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ARM Cortex Mikrocontroller

2013-05-26T14:34:29Z

37.252.105.154: /* Günstige Beispiele zum Starten */

Die Firma ARM stellt selbst keine Prozessoren/Controller her, sondern entwickelt nur sogenannte "IP-Cores", die von Herstellern wie Atmel, Infineon, NXP, TI und vielen anderen lizenziert werden. Diese Hersteller ergänzen den Core um Speicher und Peripherie. Der Vorteil dieses Modells ist, dass dadurch sehr viele Prozessoren mit unterschiedlichster Ausstattung verfügbar sind, die alle mit dem selben Befehlssatz (und damit dem selben Compiler) programmierbar sind.

'''In diesem Artikel geht es NUR um die ARM Cortex-M Microcontroller, nicht jedoch um ARM [https://www.mikrocontroller.net/articles/Cortex-A Cortex-A] Prozessoren.'''

=== Befehlssatz ===
Allen ARM-Cores gemeinsam ist die 32 Bit RISC-Architektur. Manche ARM-Cores besitzen neben dem 32 Bit ARM-Befehlssatz noch einen zusätzlichen, kleineren 16 Bit-Befehlssatz ('''Thumb'''-Modus, erkennbar am '''T''' in der Bezeichnung, z. B. ARM7'''T'''DMI). Der Vorteil des Thumb-Befehlssatzes ist der geringere Platzbedarf des Codes; der Nachteil ist die etwas niedrigere Geschwindigkeit. Die ARMv7M-Architektur (man beachtet das '''v'''), also z. B. Controller mit Cortex-M3-Kern, unterstützen ausschließlich den Thumb2-Befehlssatz.

== ARM Cortex M ==

Seit wenigen Jahren sind ARM-basierte Mikrocontroller erhältlich, die Aufgrund der vergleichbar einfachen Beschaltung und mit einer '''deutlich''' größeren Power eine echte Alternative zu 8-Bit-Controllern darstellen.

Es gibt folgende Varianten dieses Mikrocontroller "Kerns",
aufgeführt vom Energieeffizientesten zum Leistungsfähigsten:

=== ARM Cortex M0 ===
Als günstigere Variante gibt es die Cortex-M0 Cores mit deutlich kleinerem Befehlssatz, wie z.B. den '''[[LPC1xxx]]'''. Diese
werden beispielsweise in folgenden Controllern eingesetzt:

* [http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1588.jsp?WT.ac=fp_may12_stm32f0 STM32F0] von [http://www.st.com STMicro], [https://www.mikrocontroller.net/articles/STM32 '''interne Seite über STM32''']
* [http://ics.nxp.com/products/lpc1000/lpc11xx/ LPC11xx] von [http://www.nxp.com NXP], [https://www.mikrocontroller.net/articles/LPC1xxx'''interne Seite über LPC1xxx''']
* [http://www.infineon.com/XMC1000 XMC1000] von [http://www.infineon.com Infineon], [http://www.mikrocontroller.net/articles/XMCxxxx '''interne Seite über XMCxxxx''']
* [http://www.nuvoton.com/NuvotonMOSS/Community/ProductInfo.aspx?tp_GUID=5dbf7d7a-b6df-4fe1-91c9-063449500ce7 NuMicro-Controller] von nuvoton (ex Winbond), laut Datenblatt mit 2.5-5.5V Betriebssspannung!!!
Für die M0-Familie ist für den LPC1xxx bereits eine '''[http://www.mikrocontroller.net/articles/Codebase_f%C3%BCr_LPC1xxx#Allgemeine_Informationen_zum_Aufbau_der_Code_Base Code-Base]''' und ein preisgünstiges '''[http://www.mikrocontroller.net/wikisoftware/index.php?title=LPC1xxx_Entwicklungskit_LPCXpresso&action=edit Entwicklungskit]''' vorhanden.

=== ARM Cortex M0+ ===
Inzwischen gibt es auch eine optimierte Version des Cortex-M0 - die Cortex-M0+ Cores. Diese können (optional) einige Features der Cortex-M3 Serie beeinhalten, wie z.B eine MPU:

* [http://www.energymicro.com/products/efm32-zero-gecko-microcontroller-family EFM32 Zero Gecko] von [http://www.energymicro.com Energy Micro], [https://www.mikrocontroller.net/articles/EFM32 '''interne Seite über EFM32''']
* [http://www.nxp.com/products/microcontrollers/cortex_m0plus/lpc800/ LPC8xx] von [http://www.nxp.com NXP]
* [http://www.freescale.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?code=KINETIS_L_SERIES Kinetis L-Serie] und [http://www.freescale.com/webapp/sps/site/taxonomy.jsp?code=KINETIS_M_SERIES Kinetis M-Serie] von [http://www.freescale.com/ Freescale]
* [http://www.fujitsu-fm-family.com/products/fm0.html angekunedigte FM0+ Familie] von [http://www.fujitsu.com/emea/services/microelectronics Fujitsu]

=== ARM Cortex M3 ===
Eine sehr aktuelle Variante des ARM ist die Cortex-M3 Familie die '''[[LPC1xxx]]''', als eine echte Konkurrenz zu 8- und 16-Bit Mikrocontrollern wie dem [[AVR]] und [[MSP430]] gedacht ist. Der Cortex-M3 enthält einige Verbesserungen gegenüber dem ARM7TDMI-Kern und ist bereits dabei diesen zu ersetzen.
Controllerfamilien dieser Klasse sind:

* [http://www.energymicro.com/products/efm32-tiny-gecko-microcontroller-family EFM32 Tiny Gecko],[http://www.energymicro.com/products/efm32-gecko-microcontroller-family EFM32 Gecko] sowie [http://www.energymicro.com/products/efm32-leopard-gecko-microcontroller-family EFM32 Leopard Gecko] von Energy Micro , [https://www.mikrocontroller.net/articles/EFM32 '''interne Seite über EFM32''']
* [http://www.nxp.com LPC13xx/LPC17xx/LPC18xx] von NXP oder die inzwischen schon sehr ausführliche, [http://www.mikrocontroller.net/articles/LPC1xxx '''interne Seite zur Cortex-M3 Familie''' von LPC]
* [http://focus.ti.com/general/docs/gencontent.tsp?contentId=54556&DCMP=Luminary&HQS=Other+OT+stellaris Stellaris-Serie] von [http://www.ti.com Texas Instruments] (vormals Luminary Micro)
* [http://www.atmel.com/products/at91/sam3landing.asp?family_id=605 AT91SAM3] von Atmel
* [http://www.st.com/internet/mcu/family/141.jsp STM32] Baureihen [http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1169.jsp F1]/[http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1520.jsp F2]/[http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1376.jsp L1]/[http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1377.jsp W] von STMicroelectronics , [https://www.mikrocontroller.net/articles/STM32 '''interne Seite über STM32''']
* [http://www.toshiba-components.com/microcontroller/TMPM330.html TMPM330] von Toshiba
* [http://www.fujitsu-fm-family.com/ FM3-Serie] von [http://www.fujitsu.com/emea/services/microelectronics/ Fujitsu]
* [http://www.infineon.com/XMC4000 XMC4000] von Infineon
* [https://www.silabs.com/products/mcu/Pages/ARM-32bit-microcontroller.aspx SiM3U1xx] von Silabs
* [http://www.holtek.com.tw/english/products/32bit_flashmcu.htm HT32] von Holtek Semiconductor

Für den LPC1xxx ist bereits eine '''[http://www.mikrocontroller.net/articles/Codebase_f%C3%BCr_LPC1xxx#Allgemeine_Informationen_zum_Aufbau_der_Code_Base Code-Base]''' und ein preisgünstiges '''[http://www.mikrocontroller.net/wikisoftware/index.php?title=LPC1xxx_Entwicklungskit_LPCXpresso&action=edit Entwicklungskit]''' vorhanden.

=== ARM Cortex M4 ===
Als hoch performante Variante gibt es dann noch die Cortex-M4 Cores welche teilweise mit einer FPU ausgestattet sind.

Diese werden beispielsweise in folgenden Controllern eingesetzt:

* [http://www.energymicro.com/products/efm32-wonder-gecko-microcontroller-family EFM32-Wonder Gecko] von Energy Micro, [https://www.mikrocontroller.net/articles/EFM32 '''interne Seite über EFM32''']
* [http://www.nxp.com LPC43xx] von NXP (Dual Core)
* [http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1605.jsp STM32F3] von [http://www.st.com STMicro], [https://www.mikrocontroller.net/articles/STM32 '''interne Seite über STM32''']
* [http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1521.jsp?WT.ac=p2_bn_jun12_stm32f4series STM32F4] von [http://www.st.com STMicro], [https://www.mikrocontroller.net/articles/STM32 '''interne Seite über STM32''']
* [http://www.ti.com/lsds/ti/microcontroller/arm_stellaris/m4f_series/products.page LM4F] von [http://www.ti.com Texas Instruments]
* [http://www.infineon.com/XMC4000 XMC4000] von [http://www.infineon.com Infineon], [http://www.mikrocontroller.net/articles/XMCxxxx '''interne Seite über XMCxxxx'''], [https://www.mikrocontroller.net/articles/XMC4500 Artikel zum XMC4500]
* [http://www.fujitsu-fm-family.com/products/fm4.html angekuendigte FM4 Familie] von [http://www.fujitsu.com/emea/services/microelectronics Fujitsu]
* [http://www.atmel.com/products/at91/sam4landing.asp?family_id=605 AT91SAM4] von Atmel

== ARM7 ==
Eine schon etwas ältere Controller-Familie ist der '''ARM7'''TDMI. Core. Controllerfamilien dieser Klasse sind:
* NXP (ehemals Philips) [[LPC2000]]
* Atmel [[AT91SAM]]7
* Analog Devices [[ADuC7xxx]]
* [http://focus.ti.com/mcu/docs/mcuprodoverview.tsp?sectionId=95&tabId=203&familyId=454 Texas Instruments TMS470]
* SAMSUNG S3C24x0 [http://www.samsung.com/global/business/semiconductor/productInfo.do?fmly_id=229&partnum=S3C2410]
* STR7xx von ST Microelectronics [http://www.st.com/mcu/inchtml-pages-str7.html]
* und viele weitere

Mehr Informationen zur ARM-Architektur finden sich in der [http://de.wikipedia.org/wiki/ARM-Architektur Wikipedia], weiterführende Links in der [[Linksammlung#ARM|Linksammlung]].

== Compiler ==

=== Basic ===
Von Mikroe gibt es Basic
http://www.mikroe.com/mikrobasic/arm/

=== Pascal ===
Von Mikroe gibt es Pascal
http://www.mikroe.com/mikropascal/arm/

=== GCC ===

Einer der beliebtesten Compiler für ARM-Prozessoren ist der GCC. Er kann sowohl ARM- als auch Thumb-Code erzeugen. Eine unvollständige Liste einiger Distributionen folgt:

==== Fertige GCC Binaries für Windows: ====
- [http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/#winarm WinARM] (wird derzeit nicht gepflegt)

- [http://gnuarm.com/ GNUARM] (Linux, Windows, wird derzeit nicht gepflegt),

- [http://www.yagarto.de/ Yagarto] (Windows, mit Eclipse-Integration),

- [http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm CodeSourcery CodeBench Lite]

- [https://launchpad.net/gcc-arm-embedded GNU Tools for ARM Embedded Processors] (bereitgestellt von ARM selbst auf launchpad.net).

==== Fertige GCC Binaries für Linux (und MacOS X): ====
- [[ARM GCC toolchain for Linux and Mac OS X]]

- [http://gnuarm.com/ GNUARM] (Linux, Windows, wird derzeit nicht gepflegt)

- [http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm CodeSourcery CodeBench Lite] (alter Name: Codesourcery G++ lite, für Linux, Windows)

- [https://launchpad.net/gcc-arm-embedded GNU Tools for ARM Embedded Processors] (bereitgestellt von ARM selbst auf launchpad.net).

Bei der Auswahl der Toolchain sollte beachtet werden, dass es größere Unterschiede bei den bereitgestellten C-Bibliotheken gibt. Die Sourcery Codebench Lite-Edition stellt z.B. keine Bibliotheken mit FPU-Unterstützung bereit, so dass trotz vorhandener FPU beim Cortex-M4 nur suboptimaler Code erzegt werden kann. Siehe [http://wiki.debian.org/ArmHardFloatPort/VfpComparison] für ein kleines Beispiel und eine Erklärung.

Die im Netz häufig anzutreffende summon-arm Toolchain hat einen der seltenen Compiler-Bugs [http://www.mail-archive.com/gcc-bugs@gcc.gnu.org/msg353473.html] und sollte daher nicht verwendet werden, wenn man floatingpoint-Typen einsetzen möchte. Egal ob mit oder ohne FPU.

Beim Einsatz des gcc in Verbindung mit in C geschriebenem startup-Code bei den Optimierungslevels "-O2" und "-O3" muss zusätzlich "-fno-gcse" gesetzt werden, da ansonsten die von der CPU benötigte NVIC-Tabelle(n) und zugehörige Funktionen u.U. nicht so aussehen wie sie sollten.

=== IDEs ===

Kostenlose Entwicklungsumgebungen:
* [http://www.coocox.org/CooCox_CoIDE.htm CooCox IDE (Eclipse basierend]
* Für das MBED Board (mbed NXP LPC1768) ist ein kostenloser Onlinecompiler verfügbar (ARM Realview), der sich durch die Bereitstellung von sehr leistungsfähigen Funktionen (API's) auszeichnet. Den praktischen Nutzen für eine professionelle Anwendung mag man zu Recht in Frage stellen. Um mal schnell was zu programmieren ist das Ding unschlagbar, es ist faktisch keine Installation oder Einarbeitung in eine IDE nötig.
* emIDE [http://emide.org]

Kommerzielle Entwicklungsumgebungen (zum Teil kostenlos mit Einschränkungen) für ARM-basierte Mikrocontroller sind z. B. :
*[http://www.code-red-tech.com/red-suite-4-nxp.php Code-Red (Eclipse basierend)]
*[http://rowley.co.uk/arm/ Crossworks ARM] (GCC-basiert, Windows, Mac OS und Linux)
* [http://www.cosmicsoftware.com/download_cortex_64k.php Cosmic Software] 64k free (Windows)
* [http://www.iar.com/ewarm/ IAR Embedded Workbench for ARM] (Windows)
* [http://www.keil.com/arm/ MDK-ARM von Keil/ARM] (Windows).

== JTAG/SWD ==

Alle ARM-basierten Prozessoren verwenden ein einheitliches [[JTAG]]-Interface, über das Debugging und Speicherzugriff erfolgen kann. Nicht standardisiert sind allerdings die Verfahren zum Beschreiben des Flash-ROMs, deshalb muss man beachten ob die verwendete JTAG-Software Programmierroutinen für den jeweiligen Controller besitzt.

Es gibt Mikrocontroller (z.B. [[EFM32]] von [https://www.energymicro.com Energy Micro]) welche NUR über SWD (Serial Wire Debugg) programmiert werden können.

=== Günstige Beispiele zum Starten ===
Ein einfacher JTAG-Adapter für den Parallelport ist der "Wiggler"-kompatible, den man selbst bauen kann oder z. B. im [http://shop.embedded-projects.net/index.php?module=artikel&action=artikel&id=48 Embedded Projects Shop] für € 10,00 bestellen kann. Als Software lässt sich unter Windows und Linux [http://openocd.berlios.de/ OpenOCD] (zusammen mit [[GDB]]) oder [http://rowley.co.uk Crossworks ARM] verwenden.

Für USB gibt es [http://shop.embedded-projects.net/index.php?module=artikel&action=artikel&id=436 hier] einen ebenfalls OpenOCD-kompatiblen JTAG-Adapter zum Preis von ca 45€.

Von NXP sind preiswerte Entwicklungskits (ca. 25€ für Evaluation-Board incl. USB-JTAG Programmer und Debugger) erhältlich z.B. '''[http://www.watterott.com/index.php?page=search&keywords=LPCXpresso&cat=&mnf=&x=0&y=0 Watterott]'''. Siehe dazu auch die Dokumentation von NXP zu den '''[http://www.nxp.com/documents/leaflet/75016842.pdf LPCXpresso-Entwicklungskits]''' (PDF), oder diese '''[http://www.mikrocontroller.net/wikisoftware/index.php?title=LPC1xxx_Entwicklungskit_LPCXpresso Beschreibung]'''.

Von ST gibt es günstige Entwicklungskits (ca. 20€), mit integriertem ST-Link (Debugger). Zum Beispiel das [http://www.st.com/stm32f4-discovery STM32F4 Discovery Board].

Von Energymicro gibt es [http://www.energymicro.com/tools/efm32-starter-kits Starter Kits] mit integriertem J-Link (Debugger) ab ca. 50 € z.B. das [http://www.energymicro.com/tools/efm32-tiny-gecko-starter-kit EFM32 Tiny Gecko Starter Kit] bei [http://de.mouser.com/ProductDetail/Energy-Micro/EFM32-TG-STK3300/?Energy-Micro/EFM32-TG-STK3300/&qs=sGAEpiMZZMvFPGEOwQcrYyZeaSbmjQvRx7NKUweLQtQ= Mouser]

Der [http://www.segger.com/cms/jlink.html J-Link]-"Emulator" von Segger wird von vielen Softwarepaketen unterstützt und ist für den "nicht-kommerziellen" Einsatz von Studenten, Funkamateuren und Hobby-Bastler für ca. €50.- erhältlich (J-Link-Edu). Sein Umfang ist dabei auf das Flashen des Speichers und das Debuggen beschränkt. Die Trace-Option wie sie bei der PRO-Variante zur Verfügung steht, ist nicht vorhanden. Für den Preis (05/2013) bekommt man jedoch ein ausgewachsenes Werkzeug mit breiter Unterstützung und der Möglichkeit sowohl SWD als auch JTAG in einem Gerät vereint zu haben.

Der ULINK2 von Keil/ARM ist ebenfalls ein wirklich gutes Gerät. Leider ist er nicht ganz so günstig und seine Zusammenarbeit beschränkt sich auf die Arm/Keil IDE µVision. Er benötigt jedoch keine speziellen USB-Treiber sondern nutzt geschickt die Funktionalität der HID-Treiber des Betriebssystems. Das macht ihn sofort auf jedem Windows-Betriebssystem einsatzbereit.

Als Alternative zum Beschreiben des Flash über JTAG ist oft ein serieller [[Bootloader]] im Controller enthalten. Bei ST werden sie über einen speziellen Pin der MPU aktiviert und sind dank Kompression und das intelligente entfernen redundanter Information, bei der Übertragung genauso schnell wie JTAG/SWD Adapter.

== CMSIS - ARM Cortex Software Libaries ==

CMSIS - Cortex Microcontroller Software Interface Standard

Der ARM Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS) ist ein herstellerunabhängiger Hardware Abstraction Layer für die Cortex-M-Prozessor -Serie. Die CMSIS ermöglicht konsistente und einfache Software-Schnittstellen für den Prozessor und die Peripherie, und vereinfacht damit die Software-Wiederverwendung.

Die CMSIS besteht aus folgenden Komponenten:

* CMSIS-CORE: Bietet eine Schnittstelle zum Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, SC000 und SC300-Prozessoren und Peripherie-Register
* CMSIS-DSP: DSP-Bibliothek mit über 60 Funktionen in Festkomma-(fractional q7, q15, q31) und single precision floating-point (32-bit)-Implementierung
* CMSIS-RTOS API: Standardisierte Programmierschnittstelle für Echtzeit-Betriebssysteme für Thread-Steuerung, Ressourcen-und Zeitmanagement
* CMSIS-SVD: System View Beschreibung - XML-Dateien, die die Programmiereransicht des kompletten Mikrocontroller-Systems einschließlich Peripheriegeräte enthalten

Der Standard ist für Cortex-M-Mikrocontroller skalierbar: Von der kleinsten 4 KB MCU bis zu MCUs mit anspruchsvoller Kommunikations-Peripherie wie Ethernet oder USB. Der Speicherbedarf für die Core Peripheral Funktionen bedarf weniger als 1 KB-Code und weniger als 10 Bytes RAM.

