AVR und Linux

2009-10-23T07:00:10Z

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Was ist zu beachten, wenn man mit einer Linux-Distribution AVRs programmieren möchte? Hier ist eine offene Liste von verschiedenen Tipps dazu...

==Toolchain beschaffen==

Evtl. sind die benötigten Pakete schon in der Distribution enthalten. Es sollte unbedingt geprüft werden, ob sie aktuell sind, es hat sich einiges geändert.

Alternativ:
* AVR Cross Development Kit - http://cdk4avr.sourceforge.net/
* Selbst kompilieren -
** http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/install_tools.html
** http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Avr-gcc_und_avrdude_installieren
** http://www.linuxfocus.org/Deutsch/November2004/article352.shtml#352lf
** http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=42631
** http://www.mikrocontroller.net/topic/130972 (2009)

==Editor==

Der Editor sollte das Bearbeiten vom Programm einfach machen. Evtl. nützlich sind Features, um z.B. per Knopfdruck zu kompilieren und das Programm auf den AVR zu übertragen. Ansonsten: Editoren sind Geschmackssache, d.h. ausprobieren.

: [http://www.gnome.org/projects/gedit/ gedit] [gnome]
: [http://kate-editor.org/ kate] [kde]
: [[AVR_Eclipse|Eclipse]] [http://www.eclipse.org/] [Java]
: [http://www.gnu.org/software/emacs/ Emacs] bzw. [http://www.xemacs.org/ XEmacs] [Textterminal oder X]
: [http://www.vim.org/ Vim bzw. GVim] [Textterminal oder X]
: [http://www.codeblocks.org/ Codeblocks] [gtk]
: [http://www.cadmaniac.org/projectMain.php?projectName=kontrollerlab Kontrollerlab] [KDE]

Es lassen sich aber Programme auch in 'fremden' Desktopumgebungen ausführen.

==C-Compiler: avr-gcc==

Macht aus dem C-Code den vom AVR ausführbaren binären Programmcode.

Siehe auch:
* [[AVR-GCC]]
* [[AVR-GCC-Tutorial]]

==Laufzeitbibliothek: avr-libc==

Enthält Makros und Hardwaredefinitionen wie Registernamen für (die meisten) AVRs. Man muss sich deswegen um die echten Adressen in der Prozessor-Logik nicht mehr selbst kümmern, sondern kann direkt die Namen und Werte aus dem Datenblatt benutzen.

http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/index.html

==Makefile==

Enthält Informationen zum Kompilieren. Das Programm make startet damit den angegeben Compiler. Im einfachsten Fall muss man also nur '''make all''' im entsprechenden Projektverzeichnis aufrufen, der Rest läuft automatisch. Die Datei heisst einfach nur Makefile.

Hier ein Skript, mit dem man die Einstellungen zusammenklicken kann (benötigt aber auch wieder anderes, z.B. TCL/TK, ..): http://www.sax.de/~joerg/mfile/ Dessen Aufruf erfolgt dann z.B. mit

<pre>
$ wish mfile.tcl
</pre>

Über ein Menü kann man dann die Einstellungen zusammenklicken. Das Editieren des Makefiles für Spezialanpassungen lässt sich aktivieren.

Wer sie von Windows kennt und sucht: Die Definition F_CPU der Taktfrequenz ist in der aktuellen Linux-Version nicht vorgesehen. Macht nichts, siehe dazu http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Taktfrequenz

==Programmierprogramm==

Schreibt mit entsprechender Hardware auf den Controller bzw. liest ihn aus.

Mit mfile lässt sich auch im Makefile gleich das Programmierprogramm zur Übertragung auf den Controller festlegen ([[AVRDUDE]], [[uisp]]): http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Programmierger.C3.A4t_einstellen

Eine Grafische Benutzerschnittstelle (GUI) für AVRDUDE steht mit [http://avr8-burn-o-mat.aaabbb.de/ avr8-burn-o-mat] zur Verfügung.

===Fuses, Lockbits===

Wer bislang Atmels AVR Studio unter Windows zum Programmieren der [[AVR_Fuses]] benutzt hat, kann das z.B. mit [[AVRDUDE]] machen, allerdings über die Shell.
Wer die Dokumentation sucht, findet sie mit Sicherheit im [http://download.savannah.gnu.org/releases/avrdude/ gepackten Programmpaket]. Ein aktuelles PDF

Z.B. bekommt man als Resultat folgenden Aufrufes den Hexwert der lfuse eines Tiny13 über einen [http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_In_System_Programmer AVR-ISP] mit aktueller Firmware, der an einem USB-Seriell-Wandler angeschlossen ist.

Durch die Option -v ([http://en.wiktionary.org/wiki/verbose verbose]) wird aber noch viel mehr [http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-399733.html?#399834 angezeigt].

<pre>
avrdude -p t13 -c avrispv2 -P /dev/ttyUSB0 -v -U lfuse:r:-:i
</pre>

Das - anstelle von FILENAME leitet die Ausgabe auf <stdout> (Bildschirm) um.

Frontend?
Shellbefehl, um die Werte binär anzuzeigen?

Eine Anleitung zum Umgang:
http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-152502.html

Eine 0 steht für eine gesetzte Fuse.

Die Bedeutung der Bits findet sich im Datenblatt unter "Memory Programming -> Fuse Bytes" (tiny13).

===Program/Burn Flash===

Der Mikrocontroller wird wie beim Kompilieren mithilfe von make und der eingestellten Programmiersoftware mit dem Befehl '''make program''' geflasht

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Anwendung

==Konfiguration, Probleme, Erfahrungen==

===Debian===

* Toolchain-Build: http://blog.coldtobi.de/index.php?op=ViewArticle&articleId=21&blogId=1

==== Etch (Netinst) ====
* Installation: gcc-avr, libc-avr, avrdude aus Standardquellen
* Emacs21 als Editor
* Makefile
... läuft problemlos.

The nineteenth century saw the benefits of one money throughout the civilized world. ,

===Mandrake===

* Toolchain-Build: http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=42631
* 2007: benötigt "texinfo" Package

===openSUSE===

* Seit Version 10.0 sind die Pakete avr-libc, cross-avr-gcc, cross-avr-binutils und avrdude in der Download-Version von openSUSE enthalten und können einfach über YaST bzw. zypper installiert werden.

===Ubuntu 6.06===

* Pakete veraltet; ist bereits als bug gemeldet
* Toolchain selbst kompilieren:
** default system path steht in /etc/environment
** Toolchain-Build: http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=42631

===Ubuntu 7.04===

* Toolchain-Build: http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=42631

===Ubuntu 8.04===
* einfach eine universe-Paketquelle von Ubuntu 8.10 (Intrepid Ibex) hinzufügen. Dort gibt es dann aktuelle AVR-Pakete (gcc 4.3, libc 1.6.2 usw.). Anleitung hier: http://packages.ubuntu.com/de/intrepid/i386/gcc-avr/download

===AVR-SLax===
* Einfach zu benutzende AVR-Live-CD
* Keine installation notwendig
* ISO brennen und von CD booten
Zu finden unter: http://www.lost-byte.de/avrslax.php

[[Category:AVR]]

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