. Dazu verwende 
ich den aktuellen Kernel 2.6.24 mit AT91 Patches.


Wie muss ich nun den Kernel konfigurieren damit ich den CAN Controller 
unter LINUX verwenden kann und wie verwende ich den Linuxtreiber 
SocketCAN unter LINUX. Ich muss ja irgendwo angeben wie der SJA1000 an 
meinem Board angeschlossen ist!

Kann mir irgendjemand helfen? hat vielleicht jemand von euch ein 
ähnliches Projekt gemacht?

Gruß
Johann

Autor: Marcus (Gast)
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Also ich würde den SJA1000 an D0-D7 anschließen und einen freien CS 
(NSC4) vom AT91RM9200 zur Ansteuerung nehmen. Somit könntest du den 
SJA1000 als StaticDevice ansprechen.

Oder liege ich da etwa falsch?

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