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IGBT

2009-05-04T10:47:09Z

217.91.49.49: IGBT

== IGBT ==

Isolated Gate Bipolar Transistor
eine Mischung aus [[Transistor|bipolarem Transistor]] und [[FET]].

== Liste gebräuchlicher IGBTs ==

findet sich hier: [[IGBT-Übersicht]]

Testseite

2009-05-04T10:36:30Z

217.91.49.49: /* Test */

<googlemap>

</googlemap>
miniLA

[[Noch'n Test...]]

SERVUS, bin der Bratwurst-Hannes :->
<math>\frac{a}{b}</math>
Ärgere bitte den Hannes nicht ;-)
Du meinst, wer dem andern eine Bratwurst brät, hat ein Bratwurstbratgerät...

<math>U=U*sin(a)</math>

&

<nowiki>Unformatierten Text hier einfügen</nowiki>
formatierten Text hier einfügen

==IGBT==

Diesen Text habe ich vor der Überschrift des 2. Absatzes eingefügt, um zu sehen, ob er dann zum 1. Absatz gehört, weil ich noch nicht weiß, wie man den ersten Absatz erstellt / ändert.

== Test ==

scheint zu funktionieren...oder auch nicht?

[[eine_neue_seite]]
<vb<sfb<sfb<fb<fb

==test==
sdfsdfsdf
=hallo=
=das Haus vom Nikolaus=

== Ein Test ==

Es war einmal ein Testlein, das hatte keinen Platz^^ ;) har har
----
123

--hahaha-blablabla--
'''''hanse'''''

== Noch ein Untertitel ==

Will doch mal sehen wie man hier einen weiteren Untertitel einfügt.

ist ganz einfach: auf den link rechts klicken, ist dann eigentlich ein recht, aber wir wollen ja hier nicht politisch werden...

<math>1x1=1</math>== Check this ==
DAs hier ist nur mal ein Test meinerseits, weil ich noch nichts mit Wiki gemacht habe.

genau...

Und genau hier ist mein erster Satz!

Es funktioniert tatsächlich ...

<math>\frac{U(s)}{E(s)} = F _{PID} (s) = K_R [ 1 + \underbrace {\frac{1}{T_I s}}_{I-Anteil} + \underbrace{\frac{T_Ds}{1+T_Vs}}_{D-Aneil} ] </math>

Voll Link:
http://www.mikrocontroller.net/topic/108625#959992

== Hello World Programme ==
Hallo? Welt? Bist du das?

= Referenzen =

Beobachtungen des Weltraumteleskops Hubble ergaben, dass sich die Monde des Uranus dem Planeten nähern.<ref name="Popular Science">''Popular Science''. 12, 2005, S. 12.</ref><ref group="Anmerkung">Die Quelle 1 existiert nicht.</ref> Bislang lehnten die Marsianer<ref>Walter Ismeni: ''[http://www.quarks.de/themendossiers/weltraum/html-version/sind-wir-allein-im-universum/die-marsianer Die Marsianer in der Phantasie der Menschen]''. In: ''Quarks&Co''. 3, 2006.</ref> eine Stellungnahme zu diesem Vorgang ab.<ref name="Popular Science" /> Man kann sogar selbst nach den Marsianern suchen.<ref name="Popular Science" /><ref>RRZN: ''http://www.metager.de/''. Stand 30. April 2006.</ref><ref group="Anmerkung">Der Sinn dieses Textes ist umstritten. Ebenso das Einbinden von Anmerkungen.</ref>

== Einzelnachweise ==

<references/>

test

== Anmerkungen ==

<references group="Anmerkung"/>

== Formeltest ==

<math> \widehat{s} = \frac{\widehat{v}}{\omega_0} </math>

<math> \widehat{v} = \overline{v} \cdot \sqrt{2} </math>

Schrittmotoren

2006-02-28T00:03:43Z

217.91.49.49:

Bipolare Schrittmotoren eignen sich als Stellmotoren. Sie können eine vorherbestimmte Anzahl von Schritten machen (einen Bruchteil einer vollen Umdrehung des Ankers). Ein Positionsgeber für die Rückmeldung, ob die gewünschte Position erreicht ist, ist überflüssig. Einsatzgebiete sind Robotik und Stellantriebe. Man findet sie auch in alten 5,25 Zöllern (Floppy-Laufwerken), in sehr alten Festplatten, in Faxgeräten, Druckern und Plottern. Die größeren Motoren erreichen teils sehr hohe Drehmomente, die ein Untersetzungsgetriebe unnötig machen.