Beispiele:

* Software Beispiele von [http://www.energymicro.com/downloads/application-notes Energy Micro] basierend auf CMSIS

Mehr Informationen unter:

* [http://www.arm.com/products/processors/cortex-m/cortex-microcontroller-software-interface-standard.php ARM CMSIS Webseite]

== Freie Software ==

=== ARM/XSCALE/CORTEX Instruction Set Simulator ===

Die Firma Lauterbach bietet unter der Artikelnummer LA-8809 einen Instruction Set Simulator für ARM Cores an. Die Demoversion ist zur Evaluierung kostenlos. Einschränkungen bestehen in der Anzahl der zu ladenen Debugsymbole. Der Simulator unterstützt alle gängigen ARM Derivate und lädt alle üblichen Debugformate, wie die des RealView, IAR und TI Compilers, oder der freien GCC Tools.

Zum Simulator gibt es entsprechende zugehörige Debugtools, die allerdings käuflich zu erwerben sind.

Weblinks:
[[http://www.lauterbach.com/frames.html?dwnload.html Download area mit ARM/XSCALE/CORTEX Simulator]]

== Siehe auch ==
* [[Linksammlung#ARM|Linksammlung (Abschnitt ARM)]]
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/LPC1xxx Beschreibung der LPC1xxx-Familie]
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/LPC1xxx_Entwicklungskit_LPCXpresso LPCXpresso-Entwicklungskit]
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/Installationsanleitung_C-Entwicklungsumgebung_f%C3%BCr_LPC1xxx_von_Code_Red Installationsanleitung zur IDE von Code-Red]
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/Codebase_f%C3%BCr_LPC1xxx LPC1xxx Codebase]
* [[ARM-elf-GCC-Tutorial]]
* [[AVR32]]
* [[Blackfin]]
* [[AT91SAM9260]]
* [[STM32]]
* [[JTAG]]
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/EFM32 EFM32]

== Weblinks ==
* [http://embdev.net/forum/arm-gcc ARM-GCC Forum] im englischsprachigen "Ableger" von microcontroller.net embdev.net u.a. für WinARM, Yagarto, CS Codebench
* [http://infocenter.arm.com/help/index.jsp Infocenter von ARM Ltd.]
* [http://www.open-research.org.uk/ARMuC/ ARMuC ARM microcontroller Wiki]
* [http://chaosradio.ccc.de/cre151.html Chaosradio Express - Die ARM-Architektur]

== Literatur ==
*ARM Systems Developer's Guide (2004) ISBN 1558608745 [http://books.google.de/books?id=HKKUkDQE17QC&output=html Im Buch blättern] [http://www.mkp.com/companions/defaultindividual.asp?isbn=9781558608740 Programmbeispiele aus dem Buch, u.a. FFT, FIR/IIR-Filter, Division, Wurzel]
*ARM Assembly Language - an Introduction (2007) ISBN 1847536964 [http://books.google.de/books?id=8KJX5R8mMvsC&output=html Im Buch blättern] [http://www.lulu.com/content/1172076 Verlagsseite "Book on demand"]
*ARM Rechnerarchitekturen für System-on-Chip-Design (2002) ISBN 3826608542
*Co-Verification of Hardware and Software for Arm Soc Design (2004) ISBN 0750677309
*ARM System-on-Chip Architecture (2000) ISBN 0201675196 [http://books.google.de/books?id=J_Fu_YTVD9gC&printsec=frontcover&output=html&source=gbs_summary_r&cad=0 Im Buch blättern]
*ARM Architecture Reference Manual ISBN 0201737191 [http://books.google.de/books?id=O5G-6WX1xWsC&printsec=frontcover&output=html&source=gbs_summary_r&cad=0 Im Buch blättern]
*Messen, Steuern und Regeln mit ARM-Mikrocontrollern ISBN 3772340172 [http://books.google.de/books?id=TKs4kN-zNYQC&output=html im Buch blättern]
*Programming Arm Microcontrollers: Using C and the Lpc2100 Family (2005? /ab 1. Dezember 2008) ISBN 0321263359
*Arm Assembly: Fundamentals and Techniques (ab 1. März 2009) ISBN 1439806101
*Reliable Embedded Systems: Using 8051 and ARM Microcontrollers (2007) ISBN 0321252918 600 Seiten mit CD [http://vig.pearsoned.co.uk/catalog/academic/product/0,1144,0321252918-TOC,00.html Inhaltsverzeichnis]
* C und C++ für Embedded Systems (u.a. ARM Cortex-M3) mitp-Verlag 2008 ISBN 382665949X
* The Definitive Guide to the Arm Cortex-M0 (Joseph Yiu) Newnes Verlag ISBN 0123854776
* The Definitive Guide to the Arm Cortex-M3 (Joseph Yiu) Newnes Verlag ISBN 185617963X

== Artikel aus der Kategorie ARM ==
<ncl style=compact maxdepth=2 headings=bullet headstart=2
showcats=1 showarts=1>ARM</ncl>
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/EFM32 '''EFM32''']

* [http://www.mikrocontroller.net/articles/EFM32 '''XMCxxxx''']

* [https://www.mikrocontroller.net/articles/Cortex-A ARM Cortex A]

[[Category:ARM| ]]
__NOTOC__

CAN

2013-05-26T14:32:42Z

37.252.105.154: /* NXP LPC23xx */

'''C'''ontroller '''A'''rea '''N'''etwork - Ein von Bosch entwickeltes, echtzeitfähiges Bussystem für den Automobilbereich, welches u.a. auch Anwendung in der Automatisierungstechnik findet.

==Mikrocontroller mit CAN==

=== Atmel AVR===

==== AT90CAN ====

* Atmel AVR Controller mit CAN-Schnittstelle (ein Kanal)
* Speicher: (flash,EEPROM,RAM)
** AT90CAN32 -> 32KB 1KB 2KB
** AT90CAN64 -> 64KB 2KB 4KB
** AT90CAN128 -> 128KB 4KB 4KB
* 15 CAN "Message Objects", jedes individuell konfigurierbar
* Bis auf den CAN controller weitestgehend identisch mit den nicht CAN Versionen (siehe [http://www.atmel.com/Images/doc4313.pdf AVR096])
* Beispielcode inkl. CAN für den IAR-C-Compiler findet sich bei atmel.com. Autobaud-Routinen in Assembler (etwas Aufwand bei der Portierung nach avr-gcc/avr-as).
* Dieser MC ist für nicht-gewerbliche Endanwender einzeln z. B. bei Reichelt, CSD und Segor erhältlich (ca. 9EUR). Beim Bestellen des MC sollte man einen CAN-BUS-Treiber gleich mitbestellen: z. B. Philips PCA82C250. Jedoch auf vorhandene Versorgungsspannungen achten (AT90CAN128 "kann mit" VCC=2,7...5,5V, PCA82C250 lt. Datenblatt für VCC=4,5...5V).
* CANopen software protocol stacks at http://www.port.de/Atmel.html
* Freier CANopen stack: http://www.canfestival.org/





==== ATmega16M1/32M1/64M1 ====
* modernisierte Version der AT90CAN128 Serie inkl. LIN, PSC und DAC
* not sampled

==== AT32UC3C ====
* 32bit AVR mit zwei CAN controllern
* bis zu 512k flash, 64k RAM
* DMA, USB, Ethernet MAC, 2Msmps 12bit ADC, 12bit DAC

=== Atmel ARM ===

==== AT91SAM7X ====
* ARM7TDMI-Kern mit einem CAN controller
* bis 512k flash und 128k RAM

==== AT91SAM9X ====
* ARM926-Kern mit zwei CAN controllern
* kein onboard flash
* 32k RAM aber DDR2 support

==== AT91SAM3A ====
* Cortex M3-Kern mit zwei CAN controllern
* bis zu 512k flash und 96k RAM

==== AT91SAM3X ====
* Cortex M3-Kern mit zwei CAN controllern
* bis zu 512k flash und 96k RAM

=== Luminary Micro Stellaris LM3S8xxx ===
* ARM Cortex-M3
* bis 64kByte RAM und 256kByte Flash
* CAN und Ethernet

=== Microchip PIC18Fxx8 PIC18Fxx8x ===
* Mikrocontroller mit CAN Schnittstelle
* [http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?branchID=50&mid=10&lang=en&pageId=74 Herstellerseite]

=== Mitsubishi / Renesas R8C / M16C / M32C ===

R8C/23, M16C/6Nx

=== Motorola / Freescale DSP56F8xx ===
* Clock des CAN-Moduls von PLL speisen, nicht von XTAL, sonst gibt es sporadische Aussetzer
* Bei hohen Datenraten ist es notwendig die CAN-TX-Leitung vom Controller mit einem PullUp-Widerstand zu beschalten. Sonst stimmt das Bit-Timing nicht, weil die Anstiegszeit des TX-Signals zu schlecht ist.

=== Freescale MC9S08 ===
* D Serie

=== Freescale MC9S12 ===
* B, C, D, G und H Serie

=== NXP LPC11CXX ===
* 32-bit ARM Cortex-M0
* LPC11C12 16KB flash, 8KB SRAM, 1x C_CAN
* LPC11C14 32KB flash, 8KB SRAM, 1x C_CAN
* LPC11C22 16KB flash, 8KB SRAM, 1x C_CAN, on-chip CAN transceiver
* LPC11C24 32KB flash, 8KB SRAM, 1x C_CAN, on-chip CAN transceiver
* Herstellerseite: [http://ics.nxp.com/products/lpc1000/lpc1100/lpc11cxx/]

=== NXP LPC175X LPC176X ===
* Mikrocontroller mit Cortex-M3 Kern.
* 1 - 2 CAN Schnittstellen
* Herstellerseite: [http://ics.nxp.com/products/lpc1000/lpc17xx/ Philips Semiconductors]

=== NXP (ex. Philips) LPC2129 LPC2194 LPC2290 LPC2292 LPC2294 ===
* Mikrocontroller mit ARM7TDMI-S-Kern (vgl. [[LPC2000 Philips ARM7TDMI-Familie]])
* 2 - 4 CAN Schnittstellen
* CAN-Modul angelehnt an Philips SJA1000 (aber mit recht langer und deftig gewürzter Bug-Liste)
* Herstellerseite: [http://www.nxp.com Philips Semiconductors]
* LPC2194 erhältlich bei http://www.microcontroller-starterkits.de und http://de.digikey.com/
* CANopen software protocol stacks at [http://www.port.de/Philips.html]

=== NXP LPC23xx ===
* Mikrocontroller mit ARM7TDMI-S-Kern (vgl. [[LPC2000 Philips ARM7TDMI-Familie]])
* 2 CAN Schnittstellen

=== NXP P80C591 P80C592 P80C598 ===
* 8-Bit Mikrocontroller mit 8051-Kern
* P80C591 ist neuer und beherrscht CAN2.0B
* P80C592: CAN2.0A, P80C598 ist die Automotive-Version vom '592

=== Silicon Labs C8051F04X C8051F06X C8051F5XX ===
* 8-Bit Mikrocontroller mit 8051-Kern
* 16K - 128K Flash, 2304 - 8448 RAM
* LIN 2.1
* 25-50 MIPS
* bis 5x5 QFN

=== STMicroelectronics STM8S20 ===
* STM8 Kern [http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/14733/stm8s208c6.pdf] DIV/MUL -Befehle
* SPI mit automatischer CRC Berechnung
* 1 beCAN Schnittstelle CAN2.0B
* sehr preiswert (128 kFlash/6K RAM ) 3,30 bis 4,80 € ([http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?vendor=0&keywords=CAN+STM8] aber SMD LQFP

=== STMicroelectronics STR730 STR750 ===
* ARM7TDMI-Kern
* 1-3 CAN Schnittstellen

=== STMicroelectronics STR910FM32, STR910FW32, STR911FM42, STR911FM44, STR912FW42, STR912FW44 ===
* 96MHz ARM966E-S CPU Kern

=== [http://www.st.com/internet/mcu/class/1734.jsp STMicroelectronics Cortex M3/M4] ===
Cortex M3 Core
- [http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1169.jsp STM32F1 Mainstream]
* STM32F103 : 1 CAN Schnittstelle
* STM32F105 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F107 : 2 CAN Schnittstellen
- [http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1521.jsp?WT.ac=p2_bn_jun12_stm32f4series STM32F2 Hi-Performance]
* STM32F205 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F207 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F215 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F217 : 2 CAN Schnittstellen
Cortex M4 Core
- [http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1521.jsp?WT.ac=p2_bn_jun12_stm32f4series STM32F4 Hi-Performance and DSP]
* STM32F405 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F407 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F415 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F417 : 2 CAN Schnittstellen

=== TI TMS470 ===
* ARM7TDMI-Kern

=== Toshiba TLCS-870/C ===

==CAN Controller==

===MCP2515 ===
"Stand-alone" CAN-Controller von Microchip.
* SPI Schnittstelle
* 2 Empfangs- und 3 Sendepuffer jeweils individuell konfigurierbar (ID, Masken/Filter etc.)
* ein gemeinsamer Interruptpin (RX)
* ein Interruptpin pro Empfangspuffer, umkonfigurierbar als GPO
* ein Triggerpin pro Sendepuffer, umkonfigurierbar als GPI
* Stromsparmodus
* auch für 3,3V-Betrieb geeignet.
* Diverse C- und Assembler Beispielcodes verfügbar (z. B. bei microchip.com und kvaser, Assembler meist für PICs). Auch Software für Direktanschluss an die parallele Schnittstelle eines PC verfügbar ("bit-bang Interface").
* erhältlich z. B. bei Reichelt (ca. 2€)

====Links====
*[http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=mcp2515 Ansteuerung eines MCP2515] gcc
*[http://mcp2510btc.berlios.de/ Bit Timing Calculator für Linux]

===SJA1000===
"Stand-alone" CAN-Controller von Philips
* Parallele Schnittstelle ca. 12 Leitungen
* erhältlich z. B. bei Reichelt (ca. 4 Euro)

===AN82526===
"Stand-alone" CAN-Controller von Intel (entwickelt von Bosch)
* Vorgänger des AN82527

===AN82527===
"Stand-alone" CAN-Controller von Intel (entwickelt von Bosch)
* Nachfolger des AN82526
* parallele UND SPI-Schnittstelle
* 8- oder 16-Bit Multiplex Bus, oder 8-Bit Non-Multiplexed Bus
* 14 Tx/Rx Puffer
* bis zu 16 IO-Pins (je nach Controlleranbindung)
* erhältlich z. B. bei Reichelt (ca. 5€)

===Bosch CC170 / CC750 / CC770===
* kompatibel zum AN82527
* mehr Debug-Register
* CC750 im SOIC16-W Gehäuse ohne Parallel-Interface, nur SPI
* erhältlich bei Rutronik (ca. 8 Euro)

===SAE81C9x===
* SPI und Busanschluss möglich.
* PLCC44 und PLCC28, letzteres allerdings in ungebräuchlicher Bauform
* Nur CAN 2.0A, beherrscht also keine Extended IDs.

==Bustreiber (CAN-Transceiver)==

=== High-Speed ===

====MCP2551====
* von Microchip
* PDIP8 und SOIC
* VCC = 4,5...5,5V
* kostet rund 1€
* [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21667f.pdf Datenblatt]

====PCA 82C250====
* ABGEKÜNDIGT!
* von NXP (ex. Philips)
* PDIP8 und SO8
* VCC = 4,5...5,5V
* V-CAN: -8V..+18V -> "TTL-kompatible" Bus-Spannung
* erhältlich z. B. bei Reichelt (ca. 1,00€)

====PCA 82C251====
* von NXP (ex. Philips)
* PDIP8 und SO8
* VCC = 4,5...5,5V
* V-CAN: -40V..+40V -> +24V Bus-Spannung
* erhältlich z. B. bei Reichelt (ca. 1,50€)

====TJA 1041====
* von NXP (ex. Philips)
* SO14
* VCC = 4,75...5,25V
* Standby, Sleepmode
* 1 MBit/s
* -27..+40V
* Automatische Einstellung der I/O Pegel
* Erwetierte Diagnosefunktionen
* "Listen only"-Mode
* 2. Generation
* http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TJA1041A.pdf

====TJA 1042====
* von NXP (ex. Philips)
* SO8
* VCC = 4,5...5,5V auch als 3V I/O Version
* Standby
* -27..+40V
* +-8kV ESD, verträgt dauerhaft +-58V auf den CAN-BUS
* 3. Generation (bessere EMC und EMI Daten)
* http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TJA1042.pdf

====TJA 1043====
* wie TJA1041 (bessere EMC, ESD Eigenschaften und geringerer Ruhestrom)
* SO14
* Standby, Sleepmode
* -58..++58V
* +-8kV ESD, verträgt dauerhaft +-58V auf den CAN-BUS
* 3. Generation
* http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TJA1043.pd

====TJA 1050====
* ABGEKÜNDIGT!
* von NXP (ex. Philips)
* SO8, pinkompatibel
* VCC = 4,75...5,25V
* 3. Generation, Nachfolger der PCA82C25x
* http://www.semiconductors.philips.com/pip/TJA1050

====ATA6660====
* von Atmel
* SO8
* VCC = 4,75...5,25V

====SN65HVD23x====
* von Texas Instruments (auch als Sample erhaeltlich)
* SO8
* VCC = 3,0V...3,6V
* erhältlich z. B. bei Reichelt: SN65HVD230, SN65HVD231 (ca. 3,00 €)
Datenblatt:
*[http://www.ti.com/lit/gpn/sn65hvd230 SN65HVD230]
*[http://www.ti.com/lit/gpn/sn65hvd231 SN65HVD231]

=== Fault-Tolerant / Low-Speed ===

==== TJA1054 ====
* von NXP (ex. Philips)
* bis 125 "kBaud"
* SO14
* ähnliche Funktionen, gleicher Hersteller: TJA1053, TJA1055

== CAN Repeater ==

==== AMIS-42700 ====
* Dual High-Speed CAN Transceiver
* High speed (up to 1Mbit/s)
* SOIC-20
* vgl. http://www.mikrocontroller.net/topic/53799

==== Alternative ====
* zwei Transceiver
* [http://www.mikrocontroller.net/attachment/9353/CANREPEATER.JPG Schaltung]
* Anmerkung: Diese Schaltung ist Quatsch und funktioniert nicht.
* -Zum Senden eines Zeichen, muss beim CAN paralell auf dem Bus gelesen werden.
-Die TRansceiver tun dies nicht, mach nur der Controller.
-Die gelesene Nachricht muss also durch einen Controller erneut gesendet werden, wenn der Bus frei ist...

==== CAN Hub ====
CAN Hub mit standard Knoten
* http://www.oschmid.ch/mt/can-hub/can-hub.php
CAN Hub mit getrennten Rx und Tx Leitungen
* http://www.oschmid.ch/mt/can-hub4/can-hub4.php
CAN Hub für sternförmige und busförmige Verdrahtung
* http://www.oschmid.ch/mt/can-hub5/can-hub5.php

==SLIO-CAN==

Preisgünstigste Bausteine sind die Serial Linked I/O Bausteine (SLIO). Diese Bausteine ermöglichen den Aufbau von Ein- und Ausgabeknoten ohne lokalen Prozessor. Auf der Basis dieser Bausteine lässt sich eine dezentrale Signal-Ein-Ausgabe mit minimalem Kostenaufwand realisieren.

