Datum: 08.05.2008 14:35
Hallo Leute, ich bin gerade dabei mein Embedded Linux Board etwas zu "pimpen" Ich möchte nun einen CAN Controller, an das Board anschließen. Dazu habe ich mir den Philips SJA1000 ausgesucht. Ich habe den SJA1000 an den Datenbus D8-D15 des AT91RM9200 angeschlossen, da an D0-D7 ein NAND Flash angeschlossen ist. Alle Steuerleitungen ALE, RD, WR sind an die entsprechenden PINs des AT91 angeschlossen. Für CS habe ich einen freien Pin am AT91 genommen. Nun möchte ich den CAN Controller unter LINUX verwenden. Dazu verwende ich den aktuellen Kernel 2.6.24 mit AT91 Patches. Wie muss ich nun den Kernel konfigurieren damit ich den CAN Controller unter LINUX verwenden kann und wie verwende ich den Linuxtreiber SocketCAN unter LINUX. Ich muss ja irgendwo angeben wie der SJA1000 an meinem Board angeschlossen ist! Kann mir irgendjemand helfen? hat vielleicht jemand von euch ein ähnliches Projekt gemacht? Gruß Johann
Datum: 13.06.2008 10:22
Also ich würde den SJA1000 an D0-D7 anschließen und einen freien CS (NSC4) vom AT91RM9200 zur Ansteuerung nehmen. Somit könntest du den SJA1000 als StaticDevice ansprechen. Oder liege ich da etwa falsch?
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