Es sind Transistorschaltungen oder IC-Schaltungen notwendig, damit sich ein bipolarer Schrittmotor in Bewegung setzt und kompliziertere Bewegungen ausführt. Im allgemeinen verwendet man dafür Doppelbrücken-Schaltungen. Der bipolare Schrittmotor hat intern zwei Wicklungen. Der Anker (Innenläufer) kann z.B. aus einem gezahnten Permanentmagneten bestehen.
Kohlebürsten oder Schleifringe braucht der Motor nicht. Es gibt auch noch andere Ausführungen.

Der bipolare Schrittmotor unterscheidet sich vom unipolaren Schrittmotor durch eine andere Wicklungsausführung. Er hat gegenüber dem unipolaren Schrittmotor den Vorteil, daß er bei gleicher Baugröße mehr Leistung bringt. Dafür ist die Ansteuerung aufwendiger.

Eine preiswerte Alternative zu Schrittmotoren sind die [[Servo|Modellbau-Servos]], die es schon ab 5,- € gibt. Sie sind im Vergleich geradezu spielend einfach auch von µC anzusteuern und ermöglichen das exakte Anfahren bestimmter (speicherbarer) Winkel. Da sie nicht den Schrittmotor-typischen Schlupf haben, der gerne beim Anfahren unter mechanischer Last auftritt, eignen sie sich auch gut für größere Kräfte. Das integrierte Getriebe und die Stellautomatik blockieren die angefahrene Position, was bei kleineren Schrittmotoren mitunter problematischer ist. Für höhere Genauigkeit sollte man sogenannte digitale Servos nehmen. Eine Sonderform sind die Servowinden, mit denen man auch mehrere Umdrehungen erreichen kann. ("Segelwinden" bei Modellsegelbooten).

== Links ==

* [http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-113751.html#new Bipolare Schrittmotoren] Forumsbeitrag zum Thema
* [[Schrittmotor-Controller (Stepper)]] Mikrocontrollerprojekt für die Anwendung von (unipolaren) Schrittmotoren als Strahlschalter
* [http://www.roboternetz.de/schrittmotoren.html Ausführlicher Grundlagenartikel auf roboternetz.de]
 
Folgende 2 Beiträge beziehen sich auf http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-309923.html?reload=yes#310455
<H2>Beschleunigungsrampen richtig wählen und berechnen</H2>
Dazu ein kurzer Ausflug zu meinen ersten Schrittmotor-Untersuchungen: 
In einem Matrix-Nadeldrucker der stabilen Bauart (1980: ca. 70 kg) wird der Druckkopf mittels Stepper und Zahnriemen angetrieben. Auf der Welle des Motors sitzt ein Drehgeber (Zahnrad mit Hallsensor). Dieser gibt zum Einen den Takt für die Nadeln, zum Anderen den Zeitpunkt für den nächsten Schritt vor. Das ist ideal, denn der neue Schritt wird im günstigsten Moment ausgeführt und der Motor beschleunigt mit seiner vollen Leistung, auch bei dynamischer Belastung. Der Drehgeber ist natürlich zusätzlicher Aufwand, den man gerne einsparen wollte. Später wurden typische Beschleunigungskurven aufgezeichnet und in SW nachgebildet. 
 
Einfache Rampen wie lineares Dekrementieren der Periode von Schritt zu Schritt sind bestenfalls für kleine Beschleunigungen von sagen wir mal 1-2kHz ausreichend. Will man auf 5-8 kHz drehen, muss vieles bedacht werden: 
 
1. Das größe Manko vorneweg: das sinkende Drehmoment bei hoher Drehzahl bedingt durch den Abfall der Stromanstiegsgeschwindigkeit und durch steigende Verluste in Eisen und Wicklung (Wirbelstrom). 
d.h. die Kurve muss oben flacher verlaufen, da weniger Kraft zum Beschleunigen zur Verfügung steht. 
 
2. Trotzdem im unteren Drehzahlbereich viel Kraft zur Verfügung steht, ist es aus dynamisch-mechanischen Überlegungen manchmal nicht wünschenswert, voll lozubeschleunigen: Eine plötzlich einsetzende oder ausbleibende Kraft (Ruck) kann mechanische Resonanzen in der restlichen Mechanik (Getriebe, Motoraufhängung, Rahmen...) auslösen. 

Wünschenswert ist ein sin(0..2pi) -förmiger Verlauf der Kraft, also der Beschleunigung. Da diese die erste Ableitung der Geschwindigkeit nach der Zeit ist, ist der Verlauf der Geschwindigkeit 1-cos(0..2pi) = 1+cos(pi..3pi) 
Nachteil: Maximale Beschleunigung in der Mitte 55% höher als bei linear. 
Kompromiss: Quadratische Rampe (Beschleunigung steigt linear an): 33% höheres Drehmoment erforderlich. 
 