=== Philips P82C150===
* Single-Chip-I/O-Einheit mit integriertem CAN-Controller
* mögliche Busdatenrate 20kBd bis 125kBd
* interner RC-Oszillator wird durch den Bitstrom auf den Bus synchronisiert
* Kalibrierungsnachricht alle 8000 Bitzeiten erforderlich
** 4-Bit des Identifiers über Port-Pins einstellbar
* maximal 16 P82C150 in einem CAN-Segment
** 16 Port-Pins mit unterschiedlichen Konfigurationsmöglichkeiten
*** 16 mal als digitale Eingänge
*** 16 mal als digitale Ausgänge
*** 2 mal als analoger Ausgang ( 10-Bit, DPM )
*** 6 mal als analoger Eingang ( 10-Bit, multiplex )
*** 2 mal als Komparator

* [http://www.htw-dresden.de/fe/labor/mikror/projects/slio_can/ slio-CAN]

Anmerkung: Philips stellt die SLIO nicht mehr her! Es ist auch "nichts" mehr am Markt beschaffbar, wenn, dann zu horrenden Preisen (um die 60,-EUR/Stück zur Zeit). --[[Benutzer:OldBug|Patrick]] 09:08, 25. Jan 2005 (CET)

'''obsolete'''

===DS 36001M===
'''Obsolete'''

===MCP2502X/5X===

CAN-IO Erweiterung. Braucht praktisch nur noch Quarz und Transciever. Preise ab 3€
* bis zu 8 digitale IOs
* bis zu 2 PWM, 10 Bit
* bis zu 4 ADC, 10 Bit, externe Ref.
* SLEEP-Mode etc.

[http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/21664c.pdf Datenblatt]

== Verkabelung ==
* auf beidseitige Busterminierung achten (typisch 2x 120Ω bei "high-speed")
* Standardbelegung für diverse Steckverbindungen vgl. CANOpen-Dokumentation http://www.can-cia.de/index.php?id=440 (CiA 303-1); erfordert Anmeldung
* Schaltplan für galvanische Trennung z. B. nach Datenblatt des PCA82C250
* für einfache Testaufbauten über sehr kurze Strecken oder "on-board-CAN" kann auf die Bustreiber verzichtet werden (vgl. Siemens Application-Note [http://www.mikrocontroller.net/attachment/28831/siemens_AP2921.pdf AP2921])

Es gibt auch CAN mit
* einpoliger unsymmetrischer Verbindung (SAE J2411 single wire)
* optischer Verbindung (Faser, Glasfaser)

Für einfache Tests genügt auch eine direkte wired-and-Verbindung ohne Treiber:
http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-325202.html?reload=yes#325962

== Debugging ==
Hersteller von Debug-Geräten
* Vector-Informatik CANscope (Pegeltester) http://www.vector-informatik.de/deutsch/ - ca. 3300EUR
* Gemac CBT (CanBusTester) testet auch Pegel, Reflexionen ... (Treiber etc. etwas ältlich, von 2002, was ist mit Weiterentwicklung?), auch leihweise http://www.gemac-chemnitz.de/pages/d_html/produkte/bus-tester/new-de-can-bust.html http://www.brandt-data.de/canbus/can_intro.html - ca. 2400EUR
* ixxat bietet ebenfalls den Gemac-cbt an, auch leihweise
*QCANObserver http://qcanobserver.sourceforge.net/ CAN Debugger mit ähnlichen Fähigkeiten. Derzeit läuft die Entwicklung nur noch unter Linux. Freie Software (GPL)

Oszilloskope mit CAN-Analyse (manche auch SPI, LIN, RS232, SATA ...):
* LeCroy WaveRunner 6040 wird mit Vector-CANcaseXL (externer CAN-Trigger) geliefert (sehr gut, ab ca.9000 EUR)
* LeCroy WaveSurfer 424 wird mit Vector-CANcaseXL (externer CAN-Trigger) geliefert (sehr gut, ab ca.8000 EUR)
* Yokogawa DL1640 und DL9040 (CAN-Trigger ist intern) ähnliche Preise wie LeCroy, Bedienung gewöhnungsbedürftig, geht mit etwas Übung besser
* Tektronix
* HP / Agilent
* LogicPort http://www.pctestinstruments.com/

Triggermöglichkeiten: SOF, CAN-ID, CAN-Data, ErrorFrame, RTR, Ack, NoAck - alle verknüpfbar (gleich ungleich kleiner größer inRange outofRange)

=Links=

==Intern==
[[CAN als Hausbus]]

==Allgemein==
* [http://can-wiki.info CAN-WIKI] - spezielle Wiki Site für CAN bus (Englisch)
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network Wikipedia - CAN]
* [http://www.thomas-wedemeyer.de/elektronik/CAN-Bus/can-bus.html Grundlagen zum CAN-Bus] - Kurze Zusammenfassung der Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten vom CAN-Bus
* [http://www.canbus.cz CAN] - Controller_Area_Network (Czech)
* [http://www.embedded.com/design/networking/220900314 CAN in 30 minutes or less] - A quick-and-dirty guide to tuning your CAN interface and simplifying your design by Hassane El-Khoury at www.embedded.com
* [https://www.vector.com/vl_einfuehrungcan_portal_de.html Einführung in CAN] - kostenloses E-Learning Angebot

===Testboards===

*[http://www.jtronics.de/platinen.html AT90CAN Testboard by www.jtronics.de (aktualisiert 2010)]
*[http://www.mikrocontroller.net/topic/176804 universal Testboard - CAN RS232 SPI I2C ]
*[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-testboard ATmega8 CAN Testboard und MCP2515 Tutorial]
*[http://thinkembedded.ch/_Hersteller/Olimex/AVR-CAN::41.html Olimex AVR-CAN mit AT90CAN128]

===Dongles===

==== Selbstbau Projekte ====
*[http://cryptomys.de/horo/CAN200/ Can200 Linux Project von Martin Homuth-Rosemann] CAN Businterface am Parallelport (LPT). Mit SJA1000.
*[http://www.mictronics.de/projects/usb-can-bus/ USB<>CAN Bus Interface mit AVR ATmega162] Open Source. Mit ATmega162, FT245 und SJA1000.
*[http://oschmid.home.solnet.ch/mt/can-hub/can-hub.php CAN Bus HUB]
*[http://martinsuniverse.de/projekte/caninterceptor/caninterceptor.html CAN-Interceptor von Martin S.] Mit R8C/23 und FT232R.
* [http://www.fischl.de/usbtin/ USBtin - Simple USB to CAN interface von Thomas Fischl] Mit PIC18F14K50 und MCP2515. Bausatz verfügbar (24,50 EUR).

==== Fertiggeräte ====
*[http://www.mhs-elektronik.de/tiny_can.html Tiny-CAN USB-CAN-Adapter von MHS-Elektronik] Ab 60,- EUR. Open Source CAN-Monitor für Windows und Linux.
*[http://www.cantronik.com/ CANvu - CAN-Display-Produkte von CANtronik]
*[http://www.kopfweb.de/automobiltechnik.html CAN/LIN nach USB Adapter von KOPF GmbH] Ab 320,- EUR
*[http://www.ixxat.de/overview-pc-can-interface-board_de.html PC/CAN-Interfaces von IXXAT Automation GmbH] ca. 200 EUR
*[http://www.peak-system.com/Hardware-Liste.90+M5bc66b17d2f.0.html?&tx_commerce_pi1 CAN-Interfaces von Peak-System] Ca. 200 EUR
*[http://www.ems-wuensche.com/product/datasheet/html/can-usb-adapter-converter-interface-cpcusb.html USB to CAN Bus Interface von EMS Dr. Thomas Wünsche] Ca. 180 EUR
*[http://www.systec-electronic.com/html/index.pl/en_product_can_interfaces USB-CANmodul Serie von SYS TEC electronic] mit Unterstützung von 1, 2, 8, oder 16 CAN Kanälen (ab 129,- EUR)
*[http://www.8devices.com/product/2/usb2can USB2CAN USB to CAN bus galvanic isolated converter von 8devices] Ab 65,- EUR. Open source interface DLL and software.
*[http://www.canusb.com/ canusb USB<>CAN über V24-Treiber] und [http://www.can232.com/ RS232/V24<>CAN Bus Interface] von Lawicel.
**[http://www.canusb.com/projects.htm Freie Software für canusb]
**[http://www.canviausb.com Weitere CAN BUS Monitor Software für canusb]
*[http://www.port.de/pages/products/can/canopen/hardware/ethercan.php?lang=en CAN-LAN-Bridge von PORT] mit ARM und Linux
*[http://www.anagate.de/products/can-ethernet-gateways.htm CAN-USB Gateway und CAN-Ethernet Gateways von AnaGate] LowCost Lösung und Professionelle Varianten mit Linux System für eigene Anwendungen mit 1,2 und 4 CAN-Ports (Shop)
*[http://www.rs.canlab.cz/?q=en/node/69 PP2CAN LPT-CAN Interface], [http://www.rs.canlab.cz/?q=en/node/67 CAN2MMC Datenlogger] (CAN,RS232-GPS) und [http://www.rs.canlab.cz/?q=en/node/68 USB2CAN USB2CAN USB-CAN Interface] 80 EUR von CANLAB
*[http://www.canhack.de/viewtopic.php?t=137 CANHACK CANUSB Interface] High Speed CAN + OBD2 inkl. CAN Monitor. 79,- EUR. (noch aktuell?)

==Software==
*[http://rbei-etas.github.com/busmaster/ BUSMASTER - Open Source CAN-Bus Analyzer von ETAS/BOSCH]
*[http://www.canviausb.com CAN Monitor für Lawicel CANUSB, Zanthic CAN-4-USB-FX/MCP2515 und MHS-Elektronik Tiny-CAN]
*[http://canhack.de/viewtopic.php?f=25&t=135 CAN Monitor und Tracer für Peak USB, Lawicel CANUSB+CAN232 und kompatible]
*[http://www.mhs-elektronik.de/tiny_can.html GNU – Open Source CAN Monitor, Makro und Filter Funktion, Plugin fähig, unter GTK+ entwickelt]
* [http://www.wireshark.org wireshark - Netzwerk Protokoll Analyse Tool, unterstützt via socket-CAN CAN und CANopen]

===Protokolle===
====CANopen====

*[http://canopen.sourceforge.net/index.html CANopen free software resource center]
*[http://www.canopen-solutions.com/canopen_caneds_de.html Kostenloser Editor für CANopen EDS-Dateien von Vector]
*[http://developer.berlios.de/projects/socketcan Official Linux CAN interface]
*[https://github.com/sebi2k1/restcan Javascript interface to SocketCAN with signal processing (in progress)]
*[http://www.etas.com/de/products/applications_open_source.php BUSMASTER]

[[Category:CAN]]
[[Kategorie:Bauteile]]

CAN

2013-05-26T14:32:28Z

37.252.105.154: /* NXP LPC175X LPC176X */

'''C'''ontroller '''A'''rea '''N'''etwork - Ein von Bosch entwickeltes, echtzeitfähiges Bussystem für den Automobilbereich, welches u.a. auch Anwendung in der Automatisierungstechnik findet.

==Mikrocontroller mit CAN==

=== Atmel AVR===

==== AT90CAN ====

* Atmel AVR Controller mit CAN-Schnittstelle (ein Kanal)
* Speicher: (flash,EEPROM,RAM)
** AT90CAN32 -> 32KB 1KB 2KB
** AT90CAN64 -> 64KB 2KB 4KB
** AT90CAN128 -> 128KB 4KB 4KB
* 15 CAN "Message Objects", jedes individuell konfigurierbar
* Bis auf den CAN controller weitestgehend identisch mit den nicht CAN Versionen (siehe [http://www.atmel.com/Images/doc4313.pdf AVR096])
* Beispielcode inkl. CAN für den IAR-C-Compiler findet sich bei atmel.com. Autobaud-Routinen in Assembler (etwas Aufwand bei der Portierung nach avr-gcc/avr-as).
* Dieser MC ist für nicht-gewerbliche Endanwender einzeln z. B. bei Reichelt, CSD und Segor erhältlich (ca. 9EUR). Beim Bestellen des MC sollte man einen CAN-BUS-Treiber gleich mitbestellen: z. B. Philips PCA82C250. Jedoch auf vorhandene Versorgungsspannungen achten (AT90CAN128 "kann mit" VCC=2,7...5,5V, PCA82C250 lt. Datenblatt für VCC=4,5...5V).
* CANopen software protocol stacks at http://www.port.de/Atmel.html
* Freier CANopen stack: http://www.canfestival.org/





==== ATmega16M1/32M1/64M1 ====
* modernisierte Version der AT90CAN128 Serie inkl. LIN, PSC und DAC
* not sampled

==== AT32UC3C ====
* 32bit AVR mit zwei CAN controllern
* bis zu 512k flash, 64k RAM
* DMA, USB, Ethernet MAC, 2Msmps 12bit ADC, 12bit DAC

=== Atmel ARM ===

==== AT91SAM7X ====
* ARM7TDMI-Kern mit einem CAN controller
* bis 512k flash und 128k RAM

==== AT91SAM9X ====
* ARM926-Kern mit zwei CAN controllern
* kein onboard flash
* 32k RAM aber DDR2 support

==== AT91SAM3A ====
* Cortex M3-Kern mit zwei CAN controllern
* bis zu 512k flash und 96k RAM

==== AT91SAM3X ====
* Cortex M3-Kern mit zwei CAN controllern
* bis zu 512k flash und 96k RAM

=== Luminary Micro Stellaris LM3S8xxx ===
* ARM Cortex-M3
* bis 64kByte RAM und 256kByte Flash
* CAN und Ethernet

=== Microchip PIC18Fxx8 PIC18Fxx8x ===
* Mikrocontroller mit CAN Schnittstelle
* [http://www.microchip.com/ParamChartSearch/chart.aspx?branchID=50&mid=10&lang=en&pageId=74 Herstellerseite]

=== Mitsubishi / Renesas R8C / M16C / M32C ===

R8C/23, M16C/6Nx

=== Motorola / Freescale DSP56F8xx ===
* Clock des CAN-Moduls von PLL speisen, nicht von XTAL, sonst gibt es sporadische Aussetzer
* Bei hohen Datenraten ist es notwendig die CAN-TX-Leitung vom Controller mit einem PullUp-Widerstand zu beschalten. Sonst stimmt das Bit-Timing nicht, weil die Anstiegszeit des TX-Signals zu schlecht ist.

=== Freescale MC9S08 ===
* D Serie

=== Freescale MC9S12 ===
* B, C, D, G und H Serie

=== NXP LPC11CXX ===
* 32-bit ARM Cortex-M0
* LPC11C12 16KB flash, 8KB SRAM, 1x C_CAN
* LPC11C14 32KB flash, 8KB SRAM, 1x C_CAN
* LPC11C22 16KB flash, 8KB SRAM, 1x C_CAN, on-chip CAN transceiver
* LPC11C24 32KB flash, 8KB SRAM, 1x C_CAN, on-chip CAN transceiver
* Herstellerseite: [http://ics.nxp.com/products/lpc1000/lpc1100/lpc11cxx/]

=== NXP LPC175X LPC176X ===
* Mikrocontroller mit Cortex-M3 Kern.
* 1 - 2 CAN Schnittstellen
* Herstellerseite: [http://ics.nxp.com/products/lpc1000/lpc17xx/ Philips Semiconductors]

=== NXP (ex. Philips) LPC2129 LPC2194 LPC2290 LPC2292 LPC2294 ===
* Mikrocontroller mit ARM7TDMI-S-Kern (vgl. [[LPC2000 Philips ARM7TDMI-Familie]])
* 2 - 4 CAN Schnittstellen
* CAN-Modul angelehnt an Philips SJA1000 (aber mit recht langer und deftig gewürzter Bug-Liste)
* Herstellerseite: [http://www.nxp.com Philips Semiconductors]
* LPC2194 erhältlich bei http://www.microcontroller-starterkits.de und http://de.digikey.com/
* CANopen software protocol stacks at [http://www.port.de/Philips.html]

=== NXP LPC23xx ===
* Mikrocontroller mit ARM7TDMI-S-Kern (vgl. [[LPC2000 Philips ARM7TDMI-Familie]])
* 2 CAN Schnittstellen
* Demoboard mit LPC-2378 erhältlich bei [http://thinkembedded.ch/ARM/LPC-2378STK::65.html thinkembedded]

=== NXP P80C591 P80C592 P80C598 ===
* 8-Bit Mikrocontroller mit 8051-Kern
* P80C591 ist neuer und beherrscht CAN2.0B
* P80C592: CAN2.0A, P80C598 ist die Automotive-Version vom '592

=== Silicon Labs C8051F04X C8051F06X C8051F5XX ===
* 8-Bit Mikrocontroller mit 8051-Kern
* 16K - 128K Flash, 2304 - 8448 RAM
* LIN 2.1
* 25-50 MIPS
* bis 5x5 QFN

=== STMicroelectronics STM8S20 ===
* STM8 Kern [http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/14733/stm8s208c6.pdf] DIV/MUL -Befehle
* SPI mit automatischer CRC Berechnung
* 1 beCAN Schnittstelle CAN2.0B
* sehr preiswert (128 kFlash/6K RAM ) 3,30 bis 4,80 € ([http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?vendor=0&keywords=CAN+STM8] aber SMD LQFP

=== STMicroelectronics STR730 STR750 ===
* ARM7TDMI-Kern
* 1-3 CAN Schnittstellen

=== STMicroelectronics STR910FM32, STR910FW32, STR911FM42, STR911FM44, STR912FW42, STR912FW44 ===
* 96MHz ARM966E-S CPU Kern

=== [http://www.st.com/internet/mcu/class/1734.jsp STMicroelectronics Cortex M3/M4] ===
Cortex M3 Core
- [http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1169.jsp STM32F1 Mainstream]
* STM32F103 : 1 CAN Schnittstelle
* STM32F105 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F107 : 2 CAN Schnittstellen
- [http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1521.jsp?WT.ac=p2_bn_jun12_stm32f4series STM32F2 Hi-Performance]
* STM32F205 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F207 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F215 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F217 : 2 CAN Schnittstellen
Cortex M4 Core
- [http://www.st.com/internet/mcu/subclass/1521.jsp?WT.ac=p2_bn_jun12_stm32f4series STM32F4 Hi-Performance and DSP]
* STM32F405 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F407 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F415 : 2 CAN Schnittstellen
* STM32F417 : 2 CAN Schnittstellen

=== TI TMS470 ===
* ARM7TDMI-Kern

=== Toshiba TLCS-870/C ===

==CAN Controller==

===MCP2515 ===
"Stand-alone" CAN-Controller von Microchip.
* SPI Schnittstelle
* 2 Empfangs- und 3 Sendepuffer jeweils individuell konfigurierbar (ID, Masken/Filter etc.)
* ein gemeinsamer Interruptpin (RX)
* ein Interruptpin pro Empfangspuffer, umkonfigurierbar als GPO
* ein Triggerpin pro Sendepuffer, umkonfigurierbar als GPI
* Stromsparmodus
* auch für 3,3V-Betrieb geeignet.
* Diverse C- und Assembler Beispielcodes verfügbar (z. B. bei microchip.com und kvaser, Assembler meist für PICs). Auch Software für Direktanschluss an die parallele Schnittstelle eines PC verfügbar ("bit-bang Interface").
* erhältlich z. B. bei Reichelt (ca. 2€)

====Links====
*[http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=mcp2515 Ansteuerung eines MCP2515] gcc
*[http://mcp2510btc.berlios.de/ Bit Timing Calculator für Linux]

===SJA1000===
"Stand-alone" CAN-Controller von Philips
* Parallele Schnittstelle ca. 12 Leitungen
* erhältlich z. B. bei Reichelt (ca. 4 Euro)

===AN82526===
"Stand-alone" CAN-Controller von Intel (entwickelt von Bosch)
* Vorgänger des AN82527

===AN82527===
"Stand-alone" CAN-Controller von Intel (entwickelt von Bosch)
* Nachfolger des AN82526
* parallele UND SPI-Schnittstelle
* 8- oder 16-Bit Multiplex Bus, oder 8-Bit Non-Multiplexed Bus
* 14 Tx/Rx Puffer
* bis zu 16 IO-Pins (je nach Controlleranbindung)
* erhältlich z. B. bei Reichelt (ca. 5€)

===Bosch CC170 / CC750 / CC770===
* kompatibel zum AN82527
* mehr Debug-Register
* CC750 im SOIC16-W Gehäuse ohne Parallel-Interface, nur SPI
* erhältlich bei Rutronik (ca. 8 Euro)

===SAE81C9x===
* SPI und Busanschluss möglich.
* PLCC44 und PLCC28, letzteres allerdings in ungebräuchlicher Bauform
* Nur CAN 2.0A, beherrscht also keine Extended IDs.

==Bustreiber (CAN-Transceiver)==

=== High-Speed ===

====MCP2551====
* von Microchip
* PDIP8 und SOIC
* VCC = 4,5...5,5V
* kostet rund 1€
* [http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21667f.pdf Datenblatt]

====PCA 82C250====
* ABGEKÜNDIGT!
* von NXP (ex. Philips)
* PDIP8 und SO8
* VCC = 4,5...5,5V
* V-CAN: -8V..+18V -> "TTL-kompatible" Bus-Spannung
* erhältlich z. B. bei Reichelt (ca. 1,00€)

====PCA 82C251====
* von NXP (ex. Philips)
* PDIP8 und SO8
* VCC = 4,5...5,5V
* V-CAN: -40V..+40V -> +24V Bus-Spannung
* erhältlich z. B. bei Reichelt (ca. 1,50€)

====TJA 1041====
* von NXP (ex. Philips)
* SO14
* VCC = 4,75...5,25V
* Standby, Sleepmode
* 1 MBit/s
* -27..+40V
* Automatische Einstellung der I/O Pegel
* Erwetierte Diagnosefunktionen
* "Listen only"-Mode
* 2. Generation
* http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TJA1041A.pdf

====TJA 1042====
* von NXP (ex. Philips)
* SO8
* VCC = 4,5...5,5V auch als 3V I/O Version
* Standby
* -27..+40V
* +-8kV ESD, verträgt dauerhaft +-58V auf den CAN-BUS
* 3. Generation (bessere EMC und EMI Daten)
* http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TJA1042.pdf

====TJA 1043====
* wie TJA1041 (bessere EMC, ESD Eigenschaften und geringerer Ruhestrom)
* SO14
* Standby, Sleepmode
* -58..++58V
* +-8kV ESD, verträgt dauerhaft +-58V auf den CAN-BUS
* 3. Generation
* http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TJA1043.pd

====TJA 1050====
* ABGEKÜNDIGT!
* von NXP (ex. Philips)
* SO8, pinkompatibel
* VCC = 4,75...5,25V
* 3. Generation, Nachfolger der PCA82C25x
* http://www.semiconductors.philips.com/pip/TJA1050

====ATA6660====
* von Atmel
* SO8
* VCC = 4,75...5,25V

====SN65HVD23x====
* von Texas Instruments (auch als Sample erhaeltlich)
* SO8
* VCC = 3,0V...3,6V
* erhältlich z. B. bei Reichelt: SN65HVD230, SN65HVD231 (ca. 3,00 €)
Datenblatt:
*[http://www.ti.com/lit/gpn/sn65hvd230 SN65HVD230]
*[http://www.ti.com/lit/gpn/sn65hvd231 SN65HVD231]

=== Fault-Tolerant / Low-Speed ===

==== TJA1054 ====
* von NXP (ex. Philips)
* bis 125 "kBaud"
* SO14
* ähnliche Funktionen, gleicher Hersteller: TJA1053, TJA1055

== CAN Repeater ==

==== AMIS-42700 ====
* Dual High-Speed CAN Transceiver
* High speed (up to 1Mbit/s)
* SOIC-20
* vgl. http://www.mikrocontroller.net/topic/53799

==== Alternative ====
* zwei Transceiver
* [http://www.mikrocontroller.net/attachment/9353/CANREPEATER.JPG Schaltung]
* Anmerkung: Diese Schaltung ist Quatsch und funktioniert nicht.
* -Zum Senden eines Zeichen, muss beim CAN paralell auf dem Bus gelesen werden.
-Die TRansceiver tun dies nicht, mach nur der Controller.
-Die gelesene Nachricht muss also durch einen Controller erneut gesendet werden, wenn der Bus frei ist...

==== CAN Hub ====
CAN Hub mit standard Knoten
* http://www.oschmid.ch/mt/can-hub/can-hub.php
CAN Hub mit getrennten Rx und Tx Leitungen
* http://www.oschmid.ch/mt/can-hub4/can-hub4.php
CAN Hub für sternförmige und busförmige Verdrahtung
* http://www.oschmid.ch/mt/can-hub5/can-hub5.php

==SLIO-CAN==

Preisgünstigste Bausteine sind die Serial Linked I/O Bausteine (SLIO). Diese Bausteine ermöglichen den Aufbau von Ein- und Ausgabeknoten ohne lokalen Prozessor. Auf der Basis dieser Bausteine lässt sich eine dezentrale Signal-Ein-Ausgabe mit minimalem Kostenaufwand realisieren.

=== Philips P82C150===
* Single-Chip-I/O-Einheit mit integriertem CAN-Controller
* mögliche Busdatenrate 20kBd bis 125kBd
* interner RC-Oszillator wird durch den Bitstrom auf den Bus synchronisiert
* Kalibrierungsnachricht alle 8000 Bitzeiten erforderlich
** 4-Bit des Identifiers über Port-Pins einstellbar
* maximal 16 P82C150 in einem CAN-Segment
** 16 Port-Pins mit unterschiedlichen Konfigurationsmöglichkeiten
*** 16 mal als digitale Eingänge
*** 16 mal als digitale Ausgänge
*** 2 mal als analoger Ausgang ( 10-Bit, DPM )
*** 6 mal als analoger Eingang ( 10-Bit, multiplex )
*** 2 mal als Komparator

* [http://www.htw-dresden.de/fe/labor/mikror/projects/slio_can/ slio-CAN]

Anmerkung: Philips stellt die SLIO nicht mehr her! Es ist auch "nichts" mehr am Markt beschaffbar, wenn, dann zu horrenden Preisen (um die 60,-EUR/Stück zur Zeit). --[[Benutzer:OldBug|Patrick]] 09:08, 25. Jan 2005 (CET)

'''obsolete'''

===DS 36001M===
'''Obsolete'''

===MCP2502X/5X===

CAN-IO Erweiterung. Braucht praktisch nur noch Quarz und Transciever. Preise ab 3€
* bis zu 8 digitale IOs
* bis zu 2 PWM, 10 Bit
* bis zu 4 ADC, 10 Bit, externe Ref.
* SLEEP-Mode etc.

[http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/21664c.pdf Datenblatt]

== Verkabelung ==
* auf beidseitige Busterminierung achten (typisch 2x 120Ω bei "high-speed")
* Standardbelegung für diverse Steckverbindungen vgl. CANOpen-Dokumentation http://www.can-cia.de/index.php?id=440 (CiA 303-1); erfordert Anmeldung
* Schaltplan für galvanische Trennung z. B. nach Datenblatt des PCA82C250
* für einfache Testaufbauten über sehr kurze Strecken oder "on-board-CAN" kann auf die Bustreiber verzichtet werden (vgl. Siemens Application-Note [http://www.mikrocontroller.net/attachment/28831/siemens_AP2921.pdf AP2921])

Es gibt auch CAN mit
* einpoliger unsymmetrischer Verbindung (SAE J2411 single wire)
* optischer Verbindung (Faser, Glasfaser)

Für einfache Tests genügt auch eine direkte wired-and-Verbindung ohne Treiber:
http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-325202.html?reload=yes#325962

== Debugging ==
Hersteller von Debug-Geräten
* Vector-Informatik CANscope (Pegeltester) http://www.vector-informatik.de/deutsch/ - ca. 3300EUR
* Gemac CBT (CanBusTester) testet auch Pegel, Reflexionen ... (Treiber etc. etwas ältlich, von 2002, was ist mit Weiterentwicklung?), auch leihweise http://www.gemac-chemnitz.de/pages/d_html/produkte/bus-tester/new-de-can-bust.html http://www.brandt-data.de/canbus/can_intro.html - ca. 2400EUR
* ixxat bietet ebenfalls den Gemac-cbt an, auch leihweise
*QCANObserver http://qcanobserver.sourceforge.net/ CAN Debugger mit ähnlichen Fähigkeiten. Derzeit läuft die Entwicklung nur noch unter Linux. Freie Software (GPL)

Oszilloskope mit CAN-Analyse (manche auch SPI, LIN, RS232, SATA ...):
* LeCroy WaveRunner 6040 wird mit Vector-CANcaseXL (externer CAN-Trigger) geliefert (sehr gut, ab ca.9000 EUR)
* LeCroy WaveSurfer 424 wird mit Vector-CANcaseXL (externer CAN-Trigger) geliefert (sehr gut, ab ca.8000 EUR)
* Yokogawa DL1640 und DL9040 (CAN-Trigger ist intern) ähnliche Preise wie LeCroy, Bedienung gewöhnungsbedürftig, geht mit etwas Übung besser
* Tektronix
* HP / Agilent
* LogicPort http://www.pctestinstruments.com/

Triggermöglichkeiten: SOF, CAN-ID, CAN-Data, ErrorFrame, RTR, Ack, NoAck - alle verknüpfbar (gleich ungleich kleiner größer inRange outofRange)

=Links=

==Intern==
[[CAN als Hausbus]]

==Allgemein==
* [http://can-wiki.info CAN-WIKI] - spezielle Wiki Site für CAN bus (Englisch)
* [http://de.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network Wikipedia - CAN]
* [http://www.thomas-wedemeyer.de/elektronik/CAN-Bus/can-bus.html Grundlagen zum CAN-Bus] - Kurze Zusammenfassung der Funktionsweise und Einsatzmöglichkeiten vom CAN-Bus
* [http://www.canbus.cz CAN] - Controller_Area_Network (Czech)
* [http://www.embedded.com/design/networking/220900314 CAN in 30 minutes or less] - A quick-and-dirty guide to tuning your CAN interface and simplifying your design by Hassane El-Khoury at www.embedded.com
* [https://www.vector.com/vl_einfuehrungcan_portal_de.html Einführung in CAN] - kostenloses E-Learning Angebot

===Testboards===

*[http://www.jtronics.de/platinen.html AT90CAN Testboard by www.jtronics.de (aktualisiert 2010)]
*[http://www.mikrocontroller.net/topic/176804 universal Testboard - CAN RS232 SPI I2C ]
*[http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-testboard ATmega8 CAN Testboard und MCP2515 Tutorial]
*[http://thinkembedded.ch/_Hersteller/Olimex/AVR-CAN::41.html Olimex AVR-CAN mit AT90CAN128]

===Dongles===

==== Selbstbau Projekte ====
*[http://cryptomys.de/horo/CAN200/ Can200 Linux Project von Martin Homuth-Rosemann] CAN Businterface am Parallelport (LPT). Mit SJA1000.
*[http://www.mictronics.de/projects/usb-can-bus/ USB<>CAN Bus Interface mit AVR ATmega162] Open Source. Mit ATmega162, FT245 und SJA1000.
*[http://oschmid.home.solnet.ch/mt/can-hub/can-hub.php CAN Bus HUB]
*[http://martinsuniverse.de/projekte/caninterceptor/caninterceptor.html CAN-Interceptor von Martin S.] Mit R8C/23 und FT232R.
* [http://www.fischl.de/usbtin/ USBtin - Simple USB to CAN interface von Thomas Fischl] Mit PIC18F14K50 und MCP2515. Bausatz verfügbar (24,50 EUR).

==== Fertiggeräte ====
*[http://www.mhs-elektronik.de/tiny_can.html Tiny-CAN USB-CAN-Adapter von MHS-Elektronik] Ab 60,- EUR. Open Source CAN-Monitor für Windows und Linux.
*[http://www.cantronik.com/ CANvu - CAN-Display-Produkte von CANtronik]
*[http://www.kopfweb.de/automobiltechnik.html CAN/LIN nach USB Adapter von KOPF GmbH] Ab 320,- EUR
*[http://www.ixxat.de/overview-pc-can-interface-board_de.html PC/CAN-Interfaces von IXXAT Automation GmbH] ca. 200 EUR
*[http://www.peak-system.com/Hardware-Liste.90+M5bc66b17d2f.0.html?&tx_commerce_pi1 CAN-Interfaces von Peak-System] Ca. 200 EUR
*[http://www.ems-wuensche.com/product/datasheet/html/can-usb-adapter-converter-interface-cpcusb.html USB to CAN Bus Interface von EMS Dr. Thomas Wünsche] Ca. 180 EUR
*[http://www.systec-electronic.com/html/index.pl/en_product_can_interfaces USB-CANmodul Serie von SYS TEC electronic] mit Unterstützung von 1, 2, 8, oder 16 CAN Kanälen (ab 129,- EUR)
*[http://www.8devices.com/product/2/usb2can USB2CAN USB to CAN bus galvanic isolated converter von 8devices] Ab 65,- EUR. Open source interface DLL and software.
*[http://www.canusb.com/ canusb USB<>CAN über V24-Treiber] und [http://www.can232.com/ RS232/V24<>CAN Bus Interface] von Lawicel.
**[http://www.canusb.com/projects.htm Freie Software für canusb]
**[http://www.canviausb.com Weitere CAN BUS Monitor Software für canusb]
*[http://www.port.de/pages/products/can/canopen/hardware/ethercan.php?lang=en CAN-LAN-Bridge von PORT] mit ARM und Linux
*[http://www.anagate.de/products/can-ethernet-gateways.htm CAN-USB Gateway und CAN-Ethernet Gateways von AnaGate] LowCost Lösung und Professionelle Varianten mit Linux System für eigene Anwendungen mit 1,2 und 4 CAN-Ports (Shop)
*[http://www.rs.canlab.cz/?q=en/node/69 PP2CAN LPT-CAN Interface], [http://www.rs.canlab.cz/?q=en/node/67 CAN2MMC Datenlogger] (CAN,RS232-GPS) und [http://www.rs.canlab.cz/?q=en/node/68 USB2CAN USB2CAN USB-CAN Interface] 80 EUR von CANLAB
*[http://www.canhack.de/viewtopic.php?t=137 CANHACK CANUSB Interface] High Speed CAN + OBD2 inkl. CAN Monitor. 79,- EUR. (noch aktuell?)

==Software==
*[http://rbei-etas.github.com/busmaster/ BUSMASTER - Open Source CAN-Bus Analyzer von ETAS/BOSCH]
*[http://www.canviausb.com CAN Monitor für Lawicel CANUSB, Zanthic CAN-4-USB-FX/MCP2515 und MHS-Elektronik Tiny-CAN]
*[http://canhack.de/viewtopic.php?f=25&t=135 CAN Monitor und Tracer für Peak USB, Lawicel CANUSB+CAN232 und kompatible]
*[http://www.mhs-elektronik.de/tiny_can.html GNU – Open Source CAN Monitor, Makro und Filter Funktion, Plugin fähig, unter GTK+ entwickelt]
* [http://www.wireshark.org wireshark - Netzwerk Protokoll Analyse Tool, unterstützt via socket-CAN CAN und CANopen]

===Protokolle===
====CANopen====

*[http://canopen.sourceforge.net/index.html CANopen free software resource center]
*[http://www.canopen-solutions.com/canopen_caneds_de.html Kostenloser Editor für CANopen EDS-Dateien von Vector]
*[http://developer.berlios.de/projects/socketcan Official Linux CAN interface]
*[https://github.com/sebi2k1/restcan Javascript interface to SocketCAN with signal processing (in progress)]
*[http://www.etas.com/de/products/applications_open_source.php BUSMASTER]

[[Category:CAN]]
[[Kategorie:Bauteile]]

AVR

2013-05-26T14:30:31Z

37.252.105.154: /* Boards & Starterkits */

Die AVR-[[Mikrocontroller]] von [http://www.atmel.com Atmel] sind wegen ihrer übersichtlichen internen Struktur, der [[ISP | In-System-Programmierbarkeit]], und der Vielzahl von kostenlosen Programmen zur Softwareentwicklung (Assembler, Compiler) beliebt. Diese Eigenschaften und der Umstand, dass viele Typen in einfach handhabbaren DIL-Gehäusen (DIP) verfügbar sind, machen den AVR zum idealen Mikrocontroller für Anfänger.

Über die Bedeutung des Namens "AVR" gibt es verschiedene Ansichten; manche meinen er sei eine Abkürzung für '''A'''dvanced '''V'''irtual [[RISC|'''R'''ISC]], andere vermuten dass der Name aus den Anfangsbuchstaben der Namen der Entwickler ('''A'''lf Egin Bogen und '''V'''egard Wollan '''R'''ISC) zusammengesetzt wurde. Laut Atmel ist der Name bedeutungslos.

==Architektur==

Die Architektur ist eine 8-Bit-[[Harvard-Architektur]], das heißt, es gibt getrennte Busse zum Programmspeicher ([[Speicher#Flash-ROM |Flash-ROM]], dieser ist 16 bit breit) und Schreib-Lese-Speicher ([[Speicher#RAM |RAM]]). Programmcode kann ausschließlich aus dem Programmspeicher ausgeführt werden. Weiterhin sind die Adressräume getrennt (d.h. die erste Speicherstelle im Flash-Speicher hat die gleiche Adresse (0) wie die erste Speicherstelle im RAM). Bei der Programmierung in Assembler und einigen C-Compilern bedeutet dies, dass sich Konstanten aus dem ROM nicht mit dem gleichen Code laden lassen wie Daten aus dem RAM. Abgesehen davon ist der Aufbau des Controllers recht übersichtlich und birgt wenige Fallstricke.

* 32 größtenteils gleichwertige Register
* davon 1-3 16-bit-Zeigerregister (paarweise)
* ca. 110 Befehle, die meist 1-2 Taktzyklen dauern
* Taktfrequenz bis 32MHz
* Betriebsspannung von 1,8 - 5,5 V
* Speicher
**1-256 kB [[Speicher#Flash-ROM | Flash-ROM]]
**0-4 kB [[Speicher#EEPROM | EEPROM]]
**0-16 kB [[speicher#RAM | RAM]]
* Peripherie: [[AD-Wandler]] 10 bit, 8- und 16-Bit-[[Timer]] mit [[PWM]], [[SPI]], [[I²C]] (TWI), [[UART]], Analog-[[Komparator]], [[Watchdog]]
* [[Speicher#Mit_XMEM-Interface | 64kB Externer SRAM]] (ATmega128, ATmega64, ATmega8515/162); (Bei den XMEGAs bis zu 16 MB (128 Mbit) externer SDRAM)
* [[JTAG]] bei den größeren ATmegas
* [[debugWire]] bei den neueren AVRs

== Software ==
* [http://www.mikroe.com/mikropascal/avr]: Mikropascal, mit einer eingeschränkten kostenlosen Testversion
* [[AVR-Studio]]: Kostenlose Enwicklungsumgebung mit Simulator
* [http://sourceforge.net/projects/kontrollerlab/ KontrollerLab]: Kostenlose Entwicklungsumgebung für KDE
* [http://corpsman.de/index.php?doc=projekte/klab Klab]: Kostenlose Entwicklungsumgebung für KDE/GTK2/Win32 (als FPC/Lazarus Quellcode verfügbar, Nachbau von KontrollerLab)
* [http://www.microsoft.com/germany/Express/product/visualcplusplusexpress.aspx Microsoft Visual C++ Express]: Kostenlose Enwicklungsumgebung (Win),über makefile
* [http://netbeans.org Netbeans]: Plugin-basierte, kostenlose Entwicklungsumgebung (Windows, Mac, Linux, und Solaris). [http://mattzz.dyndns.org/wiki/bin/view/Projects/ArduinoAndNetbeans Hier] findet sich ein Howto für das Setup von AVR (z.B. für Arduino)
* [[AVR Eclipse]]: Plugin-basierte kostenlose Entwicklungsumgebung (Win, Linux, Mac)
* [[Code::Blocks]]: Freie Entwicklungsumgebung (Win, Linux, Mac), die auch für AVR-Projekte Unterstützung anbietet
* [[AVR-GCC]]: Kostenloser C-Compiler
* [http://sourceforge.net/projects/avra/ AVRA]: freier AVR-Assembler
* [http://www.mcselec.com/bascom-avr.htm Bascom AVR] beliebter Basic-Compiler
* [http://www.e-lab.de AVRCo Pascal Compiler]
* [http://amforth.sourceforge.net/ amforth]: interaktiver und erweiterbarer Kommandointerpreter für AVR unter GNU Lizenz (Open Source)
* [[SJC]]: Experimenteller Java-Compiler unter GPL mit AVR-Unterstützung
* [http://www.atnel.pl/mkAVRCalculator_build_57en.rar mkAvrCalculator]: User friendly fuse bits calculator and GUI for avrdude

== Boards & Starterkits ==

Siehe dazu auch die Artikel in der [[:Kategorie:AVR-Boards|Kategorie AVR-Boards]] und den Artikel zur [[AVR_In_System_Programmer|AVR Programmierung]].