Dazu sehr anschauliche Beschreibungen finden sich hier: 
http://www.sew-eurodrive.de/deutsch/pdf/09191704.pdf (2,28MB) S.30/116 
http://www.sew-eurodrive.de/deutsch/pdf/11220201.pdf (2,68MB) S.37-51/72 
 
 
Häufigster Fehler: 
die Rampe wird unter der Prämisse erstellt, die Zeit zwischen den Einträgen wäre konstant, man könne also die linear berechneten Frequenz- oder Timerwerte einfach so eintragen. DEM IST NICHT SO. 
Die Mitte der Liste ist bei Weitem nicht nach der halben Rampenzeit erreicht, da Schritte am Anfang wesentlich langsamer ausgeführt werden. 
Die Liste muss bei niedrigen Geschwindigkeiten grobe, bei hohen Geschwindigkeiten feine Abstufungen haben. 
Richtig ist: nach jedem Step die Zeit seit Beschleunigungsbeginn (einfach die Timer-Werte aufaddieren), daraus die gewünschte Frequenz und daraus den benötigten Timer-Wert berechnen. 
 
 
<H2>Treibermodul-Beispiele:</H2>
Oriental Motor: Vexta AlphaStep ASD16AC und ASD20AC (230 VAC -> 324 VDC, Preisklasse 220-700)) 
Vorteile: verhält sich wie ein Servo (regelt Schlupf und (auch statische) Laständerungen aus); neue AlphaStepPlus sind frei programmierbar; ist extrem gutmütig (läuft ohne mech.Last auch mal mit 50kHz (!) Schrittfrequenz (6000 U/Min); Drehmomentverlauf über Drehzahl sehr gut wg. hoher Spannung; Opto-trennung; Error-Ausgang; Enable-Eingang; 500, 1000, 5000 oder 10000 Schritte pro Umdrehung einstellbar; hoher Wirkungsgrad; Strom in 16 Stufen einstellbar 
 
Nachteile: passender Motor (Preis~100-200) mit Resolver nötig; eingebauter v-Filter kann zwar beschleunigen, aber nicht abbremsen (das müßte er ja vorher wissen, leider macht er (deshalb zu viel gemachte) Schritte nicht zurück) -> Rampen müssen doch selbst programmiert werden; anspruchvoller (aber gerechtfertigter) Preis; Motorspannung netzgekoppelt -> VDE 
 
RTA Deutschland / Italy: GMD03, HGD06 (32-85V, Preisklasse 140-180) 
Vorteile: sehr günstig; wenig EMV; kann auch 8tel-Schritt; HGD-Ein-und Ausgänge über Optokoppler; automatische Ruhe-Stromabsenkung; Enable-Eingang; Error-Ausgang; Strom in 8 Stufen einstellbar 
Nachteile: nur die blanke Platine mit Kühlkörper, ohne Gehäuse (gibt es vermutlich als Zubehör) 
 
IMS IB104, IB106, IB110 (Preisklasse 160-300) 
Vorteil: mechanisch geschickt gelöst; Digitaleingänge opto-isoliert 
Nachteile: analoger StromSet nicht galvanisch getrennt; schlechte EMV; weder home noch reset des eingebauten L297 sind herausgeführt, sodass man z.B. zum Umschalten in den Wave-Mode nicht weiß, ob er in einem geraden oder ungeraden Schritt ist; Ruhe-Verlustleistung zu hoch (bei 60V 150mA 9W, Linearregler); teurer als RTA; IB106 und IB110 wesentlich teurer als IB104; trotzdem nur ein paar Bauteile andere Werte haben 
 

Anregungen - noch weiter auszuführen: 
Hohe Versorgungsspannung erforderlich 
Abbremsrampe ist schneller möglich wg. mechanischer Verluste (Reibung). 
Besonderheiten der Last (Drehmomentverlauf über Drehzahl) beachten. 
Startfrequenz knapp oberhalb der Hauptresonanzfrequenz. Nicht so hoch wie es möglich wäre, wg. Ruck beim Starten / Stoppen. 
Effekte bei Resonanz: kein Drehmoment, sogar Rückwärtslauf. 
Leistungsverbrauch sehr wohl lastabhängig.

Feuchtesensor

2006-02-24T22:31:45Z

217.91.49.49:

Feuchtigkeitssensoren Feuchtesensoren arbeiten meist nach dem Prinzip eines variablen Kondensators. 
Folgende Typen sind mir bekannt:

Philips H1 2322 691 90001 vom Reichelt (Datenblatt dort downloaden): 
FEUCHTESENSOR Sensor für Feuchtigkeit 11.60 Euro 
Feuchtesensor zur Messung und Regelung der relativen Luftfeuchte 
Kapazität: 122pF +/-15%
Empf.(Frel=43%): 0,4pF/%Frel 
Meßfrequenz: 1kHz...1MHz
Meßbereich: 10%...90% 
Top: 0°C...+85°C
Vmax: 15V 
Weitere Informationen zu diesem Artikel finden Sie unter den Datenblättern

Auswerten z.B. mit einem Oszillator muss man selbst!