* [[STK200]]
* [[STK500]]
* [[STK600]]
* [[AVR Dragon]]
* [[AVR Butterfly]]
* [[AVR Raven]]
* AVR-ISP / AVR-ISP mkII
* [http://www.ehajo.de/Bausaetze/AVR-ISP-Stick AVR-ISP-Stick]
* [http://www.ehajo.de/Bausaetze/µISP-Stick µISP-Stick]
* AVR JTAG-ICE
* [http://www.robotikhardware.de RN-Control]
* [http://www.conrad.de C-Control PRO]
* [http://www.myavr.de myAVR Board]
* [http://www.rowalt.de AVR Lehrbuch und -bausatz]
* [http://www.pollin.de Pollin] - preiswerte Starterkits sowie Lösungen für RFID-125kHz und EtherNet
* [http://www.lochraster.org/rumpus Rumpus von lochraster.org] ist ein günstiges und gut dokumentiertes Starterkit mit Atmega 168
* [http://www.das-labor.org/wiki/Laborboard Laborboard von das-labor.org] - Bauplan Lochrasterplatine mit Atmega32
* [http://nibo.nicai-systems.de Roboterbausatz NIBO 2] - autonomer Roboter mit einem ATmega128 und einem ATmega88 / [http://nibobee.nicai-systems.de Roboterbausatz NIBObee] - Roboter für Einsteiger mit ATmega16 und integriertem USB-Programmer
* [http://www.nerdkits.com Nerdkit - Starterkit inkl. Doku] - ideal für Anfänger
* [http://arduino.cc/ Arduino] - Ein modulares System mit verschiedenen Entwicklungsboards (insbesondere auch eins mit ATmega1280, dem mit den vielen dünnen Beinchen), das aufgrund der Nutzung einer JAVA-IDE und "Wiring" besonders einfach zu nutzen ist. Es gibt verschiedene Clones unter Namen wie Freeduino, Seeeduino etc., auch den Lilypad zum Einnähen in Kleidung und Verschaltung mittels leitender Fäden. Die neueren Versionen können über einen standardmäßig mit ausgelieferten Bootloader ohne sonstige Hardware direkt über USB bespielt werden.
* [http://www.aevum-mechatronik.de Modularis] - AVR Mikrocontroller-Boards (z.T. mit Zusatz-Speicher und USB) die über Flachbandkabel erweitert werden können. Es gibt bis jetzt Zubehör-Module mit Taster, Motor H-Brücke, XBee und Winkelsensor.
* [http://www.b-redemann.de AVR Mikrocontroller Lehrbuch (R. Walter, 3. Auflage 2009) und Bauteilesatz incl. Leiterplatte; www.b-redemann.de]
* [http://weigu.lu/b/mices2 mices2] - Entwicklungsboard zum [http://www.weigu.lu/a Gratis Assembler Kurs]. Integriertes Programmiergerät (USB, avrisp mk2 kompatibel). Spannungsvrsorgung über USB. Platine einseitig, leicht zu bestücken. Viele Schnittstellen (1-Wire, I2C, EIA232 ...), D/A-Wandler, Mikrofonschaltung., Audioverstärker ...
* [https://guloshop.de/shop/Mikrocontroller-Programmierung/::45.html gulostart] – [[Steckbrett|Steckplatinen]]-basiertes Lernpaket / Einsteiger-Set mit ausführlicher Anleitung. Verwendet ausschließlich [http://de.wikipedia.org/wiki/Open_source Open-Source-Software], kann fast alle DIP-ATtiny/ATmega programmieren. Für USB-Schnittstelle.
* [http://corpsman.de/index.php?doc=avrnetio/atmegaboard Atmegaboard] Eagle Daten für ein Testboard zur Nutzung 2er Atmegas gleichzeitig. Weitere Adapterplatinen sowie Source Code sind ebenfalls verfügbar.
* [http://matrixstorm.com/avr/tinyusbboard/ tinyUSBboard] - Ein sehr sehr preiswertes, Arduino und BASCOM kompatibles Board mit onboard USB Interface
* [http://www.ehajo.de/Bausaetze/aTeVaL aTeVaL-Board] - Nachfolger des bekannten Pollin Evalboards. ISP-mkii-Klon & Seriell/USB-Wandler via USB. Testhardware auf der Platine: Taster, LED, Summer, Potis, ...
* [https://www.olimex.com/Products/AVR/ verschiedene Boards von Olimex]

== Projekte ==
Siehe dazu auch die Artikel in der [[:Kategorie:AVR-Projekte|Kategorie AVR-Projekte]].

* [[PWM_foxlight]] - LED Lampe mit PWM
* [[Digitaler Funktionsgenerator]]
* [[Midi Rekorder mit MMC/SD-Karte]]
* [[Schrittmotor-Controller (Stepper)]]
* [[Pulsuhrempfänger mit AVR Butterfly]]
* [[DCF77-Funkwecker mit AVR]]
* [[Fahrradcomputer]]
* [[Einfacher und billiger Webserver mit AtMega32]]
* [[AVR RFM12]]
* [[RF SOAP]] USB / AtMega88 / RFM12, optional LiPo Akku mit Lader
* [http://www.andreadrian.de/schach/#Selbstbau_Schachcomputer_SHAH Selbstbau Schachcomputer SHAH mit ATMega88V]
* [[Giess-o-mat]] - vollautomatische Blumengießanlage
* [http://www.zipfelmaus.com/led-flitzer/ POV-LED mit ATmega8, USB und Beschleunigungssensor]
* [http://g-heinrichs.de/attiny/ ATtiny-Mikrokontroller für Schulbedarf]
* [http://www.weigu.lu/b Kleine USB-Bibliothek (C, BASCOM und Assembler) für ATMEL-USB-AVRs]
* [http://volkszaehler.org/ Ein tolles Smartmeter mit kompletter Middleware!]

== Tutorials ==

* [[AVR-Tutorial]]
* [[AVR-GCC-Tutorial]]
* http://www.avr-asm-tutorial.net
* [http://www.weigu.lu/a weigu.lu/a]: Gratis Assembler Kurs (pdf). Mehrere hundert Seiten mit vielen neuen Grafiken. Besonders zum Selbststudium geeignet. Es existiert auch ein [http://www.weigu.lu/b/mices2 Entwicklungsboard] zum Kurs.

== Literatur ==

* C.Kühnel Programmieren der AVR RISC Mikrocontroller mit BASCOM-AVR ISBN 3898119378 (2000) ISBN 3907857046 (2.Aufl.2004) ISBN 978-3-907857-14-4 (3. überarbeitete und erweiterte Auflage 2010)
* R.Mittermayr AVR-RISC: Embedded Software selbst entwickeln Franzis 2008 ISBN 3772341071
* F.Schäffer AVR: Hardware und C-Programmierung in der Praxis Elektor 2008 ISBN 3895762008 [http://www.blafusel.de/books/avr.html Webseite des Autors, Codebeispiele und Leseprobe]
* G.Schmitt Mikrocomputertechnik mit Controllern der Atmel AVR-RISC-Familie...Oldenbourg 4.Aufl.2008 ISBN 3486587900 ISBN 3486580167 (2006) ISBN 3486577174 (2005) [http://www.oldenbourg-wissenschaftsverlag.de/olb/de/1.c.1495224.de Verlags-Webseite mit Buchauszügen]
* M.Schwabl-Schmidt Programmiertechniken für AVR-Mikrocontroller Elektor 2008 ISBN 3895761761 [http://www.schwabl-schmidt.de/index.php/buecher Webseite des Autors]
* M.Schwabl-Schmidt Systemprogrammierung für AVR-Mikrocontroller Elektor 2009 ISBN 3895762180
* W.Trampert Messen,Steuern und Regeln mit AVR Mikrocontrollern Franzis 2004 ISBN 3772342981
* W.Trampert AVR-RISC Mikrocontroller Franzis ISBN 3772354769 (2003) ISBN 3772354742 (2002) ISBN 3772354750 (2000)
* P.Urbanek Embedded Systems: Ein umfassendes Grundlagenwerk ... (2007) ISBN 3981123018 [http://www.ulb.tu-darmstadt.de/tocs/188146911.pdf Inhaltsverzeichnis]
* S./F.Volpe AVR-Mikrocontroller-Praxis Elektor 2001 ISBN 3895760633
* R.Walter AVR-Mikrocontroller-Lehrbuch 3. Auflage Denkholz 2009 ISBN 9783981189445 [http://www.rowalt.de/mc/avr/avrbuch/index.htm Webseite des Autors, Buch-Download in geringer Auflösung]

== Tipps & Hinweise ==

* [[AVR Typen]] - Die verschiedenen Typen (AT90S, ATmega, ATtiny)
* [[AVR Checkliste]] - Liste mit Hinweisen zur Lösung üblicher Probleme
* [http://blog.coldtobi.de/1_coldtobis_blog/archive/87_little_endianess_guide_for_atmel_avr.html (Little) Endianess Guide for Atmel AVR] Übersicht über die Endianess der AVR und AVR32
* [[AVR Fuses|Fuse-Bits]] - Das Setzen der Fuse-Bits ist ein berüchtigter Fallstrick bei den AVRs; vor dem Rumspielen damit unbedingt diese Hinweise lesen!
* [[AVR In System Programmer]] - Programmierhardware
* [[Pony-Prog Tutorial]] - Hinweise zur Programmiersoftware PonyProg
* [[AVRDUDE]] - Programmiersoftware für die Kommandozeile
* [[AVR-GCC-Codeoptimierung]] - Wie man mehr aus dem Controller herausholen kann, ohne ein Assembler-Guru sein zu muessen.
* [[AVR Softwarepool]] - Verschiedene Softwaremodule und Codeschnippsel aus der Codesammlung

== Weblinks ==

* [http://revision3.com/systm/avr101 AVR101] - systm Videocast von Revision3 Internet Television (engl.).

Weitere Verweise (Links) auf externe Informationen und Projekte finden sich in der '''[[Linksammlung#AVR|Linksammlung]]'''.

=== Anmerkungen ===

Es gibt nur wenige Typen mit D/A-Wandler (z.B. AT90PWM2); hierfür benutze man PWM oder externe Bausteine.

Die Takterzeugung ist bei AVRs recht einfach gehalten. So gibt es bei den meisten Modellen keine internen PLLs um „krumme“ Prozessor- oder Peripherietaktfrequenzen zu erzeugen, noch ist der Peripherie-Takt vom Prozessortakt abkoppelbar. Einige AVR verfügen über eine PLL, um damit z.B. einen Timer mit Frequenzen über der Systemfrequenz zu takten oder höhere Systemfrequenz aus niederfrequenteren Taktquellen zu erzeugen (vgl. u.a. Datenblatt ATtiny861). Die Baudrate serieller Schnittstellen lässt sich nicht gebrochen einstellen, so dass gegebenenfalls ein zur Baudrate passender Quarz oder Resonator zu verwenden ist.

Für die serielle Programmierung des Flash-Speichers sind 4 Datenleitungen erforderlich und die Taktversorgung muss sicher gestellt sein. Es ist darauf zu achten, dass bei Einstellung der Taktquelle (Fuses) auch die vorhandene Taktquelle ausgewählt wird. Für die Hochvolt-Programmierung (so genannt wegen 12 V am RESET-Anschluss) werden je nach Chip sehr viele Leitungen benötigt. Einige Modelle verfügen über eine Debugwire-Schnittstelle, für die im Betrieb zwei Leitungen ausreichen.

Nicht zu verwechseln ist die 8-bit-AVR-Serie mit AVR32. Letztere ist eine 32-bit-Architektur mit recht viel Ähnlichkeit zu Controllern auf Basis eines ARM-Cores. Controller der ATxmega-Serie verfügen über mehr Funktionen als die "traditionellen" AVR (z.B. DMA- und Eventsystem, 12Bit A-D-Wandler). ATxmega sind jedoch für 3,3V-Betrieb ausgelegt und ausschließlich in SMD-Bauform erhältlich.

[[Category:Mikrocontroller]]
[[Category:AVR| ]]
__NOTOC__

LPC2000

2013-05-26T14:27:30Z

37.252.105.154:

Die LPC2000 von NXP (ehemals Philips) waren die ersten wegen ihrer einfachen Handhabung hobbytauglichen [[ARM]]-basierten Mikrocontroller. Entsprechend sind auch zum LPC2000 mehr Informationen verfügbar als z. B. zum [[AT91SAM]]7, und man findet leichter Hilfe bei Problemen. Ein weiterer Vorteil des LPC2000 ist der einfach zu benutzende serielle Bootloader, mit dem sich der Controller auch ohne JTAG-Interface einfach programmieren lässt. Ansonsten ist die Hardwareausstattung recht ähnlich im Vergleich zum AT91SAM7. Hervorzuhebende Unterschiede sind das schnellere Flash-ROM des LPC2000, die etwas höhere Taktfrequenz, beim gleichen Gehäuse mehr I/O-Pins und die größere Auswahl von Modellen im Low-End-Bereich (LPC2103).

* 2-96 kB [[RAM|SRAM]].
* bis zu 512 kB [[Flash-ROM]]-Programmspeicher (LPC2138/2148/2368/2378/LPC2387/LPC2388/2468/2478)
* vorinstallierter serieller [[Bootloader]] mit automatischer [[Baud]]rate-Erkennung
* [[JTAG]]-Interface
* ETM Trace-Interface
* 2-4 [[UART]]-Schnittstellen (bei einigen Modellen auch mit allen "Modem"-Leitungen (Handshake, Ring, DTR etc.)
* 1-2 [[SPI]]-Schnittstelle(n), bei einigen Modellen auch SSP-Schnittstelle(n) (erweiterte Konfigurationsmöglichkeiten und Funktionen)
* Hardware-[[I2C]](I²C)-Schnittstelle(n)
* teilw. mit CAN-Schnittstellen
* Mit Ausnahme der ersten Chips LPC2104/5/6 haben alle Typen einen integrierten A/D-Wandler
* teilw. mit D/A-Wandler (LPC2132/34/36/38, LPC2142/44/46/48)
* 2 32 Bit [[Timer]], zusätzlicher 32-bit [[Timer]] mit 6 [[Pulsweitenmodulation|PWM]]-Ausgängen, RTC, [[Watchdog]]
* bis 75 MHz Taktfrequenz
* [[IC-Gehäuseformen|LQFP48]]-Gehäuse (LPC210x) bis LQFP208 (LPC24xx)
* LPC213x und LPC214x benötigen zum Betrieb 3V
* Für die anderen Typen werden Core-Spannung 1,65-1,95V und IO-Spannung 3,0-3,6V benötigt (d.h. zum Betrieb sind 2 Versorgungsspannungen erforderlich)
* geringe Leistungsaufnahme (ca. 60 mW bei 60 MHz und Endlosschleife)
* 5V-tolerante IOs
* USB 2.0 Full-Speed (LPC214x und LPC23xx/24xx)
* Ethernet MAC (LPC23xx/24xx)
* Jeweils eigene DMA und eigener AHB-Bus für Ethernet, USB und sonstige schnelle Schnittstellen (LPC23xx und LPC24xx)
* RTC (teilweise mit eigenem Oszillator)

== Verwendung des Bootloaders ==

Im Gegensatz zu anderen Produkten ist der Bootlader bei den LPC2xxx fest eingebaut und geht beim Programmieren nicht verloren. Man kann ihn auch mittels Terminalprogramm (z.B. Hyperterminal bei Windows) ansprechen und von ihm z.B. den Produkt-ID erfragen. Manchmal ist das wichtig, denn es gibt im Handel downgelabelte IC's (z.B. LPC2101, wo tatsächlich ein LPC2103 drinsteckt), die sich zum Beseitigen eines Ausleseschutzes nur dann generallöschen lassen, wenn man den echten Typ im Flash-Tool einstellt. Benötigte Software gibt es unter http://sourceforge.net/projects/lpc21isp/ zum Download.

# BSL-Jumper setzen
# Reset-Knopf drücken
# lpc21isp starten
#* Linux: lpc21isp programm.hex /dev/ttyS0 115200 14746
#* Windows: lpc21isp programm.hex com1 115200 14746

Die Übertragung des Programms zum Controller sollte jetzt beginnen. Um das Programm zu starten den '''BSL-Jumper entfernen''' und Reset drücken.

Alternativ kann unter MS-Windows das von Philips bereitgestellte "Flash-Tool" oder Flash Magic (http://www.flashmagictool.com/) von Embedded Systems Academy genutzt werden. Diese Programmiersoftware bieten eine grafische Benutzeroberfläche.

Sowohl lpc21isp also auch das Philips-Tool und Flash Magic können Reset und BSL per DTR/RTS-Signal steuern, bei entsprechender Beschaltung auf dem Board muss man somit keine Jumper setzen (vgl. z. B. Schaltpläne der Evaluation-Boards von [http://www.keil.com Keil]).

Eine weitere Alternative ist [http://home.arcor.de/bernhard.michelis/LPC/index.html LPCProg 0.3], welches speziel für auf die Verwendung eines FTDI-232 Chips hin optimiert wurde. Auf der Website gibt es auch ein Layout für einen USB-zu-Seriel-Adapter. Die Software/Hardware ist zu den obigen Programmen Pinkompatibel und kann beliebig damit gemixt werden.

== Allgemeine Hinweise ==
* Der Softwareschutz bei den LPC2104/5/6 war anfänglich nicht implementiert (Stand 4/2005). Dies wurde 2007 geändert. Ein Schutz des geistigen Eigentums war also bei diesen 3 Controllern zunächst nicht gewährleistet. Andere Controller aus der LPC2000-Serie waren davon nicht betroffen.
* Auf vielen (Stand 4/2005) LPC2000 existiert ein Fehler bei der Verwaltung der Interrupt-Flags ("race condition", "timer issue"). Der Fehler und mögliche Abhilfen sind in den Errata von NXP erläutert.
* Die CAN Controller in den LPC2100,2200 sind so gründlich mit Bugs und Designfehlern gespickt, dass letztlich nur ein kleiner Bruchteil der dokumentierten Funktionen nutzbar ist. Die Bugs finden sich im Errata Sheet, die Konstruktionsfehler darf man selber finden.
* Bei Nutzung des SPI-Interfaces im "Master-Mode" ist bei einigen LPC2000-Typen auf die richtige Beschaltung des "Chip-Select"-Pins zu achten (vgl. Manuals und Erratas).
* Viele Fehler in der "ersten Generation" der ICs wurden bei neueren Versionen behoben. Vgl. Datenblätter/Errata zu LPC2xxx/01.
* Bei neueren LPCs (LPC213x/4x) sollte die aktuelle Fassung der NXP ISP-Software genutzt werden (Stand 3/2006: V2.2.2, erhältlich auf der NXP Web-Site). Ältere Versionen funktionieren nicht zuverlässig oder garnicht.
* LPC23xx/24xx werden von der Philips ISP-Software nicht unterstützt. Alternativen: Flashmagic oder lpc21isp.
* Bei Problemen immer auch das Archiv der LPC2000 yahoo-Gruppe absuchen. Dort finden sich, leider oft etwas zerstreut, sehr nützliche Hinweise. Die Anmeldung bei der Gruppe (yahoo-Account erforderlich) gewährt Zugang zum Download-Bereich der Gruppe. Dort finden sich sehr nützliche Beispielprogramme, Libraries und Dokumente.
* Bei Entwicklungen mit der GNU-Toolchain erweisen sich Beispiele von kommerziellen Compiler/IDE-Anbietern, die ebenfalls den GNU-Compiler nutzen, oft als gute Informationsquelle vor allem bei Einstellungen zum Startup-Code oder im Linker-Script. (vgl. u.a. Rowley, Keil, Anglia-Designs)
* siehe auch: [http://www.open-research.org.uk/ARMuC/index.cgi?LPC2100Tips LPC2100-Tips] im ARMuC Wiki (englisch)

== Siehe auch ==

* [[ARM-elf-GCC-Tutorial]]
* [[Linksammlung#ARM|Linksammlung Abschnitt ARM]]
* [[LPC2000-Boards von Olimex]]
* [[MP2103-Stick: Ein Mini-Mikrocontroller-Board mit USB und bis zu 4MB Datenspeicher]]

== Weblinks ==

* [http://www.standardics.nxp.com/products/lpc2000/all/ Philips / NXP LPC2000]
* [http://groups.yahoo.com/group/lpc2000/ LPC2000 Yahoo Group]
* [http://www.dreamislife.com/arm/ LPC210x ARM7 Microcontroller Tutorial]
* [http://www.dontronics-shop.com/tutorials.html Dontronics Tutorials] u.a. "ARM Cross Development with Eclipse Version 3" von James P. Lynch
* [http://www.hitex.co.uk/arm/lpc2000book/free_downloadpage.html The Insider's Guide To The Philips ARM7-Based Microcontrollers (LPC21xx)] bei http://www.hitex.co.uk
* [http://groups.yahoo.com/group/lpc21isp lpc21isp] - Kommandozeilen-ISP-Tool für Linux und MS-Windows
* [http://www.esacademy.com/software/flashmagic/ Flash Magic] ISP-Tool
* [http://www.pjrc.com/arm/lpc2k_pgm/ LPC2K_PGM] - ISP-Tool mit GUI für Linux/GTK
* [http://www.sandring-systems.de/index.php5?lang=en&p=lf4l lpcflash4linux] - ISP-Tool für Linux (Kommandozeile)
* [http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/ ARM projects] - LPC2000-Projekte und -Beispiele von Martin Thomas
* [http://www.jandspromotions.com/philips2005/DE-list.htm LPC2138 Design Contest] - Viele Beispiele mit Hard- and Software
* [http://www.ixbat.de/index.php?page_id=94 LPC2103 unter Linux entwickeln] - LED blink mit gcc unter Linux
* [http://www.thegnar.org/nav/LPCgettingstarted.html Bringing up the LPC-P212x] - Bauen einer Toolchain mit Newlib, ISP, JTAG
* [http://home.arcor.de/bernhard.michelis/LPC/index.html LPCProg 0.3] - Geschwindigkeitsoptimierte Version für USB-zu-Seriell-Wandler, Kommandozeilen-ISP-Tool für MS-Windows; Einfaches Demo-Board verfügbar

== Hersteller von Demo- und Evaluation-Boards mit ARM-basierten Mikrocontrollern von NXP ==

* [http://www.keil.com/boards/arm.asp Keil/ARM] (UK)
* [http://www.embeddedartists.com/ Embedded Artists] (Schweden)
* [http://www.embedinfo.com/en Embest] (China)
* [http://www.etteam.com/ ETT] (Thailand)
* [http://www.olimex.com/dev/index.html Olimex] (Bulgarien)
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/LPC1xxx die aktuelle Cortex-M3 Familie]
* u.v.a.m

== Bezugsquellen ==
=== Controller ===

Versandhäuser für Privatpersonen

* [http://darisusgmbh.de/shop/index.php?cat=c2692_ARM-Cortex.html Darisus]
* [http://www.hbe-shop.de HBE (Farnell Programm für Private)]
* [http://www.sander-electronic.de/be00069.html Sander]
* [http://www.rs-online.com RS-Online]
*[http://www.tme.eu/de/katalog/index.phtml#cleanParameters%3D1%26search%3DSTM32F10%26bf_szukaj%3D+ TME]
* [https://www.distrelec.de/ishopWebFront/catalog/product.do/para/keywords/is/STM32_ARM-Microcontroller/and/language/is/de/and/shop/is/DE/and/series/is/1/and/id/is/01/and/node/is/34910.html Distrelec]

Gewerblich liefern natürlich viele wie Mouser, Farnell, Digikey usw...

[[Category:ARM]]
__NOTOC__

JTAG

2013-05-26T14:26:30Z

37.252.105.154: /* USB Anschluss auf Basis des FTDI FT2232 */

'''J'''oint '''T'''est '''A'''ction '''G'''roup, entwickelte den Standard IEEE 1149.1. Das JTAG-Protokoll ermöglicht das Programmieren, Debuggen und Testen von ICs, [[Prozessor]]en und [[FPGA]]s direkt in der Schaltung.

= Hardware =

== AVR JTAG ==

* [http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2737 AVR JTAGICE] (neuerdings gelegentlich auch ''JTAGICE mkI'' genannt) von Atmel.
* [http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3353 AVR JTAGICE mkII] von Atmel.
* [http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=17213&category_id=163&family_id=682&subfamily_id=2138 AVR JTAGICE 3] von Atmel. *NEU*
* [http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3891 AVR Dragon] von Atmel.
** [http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc8112.pdf AVR077: Opto Isolated Emulation for the DebugWIRE] (auch für AVR JTAGICE mkII nützlich)
* [http://gandalf.arubi.uni-kl.de/avr_projects/evertool/index.html Evertool und Evertool light] von Martin Thomas. Evertool unterstützt JTAG analog zu AVR JTAGICE und [[ISP]] nach [[STK500]] Protokoll. Evertool light nur JTAG.
* [http://aquaticus.info/jtag JTAG for AVR processors] bei Aquaticus ROV. (Englisch)
* [http://www.olimex.com/dev/avr-jtag.html AVR-JTAG] und [http://www.olimex.com/dev/avr-usb-jtag.html AVR-USB-JTAG] von [http://www.olimex.com/dev/index.html Olimex] (kommerziell). Alternativer Lieferant ist der [http://elmicro.com/de/avrjtag.html Elektronikladen].
* [http://www.gadgetpool.de/bestellen/catalog/product_info.php/cPath/22_27/products_id/35 AVR-JTAG] und [http://www.gadgetpool.de/bestellen/catalog/product_info.php/cPath/22_27/products_id/52 AVR-USB-JTAG] von [http://www.gadgetPool.de gadgetPool] (kommerziell)
* [http://www.floppyspongeonline.com/automation/isojtagisp/isojtagisp.php IsoJtagISP] und [http://www.floppyspongeonline.com/automation/isojtag/isojtag.php IsoJTAG] von Floppy Sponge Automation ([[USB]], optisch isoliert). Hier eine modifizierte Version von [http://www.madwizard.org/electronics/projects/avrjtag Madwizard].
* [http://www.ere.co.th/(gs5afz55q5idyyn0a1ibkl45)/default.aspx?RedirectPage=Products&RedirectPage1=ProductsDetail&ProductID=56 JTAGAVRU1] (AVR JTAGICE kompatibel, USB, 1.8-5.5V) (existiert wohl nicht mehr ?)
* [http://www.avrfreaks.net/index.php?module=Freaks%20Tools&func=viewItem&item_id=630 JTAGcable II] (AVR JTAGICE kompatibel, USB, 1.8-6 V)
* [http://www.miklobit.com/JTAG_TWICE.530+B6Jkw9Mw__.0.html MB-JTAG-TWICE] (AVR JTAGICE kompatibel, RS232, 2.7-5.5V, +ISP STK500v2) - Free update to version compatible with AVR JTAG MKII (coming soon)



=== Pinout AVR-JTAG ===

AVR benutzt einen 10poligen IDC-Stecker mit 2,54 mm Pinabstand und folgendem Pinout:

{| class="wikitable"
|+ '''Pinout AVR-JTAG ICE mkII'''
|-
! Signal || Pin || Pin || Signal
|-
| TCK || 1 || 2 || GND
|-
| TDO || 3 || 4 || VTref
|-
| TMS || 5 || 6 || nSRST
|-
| (frei) || 7 || 8 || (nTRST)
|-
| TDI || 9 || 10 || GND
|}
{| class="wikitable"
|+ '''Pinout AVR-JTAG ICE'''
|-
! Signal || Pin || Pin || Signal
|-
| TCK || 1 || 2 || GND
|-
| TDO || 3 || 4 || VTref
|-
| TMS || 5 || 6 || nSRST
|-
| Vcc || 7 || 8 || (nTRST)
|-
| TDI || 9 || 10 || GND
|}

Bemerkungen:

* VTref ''muss'' beschaltet werden, von dieser Spannung werden die Pegelwandler des JTAG-ICE gespeist, und das ICE weigert sich zur Arbeit, wenn keine Spannung anliegt
* nTRST wird vom JTAG ICE nicht benutzt, soll aber aus Kompatibilität mit anderen JTAG-Implementierungen frei bleiben
* Pin 7 war in der ersten Version des Atmel JTAG ICE als ''Vsupply'' bezeichnet und diente dort der Speisung des JTAG ICE aus der Zielhardware
* nSRST muss nicht zwingend an ''/RESET'' des AVR gelegt werden; wenn er fehlt, kann das JTAG ICE eine schlafende CPU nicht wecken oder mit einem Controller arbeiten, dessen JTAG-Schnittstelle von der Software außer Betrieb genommen worden ist (Bit ''JTD'' im Register ''MCUCSR'')

AVR-JTAG lässt sich mit anderen JTAG-Implementierungen (oder weiteren AVRs) zu einer ''daisy chain'' verketten; dabei schiebt jeder AVR 4 Bits.

== ARM JTAG ==

=== USB Anschluss auf Basis des FTDI FT2232 ===
Diese Adapter funktionieren mit Opensource-Tools wie OpenOCD (ARM-Debugger), xc3sprog (Xilinx Programmer), urjtag (generisches JTAG-Tool), gojtag, etc. Manchmal sind leichte Anpassungen des Source nötig. Bei einigen Adaptern ist auch die serielle Schnittstelle (3.3V-Level) herausgeführt.

* [http://elk.informatik.fh-augsburg.de/hhweb/doc/openocd/usbjtag/usbjtag.html USB to JTAG Interface] von Hubert Högl, Schaltplan
* [http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=175 USB JTAG Interface für usbprog und OpenOCD] von Benedikt Sauter (Zurzeit gibt es Bausätze für 22€. Der Adapter ist ein Universaladapter der mit verschiedenen Firmwares zu verschiedenen Geräte werden kann. Pläne, Quelltexte usw... Open Source!!!)
* [http://www.amontec.com/ Amontec] JTAGkey, JTAGkey-Tiny
* [http://section5.ch/icebear ICEbear] ICEbear (Plus|Light) JTAG adapter, spezielle Unterstützung für Flashen/Debuggen von Analog Devices Blackfin-Plattformen.
* [http://www.luminarymicro.com/products/ekk-lm3s811_evaluation_kit.html EKK-LM3S811] von LMI. Auf dem Testboard ist ein "on-board" JTAG-Adapter, der zu Ansteuerung des LM3S811 auf dem Board genutzt wird, aber auch an externe Controller angeschlossen werden kann. (Alle LMI Testboards verfügen über den JTAG Ein- und Ausgang.)
*[http://www.segger.com/cms/jlink.html SEGGER J-Link] sehr professioneller schneller JTAG Adapter. Für nichtkommerziellen Einsatz gibt es den J-Link Edu schon für 50€.
* [http://www.olimex.com/dev/arm-usb-ocd.html ARM-USB-OCD] von Olimex
* [http://www.signalyzer.com/ Xverve Signalyzer Tool]

=== Parallelport-Anschluss (Wiggler und Wiggler-"kompatibel") ===
* [http://www.macraigor.com/hwproducts.htm Macraigor] Original Wiggler
* [http://www.olimex.com/dev/arm-jtag.html Olimex ARM-JTAG] Wiggler-Nachbau
* [http://www.k9spud.com/jtag/ k9spud Wiggler-Schaltplan]
* [http://web.archive.org/web/20060411074457/http://bbs.circuitcellar.com/phpBB2/viewtopic.php?p=10059& bigakis Wiggler-Schaltplan] (74HC244 Levelshifter, BC547 Transistor zum Invertieren)('''Webarchiv-Link''',Orginal gelöscht)
* [http://wiki.openwrt.org/doc/hardware/port.jtag.cables Wiggler Schaltplan] von OpenWRT (ebenfalls mit 74HC244).
* [http://www.st.com/stonline/products/literature/um/12322.pdf ST FlashLink JTAG Programming Cable] STM Application-Note
*[http://www.frozeneskimo.com/electronics/arm-tutorials/jtag-wiggler-clone/ JTAG Wiggler Clone]
Man findet einige Schaltpläne für Wiggler-Nachbauten im Netz. Nicht alle sind identisch. Der original Schaltplan von Macraigor ist meines (M. Thomas) Wissens nicht verfügbar.

"Vollständige" Belegung des Wiggler-Clones von Olimex (Quelle: sparkfun-Forum)
* DB25.2 → INVERSE → JTAG.15 (NTRST) (mthomas: hier ist wohl nSRST gemeint)
* DB25.3 → JTAG.7 (TMS)
* DB25.4 → JTAG.9 (TCK)
* DB25.5 → JTAG.5 (TDI)
* DB25.6 → JTAG.3 (TRST)
* DB25.9 → VCC for the Level shifter i.e. JTAG enable/disable
* DB25.11 ← JTAG.13 (TDO)
* DB25.13 ← Target VCC sense (only when JTAG is enabled i.e. DB26.9 = 1)

DB25.18, DB25.19, DB25.20, DB25.21, DB25.22, DB25.23, DB25.24, DB25.25 werden mit GND verbunden.

Soll das Wiggler-Interface auch mit der Software ocdremote von Macraigor genutzt werden, ist eine Brücke zwischen zwischen DB25.8 und DB25.15 einzubauen. ocdremote ab (ca.) Version 2.06 erkennt daran das original Wiggler und auch einen mit der Brücke ausgestattenen Nachbau. Nutzt man zur Ansteuerung andere Software (z. B. OpenOCD oder H-JTAG) wird diese Verbindung nicht benötigt.

Man beachte die Beschaltung von SRST und TRST:

Üblicherweise wird Pin DB25.2 des Druckeranschlusses über eine Inverterschaltung (NPN Transistor) mit dem Reset-Pin des ARM-Controllers verbunden ('''nSRST''').

Pin DB25.6 des Druckeranschlusses wird über Levelshifter direkt mit dem '''TRST'''-Pin des Controllers verbunden. In manchen Schaltplänen findet man auch für TRST einen Inverter, aber dies scheint eher unüblich.

Bei den sonstigen Pinbelegungen herrscht weitestgehend Einigkeit. Man muss lediglich Levelshifter ([[Pegelwandler]]) zwischenschalten, um zwischen den 5V des Druckeranschlusses und der Spannung des Controllers (üblicherweise 3,3V) zu "übersetzen".

Allein ein 74HC244 als Levelshifter, wie in vielen Schaltungen verwendet, ist nicht ideal. Der Baustein wird dabei mit 3,3V aus der Zielschaltung betrieben und die Anpassung an die nominell 5V vom Druckerport an die 3,3V des HC244 erfolgt entweder durch Spannungsteiler oder durch Strombegrenzungswiderstände und die internen Überspannungsschutzdioden. Das Ausgangssignal TDO zurück zum Druckeranschluss ist maximal 3,3V. Beides nicht optimal aber es funktioniert zumindest meistens. Aufwändigere Schaltungen, wie z. B. der Olimex Wiggler-Nachbau ("ARM-JTAG"), nutzen eine Kombination aus einem 74AC244 und einem 74LCX244.

=== sonstige ===

* [https://www.olimex.com/Products/ARM/JTAG/ARM-JTAG-COOCOX/ ARM-JTAG-COOCOX], CoLinkEX Nachbau von Olimex, unterstützt JTAG sowie SWD
** [http://www.coocox.org/colinkEx.htm unterstützte uC]
** unterstütze IDEs: [http://www.keil.com/arm/mdk.asp Keil MDK-ARM 4.03] oder neuer, [http://www.iar.com/en/Products/IAR-Embedded-Workbench/ IAR Embedded Workbench 5.xx] oder neuer sowie die [http://www.coocox.org/CooCox_CoIDE.htm CooCox CoIDE]

* Abatron BDI2000
* [http://www.amontec.com/index.shtml Amontec] JTAG Accelerator, Chameleon POD
* AZ-Electronics
* JtagConnection
* [http://www.lauterbach.de/mindex.html Lauterbach] Trace
* Macraigor Systems LLS
* Peedi
* Rowley Associates CrossConnect

=== Anschlussbelegung ===

Auf Evaluation-Boards verschiedener Hersteller (z. B. Atmel, IAR, Keil, Olimex) ist die JTAG-Schnittstelle über einen 20-poligen Wannenstecker (2·10, Raster 2,54mm) herausgeführt.

:{| {{Tabelle}}
|-
| 1 Vcc
| 2 NC
|-
| 3 nTRST
| 4 GND
|-
| 5 TDI
| 6 GND
|-
| 7 TMS
| 8 GND
|-
| 9 TCK
| 10 GND
|-
| 11 GND
| 12 GND
|-
| 13 TDO
| 14 GND
|-
| 15 nRESET/nSRST
| 16 GND
|-
| 17 NC
| 18 GND
|-
| 19 NC
| 20 GND
|-
|}

Neuerdings propagiert ARM eine sehr kompakte Variante mit 2·5 Pins in einem 1,27 mm Raster:

:{| {{Tabelle}}
|-
| 1 Vcc
| 2 TMS
|-
| 3 GND
| 4 TCK
|-
| 5 GND
| 6 TDO
|-
| 7 RTCK
| 8 TDI
|-
| 9 GND
| 10 nRESET/nSRST
|}

Daneben existiert noch eine weniger gebräuchliche aber dokumentierte Variante mit 14 Polen (2·7).

Bei fertigen Geräten, für die keine Schaltpläne vorliegen, muss man sich die herstellerspezifische Anschlussbelegung anhand des Datenblatts des verwendeten Controllers und mittels Messgerät selbst ermitteln.

=== Der 10-polige JTAG Stecker von mmvisual ===
mmvisual hat mit dieser Steckerbelegung die Standard JTAG Schnittstelle erweitert:

Ich habe einen 10-poligen Debug-Stecker entworfen, der alle Varianten sowie einen [[UART]]-Anschluss enthält und die Pins optimal angeordnet sind. Mit diesem Stecker können ARM7/9 und Cortex CPUs programmiert werden. An allen JTAG-Steckervarianten fehlen leider Funktionen, bzw. die Pins waren nicht optimal angeordnet. Daher habe ich den "perfekten" Stecker designt der viele Funktionen beinhaltet.

[[bild:jtag-debug-port10.png]]

==== Die Funktionen ====
* JTAG
* SWD
* Debug-UART-Anschluss (verbunden mit einem freien UART vom [[STM32]]) (alternativ ein MAX232 Chip dazwischen schalten)
* Weniger Platzbedarf auf der Platine (Standard-JTAG 20 Polig)
* Über 4-Poligen Würfel kann der UART benutzt werden (Pin 7/8/9/10)
* Es kann ein Jumper gesteckt werden für eine Option (Pin 9/10) ohne dass es sich mit dem RS232 Chip beißt (sofern er eingebaut wurde)
* Über einen 5-Poligen einreihigen Stecker kann SWD verwendet werden (Pin 1/3/5/7/9)
* den ganzen Stecker braucht es nur, wenn man den herkömlichen JTAG nutzen möchte.
* Kurzschlussschutz, da GND und +3V3 nicht gegenüber liegen

In all meinen Projekten verwende ich nur noch diese Anordnung, denn sie ist einfach praktisch. Alles drauf und die Pins sind perfekt angeordnet für jede Art der Anwendung.