 
KM33 von Innovative Computer ab 43 Euro
Schuricht 115-245057 
vermutlich auch nur ein variabler Kondensator

 
HIH-3610 HIH3610 von Honeywell (sehr linear, aber über 23,00 Euro) 
analoger Ausgang 0..4V 
Versionen: 
-001 RM 2,54 unkalibriert -002 RM 1,27 unkalibriert 
-003 RM 2,54 kalibriert -004 RM 1,27 kalibriert 
Nachtrag: sind abgekündigt, Nachfolger: 
HIH-4000-001 HIH4000-001 und HIH-4000-003 HIH4000-003 
http://catalog.sensing.honeywell.com/ss.asp?FAM=humiditymoisture 
 
HIH3602A Feuchtigkeit und Temperatur (ab 79 Euro) bei RS-Components 
HIH3602C Feuchtigkeit und Temperatur (ab 82 Euro) bei RS-Components 

Bezugsquellen: 
INSED GmbH + Co KG Sensoren für die Industrie Kronenstr 10 70794 Filderstadt 0711-9972758 Fax 9972762 
IBA GmbH Ingenieurbüro für Sensorik Am Sandborn 14 63500 Seligenstadt 06182 95980 
Schuricht RS-Components Farnell 

www.vaisala.be
17204HM-humichip- mit Temp-Sensor KTY85-110 (special selection), analog 0..1V 
17205HM ohne Temp-Sensor analog 0..1V 
Datenblatt fand ich nicht auf deren Homepage, aber im Forum: 
http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-15717.html#48616 

Vermutlich verkaufen sie lieber fertige Module: 
http://www.vaisala.com/businessareas/instruments/products/humidity 
http://www.vaisala.com/businessareas/instruments/products/humidity/modules/oemmodules 

Von www.sensirion.com gibt es eine ganze Latte digitaler (I2C, digital 2-wire output): 
http://www.sensirion.com/02_sensors/00_products.htm?cat=3 
SHT10 SHT11 SHT15 SF1 SHT71 SHT75 EvaKit EK-H2 EK-H3

Magnetfeldsensor

2006-01-20T14:22:05Z

217.91.49.49: /* Magnetowiderstände */

=== Hall-Sensoren ===

Hersteller:
*Infineon http://www.infineon.com ->Products->Sensors->Hall-Sensors
*Allegro http://www.allegromicro.com/hall/
*Honeywell http://content.honeywell.com/sensing/
* Philips http://www.semiconductors.philips.com/products/sensors/index.html
KMZ51 gab es mal bei Conrad, schon fast ein Fluxgate-Sensor, sehr empfindlich:
* http://www.semiconductors.philips.com/acrobat_download/applicationnotes/AN00022_COMPASS.pdf

=== Magnetowiderstände ===
in Brückenschaltung: 
 
Philips: 
KMZ10A bis C und A1 (Reichelt, Spoerle) 
KMZ41 (Spoerle) 
KMZ43T (Spoerle) 
KMZ51 (1-achsig, SMD-8pin) (Reichelt?, Spoerle) 
KMZ52 (2-achsig, SMD-16pin) (Spoerle) 
 
Honeywell: 
HMC1001 
HMC1051Z 
HMC1052 
.... 
dort gibt es auch fertige Kompanden

=== GMR Gigantomagnetische Widerstände ===
Hersteller:
*Infineon "discontinued", Datenblatt "GMR B6" noch abrufbar
*NVE Corporation http://www.nve.com/products.htm
* Dt. Vertretung: http://www.hy-line.de/fileadmin/hy-line/sensorik/hersteller/nve/dokumente/nve_sr.pdf

=== Förster-Sonde / Fluxgate-Sensor ===
*Speake http://www.speakesensors.com/products.htm
*Ein Bauvorschlag mit Speake-Sensor gibts von http://www.aatis.de/Medien/winter0102.pdf
("Aufbau eines Messgerätes mit kommerziellem
Sensor zur Messung der Fluktuationen des Erdmagnetfeldes
und daraus resultierend die frühzeitige
Erkennung erhöhter Aktivität und möglicher
Polarlichterscheinungen...")

=== Protonen-Präzessions-Sensor ===
z.B. zur geomagnetischen Vermessung mit Hubschrauber

=== SQUID superconducting quantum interference device ===
- klassische Supraleiter He-Kühlung
- "Hochtemperatur"-Supraleiter Stickstoffkühlung
- Gradientensensor

externe Links:
* http://de.wikipedia.org/wiki/Magnetfeld
* http://de.wikipedia.org/wiki/Fluxgate
* http://www.pacificsites.com/~brooke/Sensors.shtml
(große Linksammlung zur Sensortechnik)