In diesem Beispiel ist der UART 1 ([[STM32]]) benutzt mit den Pins PA9/PA10. Wenn die Boot-Pins auf einen separaten Jumper-Block gelegt werden, so könnte auch mit der ST Software ein Flash Update durchgeführt werden.

Hier die Erklärung warum es die BOOT-Pins nicht auf dem JTAG-Stecker benötigt. Ich habe mir einen eigenen Bootloader geschrieben, der kommt ohne das
Interne Boot-ROM (und ohne die BOOT-Pins) aus. Ich habe den in die ersten 8KB Flash programmiert.
* Das PC-Programm senden über den UART den Befehl "GoTo Bootloader", damit wird mein Bootloader angesprungen.
* Dann sendet das PC Programm die Update-Daten.
* Wenn fertig, dann geht es zurück in die Applikation.
* Der Bootloader ist immer beim Einschalten des Boards aktiv. Sobald eine Tastenkombination gedrückt wird, bleibt er "hängen" und irgend welche LEDs blinken. Also wenn das Flash "Zerschossen" sein sollte kann man mit einem Restart/Tasten den Bootloader aktivieren und erneut den Update ausführen.
* Der ST eigene Bootloader hat mir nicht gefallen, weil da keine LED's Blinken und dem User sagen, "Hallo ich lebe und bin im Bootloader".
* Wenn die Tasten beim Einschalten nicht gedrückt werden, dann springt der Bootloader in die Applikation
* Der Bootloader kann jeden belibigen UART nutzen.

[http://www.mikrocontroller.net/topic/174413 Diskussion zum 10-Poligen JTAG Stecker]

==== Die Adapterplatine ====
Mit der Adapterplatine kann von dem 10-poligen Stecker auf einen 20-poligen Standard JTAG Stecker verbunden werden. Zusätzlich ist hier ein TTL/V24 Wandler integriert um die UART Signale auf V24 um zu setzen. Hier kann der Schaltplan/Layout geladen werden: [[Datei:10-Pol-JTAG.zip]]
Die Platine ist 33×19mm klein.

==== JTAG-Adapter ====
Ein JTAG Adapter mit 10-poligem JTAG Stecker ist in Arbeit. Als Vorlage wurder OOCDLink verwendet. Leider klappt das mit dem OpenOCD noch nicht richtig.
Ich wäre Dankbar für Unterstützung.
Zum Forum: http://www.mikrocontroller.net/topic/174413

=== 10-pin JTAG im 20'tel-Zoll Raster ===

* Forumsbeitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/188659#1836129 "neuer JTAG-Stecker für ARM"]
* [http://www.keil.com/support/man/docs/ulink2/ulink2_hw_connectors.htm Keil ULINK2] (und Pinouts anderer JTAG-Stecker)

== MSP430 JTAG ==

Anschluß an Parallelport:
* [http://elmicro.com/files/olimex/msp430-jtag-d.pdf Olimex MSP430 JTAG (PDF)] bzw. ([http://www.olimex.com/dev/images/msp430-jtag-d-sch.gif (GIF)]). Siehe auch Diskussion im [http://www.mikrocontroller.net/topic/57208#442620 Forum].
* [http://www.mikrocontroller.net/topic/90754#776070 Forumsbeitrag] mit Anhang eines chinesischen? Schaltplans (PDF)

Anschluß an USB/Seriell:
* [http://goodfet.sourceforge.net/ GoodFET] von Travis Goodspeed. The GoodFET is an open source tool for programming microcontrollers and memories by [[SPI]], [[I2C]], JTAG ([[MSP430]], [[ARM]]), and a slew of vendor-proprietary protocols. (Stub für [http://events.ccc.de/congress/2009/Fahrplan/events/3490.en.html 26C3 Vortrag])

== FPGA JTAG ==

* Für Xilinx
** [http://www.freewebs.com/lykos1986/cpldprogrammer.htm Xilinx JTAG programmer] ([[CPLD]], [[FPGA]])
** [http://www.embedded-projects.net/index.php?page_id=157 Xilinx JTAG XSVF Player mit USBprog] ([[CPLD]], [[FPGA]])
** [http://www.mikrocontroller.net/articles/Xilinx_USB-JTAG-Adapter Xilinx Platform Cable I Nachbau] - Nachbau des Originalem Xilinx Platform Cable I (DLC9)
** [http://warmcat.com/milksop/cheaptag.html Cheaptag] - Xilinx Parallel Jtag programming cable
** [http://embdev.net/topic/139121#new XSVF Player FTDI Bitbang] - XSVF Player with FTDI Bitbang mode

* Für Altera
** [http://translate.google.com/translate?js=n&prev=_t&hl=en&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&sl=auto&tl=en&u=http%3A%2F%2Fmarsohod.org%2Findex.php%2Fourblog%2F11-blog%2F163-marsblaster Marsblaster] für Altera FPGA, serieller Port
** [http://www.altera.com/literature/ug/ug_bbii.pdf ALTERA ByteBlaster]
** [http://www.entner-electronics.com/tl/index.php/eeblaster.html EEBlaster], sehr günstig, kompatibel zu ALTERA USB-Blaster
** [http://www.pyroelectro.com/tutorials/byteblaster/index.html Build A ByteBlaster] bei www.pyroelectro.com
** [http://www.ixo.de/info/usb_jtag/ USB-JTAG-Adapter], kompatibel zu ALTERA USB-Blaster

* ColdFire BDM Pod
** [http://forums.freescale.com/t5/68K-ColdFire-reg-Microprocessors/TBLCF-open-source-debugging-cable/m-p/7543 TBLCF open source debugging cable]
** [http://www.rockbox.org/wiki/IriverBDM IriverBDM]



== Universal JTAG Hardware ==

=== Versaloon ===

[http://www.versaloon.com/ Versaloon] is a full-opensource multi-functional platform based on generic USB_TO_XXX protocol, which can now support more than 10 kinds of interfaces including [[ISP]], [[JTAG]], SWD, [[SPI]], [[IIC]] and so on. Programming is supported for:
* STM8 support(SWIM)
* STM32 support(ISP/JTAG/SWD) siehe auch Forumbeitrag von Bingo [http://www.mikrocontroller.net/topic/202785]
* LPC1000 support(ISP/JTAG/SWD)
* LM3S support(JTAG/SWD)
* AT91SAM3 support(JTAG/SWD)
* AT89S5X support(ISP)
* PSOC1 support(ISSP)
* MSP430(without TEST) support(JTAG)
* C8051F support(C2/JTAG)
* AVR8 support(ISP/JTAG)
* LPC900 support(ICP)
* HCS08 support(BDM)
* HCS12(X) support(BDM)
* SVF support(JTAG)

= Software =

== AVR JTAG ==

* [[AVR-Studio]] (Windows)
* [[GDB]] in Verbindung mit [http://avarice.sourceforge.net/ AVaRICE] und AVR JTAGICE kompatibler Hardware. (Linux)

== ARM JTAG ==

* [[GDB]] bzw. Insight und auf die ARM JTAG Hardware abgestimmte GDB-Server (OCDRemote, [http://openocd.berlios.de/ OpenOCD], BDI2000, Peedi)
* [http://www.hjtag.com/ H-JTAG] und RDI-kompatible Debugger (SDT2.51, ADS1.2, RealView and IAR)
* Herstellerspezifische Software z. B. von Lauterbach

== FPGA JTAG ==

* Altera: Quartus Programmer (quartus_pgm)
* Lattice: ToDo... (Lattice setzt seit 2011 auf die JTAG-Funktionalität des FT2232 und benötigt daher keine speziellen USB-JTAG-Adapter mehr)
* Xilinx: Impact, xc3sprog, ...

== Allgemeine Tools ==

* [http://www.topjtag.com TopJTAG]: boundary-scan software for circuit debugging and flash programming.
* [http://www.ricreations.com/index.html Universal Scan]
* [http://urjtag.org UrJTAG]: Kommandozeilentool für Boundary Scan, FPGA und CPLD und Speicher lesen und schreiben u.v.a.m., Nachfolger von openwince JTAG Tools.
* [http://www.gojtag.com/ goJTAG]: graphisches Boundary-Scan-Tool zum manuellen Durchtesten von Verbindungen, besonders für Nicht-JTAG-Experten geeignet. Obwohl in Java geschrieben, funktioniert es nur unter Windows. Funktioniert im Prinzip mit allen FT2232(H) basierten Adaptern.
* [http://wesche.we.ohost.de/ FT2232 BoundaryScan Tool]: free boundary-scan software for flash programming [S29GL128N, S29GL256N, S29GL512N, M25PX16, M25PX32, M25PX64, etc ].


= Weblinks =

*[http://www.eetimes.com/General/DisplayPrintViewContent?contentItemId=4207333 Debugging the Linux kernel with JTAG] von Alexander Sirotkin auf eetimes.com (LPC3250 mit FemtoLinux, OpenOCD)
*[http://hri.sourceforge.net/tools/jtag_faq_org.html JTAG FAQ] auf sourceforge.net

[[Kategorie:AVR]]
[[Kategorie:ARM]]
[[Kategorie:FPGA und Co]]
[[Kategorie:Datenübertragung]]

LPC1xxx Entwicklungskit LPCXpresso

2013-05-26T14:25:32Z

37.252.105.154: /* Evaluation Boards */

[[Bild:LPCXpresso_board_NXP.jpg|thumb|right|550px|LPCXpresso ©NXP.com]]
==LPCXpresso ==

NXP hat das hier beschriebene Entwicklungskit zusammen mit Embedded Artists entwickelt. Dazu wurde von Code-Red - im Auftrag von NXP - eine passende Entwicklungsumgebung erstellt, die kostenlos erhältlich ist. Hier eine '''[http://ics.nxp.com/support/documents/microcontrollers/pdf/lpcxpresso.getting.started.pdf erste Einführung]'''

Das preiswerte Board (ca. 25€) ist z.B. hier erhältlich '''[http://www.watterott.com/index.php?page=search&keywords=LPCXpresso&cat=&mnf=&x=0&y=0 Watterott]'''. Hier die '''[http://www.nxp.com/documents/leaflet/75016842.pdf Dokumentation]''' (PDF) von NXP.

== Beschreibung ==

===Aufbau des Boards===

Das Board ist als teilbare Platine ausgeführt. Der obere Teil - der LPC-Link - hat sowohl die Funktion eines USB-Programmers, als auch die eines USB-Debuggers.

Der untere Teil ist ein reines Eval-Board, das - je nach Wunsch - mit einem LPC1114, LPC1343, oder LPC1769 ausgestattet ist.

LPC-Link und Eval-Buard können an der markierten Stelle zwischen dem 2x8-Poligen Stecker getrennt, und separat eingesetzt werden. Über einen 8x Jumper ist jederzeit wieder eine Verbindung möglich.

===Der LPC-Link===
[[Bild:LPC_Xpresso_lpc-link_NXP.jpg|thumb|right|550px|LPC-Link ©NXP.com]]
Der LPC-Link enthält den Programmer und Debugger. Die PCB enthält einen LPC3154, eine USB-Schnittstelle, ein JTAG/SWD-Interface und ein paar LEDs.
Das Programmier-Interface ist sowohl im 2,54mm Raster (8-polige Lochreihe an der schmalen Seite zum Target, "J4"), als auch im 1,27mm Raster (2x5-polig, als SMD-Stiftleiste "J5") vorhanden. Pin 1 ist jeweils deutlich gekennzeichnet.
Hier die Pinbelegung:
{| class="wikitable"
|+ '''Steckerbelegung'''
|-
! Pin Nummer ||J5 (2x5-polig) || J4 (1x8-polig)
|-
| Pin 1|| V_Target || V_Target
|-
| Pin 2|| SWDIO/TMS|| SWDIO/TMS
|-
| Pin 3|| GND|| SWDCLK/TCLK
|-
| Pin 4|| SWDCLK/TCLK|| SWO/TDO
|-
| Pin 5|| GND|| nc/TDI
|-
| Pin 6|| SWO/TDO|| nRESET
|-
| Pin 7|| nc|| EXT Power
|-
| Pin 8|| nc/TDI|| GND
|-
| Pin 9|| GND|| -
|-
| Pin 10|| nRESET|| -
|}

Achtung: die Pinnummer für J4 entspricht dem GETRENNTEN Zustand der PCB. Die Nummerierung auf der Platine beginnt aber bei 1, und endet bei 15 (siehe auch Foto rechts).

===Eine passende Entwicklungsumgebung===
Code-Red hat einen speziell angepaßten C-Compiler entwickelt.
Die IDE basiert auf Eclipse und ist ohne Registrierung bis 8kB freigeschaltet. Nach einer kostenlosen Registrierung erhält man eine "Full" Lizenz bis 128kB, die auch für den kommerziellen Einsatz zugelassen ist.
Hier die '''[http://www.mikrocontroller.net/articles/Installationsanleitung_C-Entwicklungsumgebung_f%C3%BCr_LPC1xxx_von_Code_Red Installationsanleitung]'''.
Weitere Compiler sind verfügbar, hier eine '''[http://www.mikrocontroller.net/articles/LPC1xxx#Entwicklungsumgebungen Übersicht]'''

== Links ==

* [http://www.mikrocontroller.net/articles/LPC1xxx Beschreibung der LPC1xxx-Familie]
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/Installationsanleitung_C-Entwicklungsumgebung_f%C3%BCr_LPC1xxx_von_Code_Red Installationsanleitung zur IDE von Code-Red]
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/Codebase_f%C3%BCr_LPC1xxx LPC1xxx Codebase]

Suche im Forum nach
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC11* LPC11xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC12* LPC12xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC13* LPC13xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC17* LPC17xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC18* LPC18xx]

== Bezugsquellen ==

=== Controller ===

* [http://www.elpro.org/shop/shop.php?p=32BitMicrocontroller elpro]
* [http://darisusgmbh.de/shop/advanced_search_result.php?keywords=LPC1&x=0&y=0 Darisus]
* [http://www.hbe-shop.de HBE]
* [http://www.tme.eu/de/katalog#cleanParameters%3D1%26searchClick%3D1%26search%3DLPC1%26bf_szukaj%3D+ TME]
* [http://de.mouser.com/_/?Keyword=LPC1&Ns=Pricing|0&FS=True Mouser]
* [http://www.soselectronic.eu/?searchstring=LPC1&str=378 SOS]

=== Evaluation Boards ===
* [http://www.watterott.com/index.php?page=search&page_action=query&desc=off&sdesc=on&keywords=LPCXpresso Watterott (24€ inclusive JTAG-Programmiergerät UND JTAG Debugger für kostenlose "Code-Red" Entwicklungsplattform)], dazu hier die '''[http://www.mikrocontroller.net/wikisoftware/index.php?title=LPC1xxx_Entwicklungskit_LPCXpresso Beschreibung]'''
* [http://www.lpctools.com/evaluationboardskitsforlpc17xx.aspx LPC-Tools]
* [http://thinkembedded.ch/NXP:::25.html thinkembedded.ch] div. Olimex NXP Boards

=== Entwicklungsplattformen ===
* [http://www.code-red-tech.com/red-suite-4-nxp.php Code-Red (Kostenlos mit Debugger)]
* [http://support.code-red-tech.com/CodeRedWiki/WikiHome CR-WIKI]
* [http://www.keil.com/arm/mdk.asp ARM/Keil MDK-ARM]
* IAR EWARM
* [http://www.rowley.co.uk/arm/index.htm Rowley Crossworks]
* Green Hills Software

[[Kategorie:LPC1x]]

LPC-Mikrocontroller

2013-05-26T14:25:01Z

37.252.105.154: /* Evaluation Boards */

[[Bild:overview_Sep2011.png|thumb|right|850px|Überblick über die aktuelle Cortex M0/3 Familie, ©NXP.com]]
[[Bild:positioning_NXPSep2011.gif|thumb|right|850px|Vergleich über die aktuelle Cortex M0/3 Familie, ©NXP.com]]
Die LPC1000-Familie von NXP basiert auf 32-Bit Cortex-Kernen von ARM und arbeitet mit bis zu 150MHz. Die LPC11xx-Serie basiert auf dem Cortex-M0-Kern, die Serien LPC13xx, 17xx und 18xx auf dem Cortex-M3. Mikrocontroller aus der LPC13xx-Serie mit 72MHz und der LPC17xx-Serie mit 100MHz (120MHz) sind inzwischen auch für Privatnutzer zu Preisen erhältlich, die mit denen von 8-Bit-Mikrocontrollern vergleichbar sind. Eine Auflistung der verschiedenen Typen findet sich im Dokument '''[http://www.nxp.com/documents/line_card/75017387.pdf "Microcontrollers selection guide" (PDF)]''' von NXP.

Von NXP sind sehr preiswerte Entwicklungskits (ca. 25€ für Evaluation-Board incl. USB-JTAG Programmer und Debugger) erhältlich z.B. '''[http://www.watterott.com/index.php?page=search&keywords=LPCXpresso&cat=&mnf=&x=0&y=0 Watterott]'''. Siehe dazu auch die Dokumentation von NXP zu den '''[http://www.nxp.com/documents/leaflet/75016842.pdf LPCXpresso-Entwicklungskits (PDF)]''' und diese '''[http://www.mikrocontroller.net/wikisoftware/index.php?title=LPC1xxx_Entwicklungskit_LPCXpresso Beschreibung]'''

== Allgemeine Infos + User-Manuals==

=== Eckdaten LPC11xx (Cortex-M0) ===
Die sehr stromsparende '''[http://ics.nxp.com/products/lpc1000/lpc11xx/ LPC11xx-Serie]''' (3,3V) bietet viele Möglichkeiten
* Der LPC1100L ist derzeit laut NXP (Sep2011) der preisgünstigste ARM auf dem Markt. Der 32Bit ARM mit einer Performance von ca. 45DMIPS @50MHZ benötigt bei dieser Taktfrequenz nur etwa 10mA. (Details siehe NXP-Seite)

* Überblick über die Features :
** LPC1100 Serie: • I2C, SSP, UART, GPIO, • Timers and watch dog timer, • 10-bit ADC, • Flash/SRAM memory, • Weitere Funktionen, siehe '''[http://www.mikrocontroller.net/articles/LPC1xxx#Features_eines_LPC11xx 2.3 Features]'''
** LPC1100L Serie zusätzlich zu LPC1100: • Power Profile mit lower power consumption in Active- und Sleep-mode, • Interne pull-ups auf VDD level, • Programmierbarer pseudo open-drain mode für GPIO Pins, • WWDT mit Clock Source Lock.
**LPC11C00 Serie zusätzlich zu LPC1100: • CAN controller, • On-chip CAN Treiber, • On-chip CAN Transceiver (LPC11C2x), • WDT (not windowed) mit Clock Source Lock.

'''[http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10398.pdf User Manual der LPC11-Familie (PDF)]'''

* Besonderes Augenmerk möchte ich auf die neue Serie '''[http://www.nxp.com/ps/#/i=71498 LPC111xFD]''' legen, denn in jetzt gibt es den Cortex-M0 auch im DIL 28 '''[http://www.nxp.com/redirect/pip/LPC1114FN28.html den LPC1114FN28]'''
**Des Weiteren sind damit SO20, sowie TSSOP20 und TSSOP28 Bauformen verfügbar

=== Eckdaten LPC12xx (Cortex-M0) ===
* Die Low Power '''[http://ics.nxp.com/products/lpc1000/lpc12xx/ LPC12xx-Serie]''' (3,3V) ist laut NXP (Sep2011) ein Cortex-M0 mit 32 bis 128kB Flash, einem 45 CoreMark™ Benchmark-Score bei 30MHz, 2 bis 8kB SRAM, und einem internen 1% genauen 12MHz Oscillator.

* Überblick über die Features: fMAX von 30MHz, 1 10-Bit ADC mit 8 Kanälen, 2 Comparatoren, 2 UARTs, 1 SSP/SPI, 1 I2C, DMA Controller, CRC Engine, 1 32-Bit, 5 Timer (16- und 32-Bit, + RTC), 13 PWM Kanäle, bis zu 55 GPIOs.

'''[http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10441.pdf User Manual der LPC12xx-Familie (PDF)]'''

=== Eckdaten LPC13xx (Cortex-M3) ===
Die sehr stromsparende '''[http://ics.nxp.com/products/lpc1000/lpc13xx/ LPC13xx-Serie]''' (3,3V) bietet im LQFP 48 Gehäuse 8..32k Flash, 2..8k SRAM, 5 Timer (mit WD), 11 PWM, 1 UART, 1IIC, 1USB, 1..2 SPI, einen 8-Kanal/10Bit AD-Wandler und eine Taktfrequenz von max. 72MHz.

'''[http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10375.pdf User Manual der LPC13xx-Familie (PDF)]'''

=== Eckdaten LPC17xx (Cortex-M3) ===
Die '''[http://ics.nxp.com/products/lpc1000/lpc17xx/ LPC17xx-Serie]''' hingegen enthält eine weit größere Peripherie in einem LQFP80/100/144/208 Package.
32..512k Flash, 8..96k SRAM, 6 Timer (mit WD), 6 zusätzliche PWM-Einheiten, teilweise Ethernet und STN/TFT-LCD-Controller, meist USB (teilw. mit Host+OTG), 4 UART, 2..3IIC, 1..2 CAN, 1 SPI, 2 SSP/SPI einen 6..8-Kanal/12Bit AD-Wandler, einen 10Bit DAC, Motor-Control-Einheiten, einen Encoder-Eingang und eine Taktfrequenz von max. 100MHz(120MHz) und vieles mehr.

'''[http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10360.pdf User Manual der LPC17xx-Familie (PDF)]'''

=== Eckdaten LPC18xx (Cortex-M3) ===
Die '''[http://ics.nxp.com/products/lpc1000/lpc18xx/ LPC18xx-Serie]''' stellt DIE "High-Performance" Controller aus der Cortex-M3-Serie. Die Taktfrequenz geht bis 150MHz, die Controller enthalten große dual-Bank Flash Speicher bis zu 1MB, ein großes On-Chip SRAM mit bis zu 200KB, zusätzliche Peripherie wie z.B. SPI Flash Interface (SPIFI) und State Configurable Timer (SCT), 2x High Speed USB (1x mit On-Chip HS PHY) und eine MPU.

'''[http://ics.nxp.com/support/documents/microcontrollers/pdf/user.manual.lpc18xx.pdf User Manual der LPC18xx-Familie (PDF)]'''

Überblick über die Features: '''[http://ics.nxp.com/literature/leaflets/microcontrollers/pdf/lpc18xx.pdf LPC18xx Flyer von NXP]'''

=== Entwicklungskits ===
Von NXP sind sehr preiswerte Entwicklungskits (ca. 25€ für. USB-JTAG Programmer und Debugger) erhältlich z.B. '''[http://www.watterott.com/index.php?page=search&keywords=LPCXpresso&cat=&mnf=&x=0&y=0 Watterott]'''. Siehe dazu auch die Dokumentation von NXP zu den '''[http://www.nxp.com/documents/leaflet/75016842.pdf LPCXpresso-Entwicklungskits (PDF)]'''.

=== Kostenlose Entwicklungsumgebung für ALLE hier genannten Controller ===
Für die ganze Prozessorfamilie ist eine kostenlose Entwicklungsumgebung erhältlich. Informationen unter '''[http://www.code-red-tech.com/lpcxpresso.php code-red]''': Die auf Eclipse basierende Entwicklungsumgebung ist nach der Installation bis 8k freigeschaltet und nach einer einfachen und kostenlosen Registrierung für 128kB. Die IDE ist auch für '''[http://support.code-red-tech.com/CodeRedWiki/redlib_v2_notes Linux]''' verfügbar.

Hier die '''[http://www.mikrocontroller.net/articles/Installationsanleitung_C-Entwicklungsumgebung_f%C3%BCr_LPC1xxx_von_Code_Red Installationsanleitung]'''

== LPC11xx ==

=== Familienübersicht LPC11xx ===
Bezugsquellen und Preise:

[[Bild:block.diagramM0_NXPSep2011.gif|thumb|right|850px|Blockdiagramm des Cortex-N0, ©NXP.com]]
=== Blockdiagramm der LPC11xx Familie ===

=== Features eines LPC11xx ===
* System:
** ARM Cortex-M0 processor, running at frequencies of up to 50 MHz.
** ARM Cortex-M0 built-in Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
** Serial Wire Debug.
** System tick timer.
* Memory:
** 32 kB (LPC1114/LPC11C14), 24 kB (LPC1113), 16 kB (LPC1112/LPC11C12), or 8 kB (LPC1111) on-chip flash programming memory.
** 8 kB, 4 kB, or 2 kB SRAM.
** In-System Programming (ISP) and In-Application Programming (IAP) via on-chip bootloader software.
* Digital peripherals:
** Up to 42 General Purpose I/O (GPIO) pins with configurable pull-up/pull-down resistors. Number of GPIO pins is reduced for smaller packages and LPC11C22/C24.
** GPIO pins can be used as edge and level sensitive interrupt sources.
** High-current output driver (20 mA) on one pin.
** High-current sink drivers (20 mA) on two I2C-bus pins in Fast-mode Plus.
** Four general purpose timers/counters with a total of four capture inputs and up to 13 match outputs.
** Programmable WatchDog Timer (WDT).
* Analog peripherals:
** 10-bit ADC with input multiplexing among 8 pins.
* Serial interfaces:
** UART with fractional baud rate generation, internal FIFO, and RS-485 support.
** Two SPI controllers with SSP features and with FIFO and multi-protocol capabilities (second SPI on LQFP48 and PLCC44 packages only).
** I2C-bus interface supporting full I2C-bus specification and Fast-mode Plus with a data rate of 1 Mbit/s with multiple address recognition and monitor mode.
** C_CAN controller (LPC11Cxx only). On-chip CAN and CANopen drivers included.
** On-chip, high-speed CAN transceiver (parts LPC11C22/C24 only).
* Clock generation:
** 12 MHz internal RC oscillator trimmed to 1% accuracy that can optionally be used as a system clock.
** Crystal oscillator with an operating range of 1 MHz to 25 MHz.
** Programmable watchdog oscillator with a frequency range of 7.8 kHz to 1.8 MHz.
** PLL allows CPU operation up to the maximum CPU rate without the need for a high-frequency crystal. May be run from the system oscillator or the internal RC oscillator.
** Clock output function with divider that can reflect the system oscillator clock, IRC clock, CPU clock, and the Watchdog clock.
* Power control:
** Integrated PMU (Power Management Unit) to minimize power consumption during Sleep, Deep-sleep, and Deep power-down modes.
** Power profiles residing in boot ROM allowing to optimize performance and minimize power consumption for any given application through one simple function call. (On LPC111x/102/202/302 only.)
** Three reduced power modes: Sleep, Deep-sleep, and Deep power-down.
** Processor wake-up from Deep-sleep mode via a dedicated start logic using up to 13 of the functional pins.
** Power-On Reset (POR).
** Brownout detect with four separate thresholds for interrupt and forced reset.
* Unique device serial number for identification.
* Single 3.3 V power supply (1.8 V to 3.6 V).
* Available as 48-pin LQFP package, 33-pin HVQFN package, and 44-pin PLCC package.

== LPC12xx ==

=== Familienübersicht LPC12xx ===
Bezugsquellen und Preise:

[[Bild:block.diagramM0_NXPSep2011.gif|thumb|right|850px|Blockdiagramm des Cortex-M0, ©NXP.com]]

=== Blockdiagramm der LPC12xx Familie ===

=== Features eines LPC12xx ===

* Processor core
** ARM Cortex-M0 processor, running at frequencies of up to 45 MHz (one wait state from flash) or 30 MHz (zero wait states from flash). The LPC122x have a high score of over 45 in CoreMark CPU performance benchmark testing, equivalent to 1.51/MHz.
** ARM Cortex-M0 built-in Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
** Serial Wire Debug (SWD).
** System tick timer.
* Memory
** Up to 8 kB SRAM.
** Up to 128 kB on-chip flash programming memory.
** In-System Programming (ISP) and In-Application Programming (IAP) via on-chip bootloader software.
** Includes ROM-based 32-bit integer division routines.
* Clock generation unit
** Crystal oscillator with an operating range of 1 MHz to 25 MHz.
** 12 MHz Internal RC (IRC) oscillator trimmed to 1 % accuracy that can optionally be used as a system clock.
** PLL allows CPU operation up to the maximum CPU rate without the need for a high-frequency crystal. May be run from the system oscillator or the internal RC oscillator.
** Clock output function with divider that can reflect the system oscillator clock, IRC clock, main clock, and Watchdog clock.
** Real-Time Clock (RTC).
* Digital peripherals
** Micro DMA controller with 21 channels.
** CRC engine.
** Two UARTs with fractional baud rate generation and internal FIFO. One UART with RS-485 and modem support and one standard UART with IrDA.
** SSP/SPI controller with FIFO and multi-protocol capabilities.
** I2C-bus interface supporting full I2C-bus specification and Fast-mode Plus with a data rate of 1 Mbit/s with multiple address recognition and monitor mode. I2C-bus pins have programmable glitch filter.
** Up to 55 General Purpose I/O (GPIO) pins with programmable pull-up resistor, open-drain mode, programmable digital input glitch filter, and programmable input inverter.
** Programmable output drive on all GPIO pins. Four pins support high-current output drivers.
** All GPIO pins can be used as edge and level sensitive interrupt sources.
** Four general purpose counter/timers with four capture inputs and four match outputs (32-bit timers) or two capture inputs and two match outputs (16-bit timers).
** Windowed WatchDog Timer (WWDT).
* Analog peripherals
** One 8-channel, 10-bit ADC.
** Two highly flexible analog comparators. Comparator outputs can be programmed to trigger a timer match signal or can be used to emulate 555 timer behavior.
* Power
** Three reduced power modes: Sleep, Deep-sleep, and Deep power-down.
** Processor wake-up from Deep-sleep mode via start logic using 12 port pins.
** Processor wake-up from Deep-power down and Deep-sleep modes via the RTC.
** Brownout detect with three separate thresholds each for interrupt and forced reset.
** Power-On Reset (POR).
** Integrated PMU (Power Management Unit).
* Unique device serial number for identification.
* 3.3 V power supply.
* Available as 64-pin and 48-pin LQFP package.

== LPC13xx ==

=== Familienübersicht LPC13xx ===
[[Bild:LPC13xx_Selection_Guide_Sep2011.png|thumb|right|600px|Selection Guide zur LPC13xx Familie, ©NXP.com]]

Bezugsquellen und Preise:

LPC1313 mit 32k-Flash mit 72MHz im LQFP 48 Gehäuse. Der LPC1313 ist bei '''[http://www.darisus.de/ Darius]''' erhältlich für 3,57 € (Juli 2011), oder DigiKey für 2,70 €. (Für den "/1" suche ich noch eine Bezugsquelle.) Entwicklungskit INKLUSIVE JTAG-Programmer & Debugger bei '''[http://www.watterott.com/de/LPC1343-LPCXpresso-Board Watterott]''' für 23,80 € (Juli 2011)

[[Bild:LPC13xx Block Diagram Sep2011.png|thumb|right|680px|Blockdiagramm der LPC13xx Familie, ©NXP.com]]

=== Blockdiagram der LPC13xx Familie ===

=== Features eines LPC1313 ===
* ARM Cortex-M3 processor, running at frequencies of up to 72 MHz.
* ARM Cortex-M3 built-in Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
* 32 kB on-chip flash programming memory.
* 8 kB SRAM.
* In-System Programming (ISP) and In-Application Programming (IAP) via on-chip bootloader software.
* UART with fractional baud rate generation, modem, internal FIFO, and RS-485/EIA-485 support.
* SSP controller with FIFO and multi-protocol capabilities.
* Additional SSP controller on LPC1313FBD48/01.
* I2C-bus interface supporting full I2C-bus specification and Fast-mode Plus with a data rate of 1 Mbit/s with multiple address recognition and monitor mode.
* Up to 42 General Purpose I/O (GPIO) pins with configurable pull-up/pull-down resistors.
* Four general purpose counter/timers with a total of four capture inputs and 13 match outputs.
* Programmable Watchdog Timer (WDT)
* System tick timer.
* Serial Wire Debug and Serial Wire Trace port.
* High-current output driver (20 mA) on one pin.
* High-current sink drivers (20 mA) on two I2C-bus pins in Fast-mode Plus.
* Integrated PMU (Power Management Unit) to minimize power consumption during Sleep, Deep-sleep, and Deep power-down modes.
* Three reduced power modes: Sleep, Deep-sleep, and Deep power-down.
* Single power supply (2.0 V to 3.6 V).
* 10-bit ADC with input multiplexing among 8 pins.
* GPIO pins can be used as edge and level sensitive interrupt sources.
* Clock output function with divider that can reflect the system oscillator clock, IRC clock, CPU clock, or the watchdog clock.
* Processor wake-up from Deep-sleep mode via a dedicated start logic using up to 40 of the functional pins.
* Brownout detect with four separate thresholds for interrupt and one thresholds for forced reset.
* Power-On Reset (POR).
* Integrated oscillator with an operating range of 1 MHz to 25 MHz.
* 12 MHz internal RC oscillator trimmed to 1 % accuracy over the entire temperature and voltage range that can optionally be used as a system clock.
* Programmable watchdog oscillator with a frequency range of 7.8 kHz to 1.8 MHz. System PLL allows CPU operation up to the maximum CPU rate without the need for a high-frequency crystal. May be run from the system oscillator or the internal RC oscillator.
* Code Read Protection (CRP) with different security levels.
* Unique device serial number for identification.
* Available as 48-pin LQFP package and 33-pin HVQFN package.

== LPC17xx ==

=== Familienübersicht LPC17xx ===
[[Bild:LPC17xx_Selection_Guide_Sep2011.png|thumb|right|1200px|Selection Guide zur LPC17xx Familie, ©NXP.com]]

Bezugsquellen und Preise:

LPC1754 mit 128K Flash im LQFP80, der bei '''[http://www.darisus.de/ Darius]''' für 7€74 (Juli/2011) erhältlich ist,[den LPC1751 (32k/8k) schon für 5€95] und bei Digikey für 6€35, den LPC1764FBD100 bei '''[http://www.tme.eu/de TME]''' für 7€ Entwicklungskit INCLUSIVE JTAG-Programmer & Debugger bei '''[http://www.watterott.com/de/LPC1769-LPCXpresso Watterott]''' für 23€80 (Juli/2011)

[[Bild:LPC177x_178x Block Diagram Sep2011.png|thumb|right|680px|Blockdiagramm der LPC17xx Familie, ©NXP.com]]

=== Blockdiagram der LPC17xx Familie ===

=== Features eines LPC1754 ===
* ARM Cortex-M3 processor, running at frequencies of up to 100 MHz
* A Memory Protection Unit (MPU) supporting eight regions is included.
* ARM Cortex-M3 built-in Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
* 128 kB on-chip flash program memory with In-System Programming (ISP) and In-Application Programming (IAP) capabilities.
* 32 kB of SRAM on the CPU with local code/data bus for high-performance CPU access.
* Eight channel General Purpose DMA controller
* Serial interfaces:
* USB 2.0 full-speed controller that can be configured for either device, Host, or OTG operation with an on-chip PHY for device and Host functions
* Four UARTs with fractional baud rate generation, internal FIFO, IrDA, and DMA, Einer mit Modem I/Os und RS485 Support
* 1 CAN controller.
* 2 SSP controllers
* 1 SPI controller
* 2 I2C-bus interfaces with data rates of 1Mbit/s,
* I2S (Inter-IC Sound)
* 52 General Purpose I/O (GPIO) pins Any pin of ports 0 and 2 can be used to generate an interrupt.
* 8x 12-bit Analog-to-Digital Converter (ADC) conversion rates up to 200 kHz
* 1x 10-bit Digital-to-Analog Converter (DAC)
* Four general purpose timers/counters, with a total of eight capture inputs and ten compare outputs.
* One motor control PWM with support for three-phase motor control.
* Quadrature encoder interface that can monitor one external quadrature encoder.
* One standard PWM/timer block with external count input.
* Real-Time Clock (RTC) with a separate power domain including 20 bytes of battery-powered backup registers, An RTC interrupt can wake up the CPU from any reduced power mode.
* Watchdog Timer (WDT).
* Cortex-M3 system tick timer
* Repetitive interrupt timer
* Standard JTAG test/debug interface as well as Serial Wire Debug and Serial Wire Trace Port options.
* Four reduced power modes: Sleep, Deep-sleep, Power-down, and Deep power-down.
* Single 3.3 V power supply (2.4 V to 3.6 V).
* Four external interrupt inputs configurable as edge/level sensitive. All pins on PORT0 and PORT2 can be used as edge sensitive interrupt sources.
* Non-maskable Interrupt (NMI) input.
* Wakeup Interrupt Controller (WIC)
* Each peripheral has its own clock divider for further power savings.
* Brownout detect with separate threshold for interrupt and forced reset.
* On-chip Power-On Reset (POR).
* On-chip crystal oscillator with an operating range of 1 MHz to 25 MHz.
* 4 MHz internal RC oscillator trimmed to 1% accuracy that can optionally be used as a system clock.
* An on-chip PLL allows CPU operation up to the maximum CPU rate without the need for a high-frequency crystal. May be run from the main oscillator, the internal RC oscillator, or the RTC oscillator.
* Available as 80-pin LQFP (12 x 12 x 1.4 mm) packages.

== LPC18xx ==

=== Familienübersicht LPC18xx ===
Bezugsquellen und Preise:

[[Bild:block.diagram_NXP18xx Sep2011.gif|thumb|right|680px|Blockdiagramm der LPC18xx Familie, ©NXP.com]]
=== Blockdiagramm der LPC18xx Familie ===

=== Features eines LPC18xx ===
DRAFT!
* Processor core
** ARM Cortex-M3 processor, running at frequencies of up to 150 MHz.
** ARM Cortex-M3 built-in Memory Protection Unit (MPU) supporting eight regions.
** ARM Cortex-M3 built-in Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
** Non-maskable Interrupt (NMI) input.
** JTAG and Serial Wire Debug, serial trace, eight breakpoints, and four watch points.
** ETM and ETB support.
** System tick timer.
* On-chip memory (flashless parts LPC1850/30/20/10)
** Up to 200 kB SRAM total for code and data use.
** Two 32 kB SRAM blocks with separate bus access. Both SRAM blocks can be powered down individually.
** 64 kB ROM containing boot code and on-chip software drivers.
** 32-bit One-Time Programmable (OTP) memory for general-purpose customer use.
* On-chip memory (parts with on-chip flash)
** Up to 1 MB total dual bank flash memory with flash accelerator.
** In-System Programming (ISP) and In-Application Programming (IAP) via on-chip bootloader software.
** Up to 136 kB SRAM for code and data use.
** Two 32 kB SRAM blocks with separate bus access. Both SRAM blocks can be powered down individually.
** 32 kB ROM containing boot code and on-chip software drivers.
** 32-bit One-Time Programmable (OTP) memory for general-purpose customer use.
* Clock generation unit
** Crystal oscillator with an operating range of 1 MHz to 25 MHz.
** 12 MHz internal RC oscillator trimmed to 1 % accuracy.
** Ultra-low power RTC crystal oscillator.
** Three PLLs allow CPU operation up to the maximum CPU rate without the need for a high-frequency crystal. The second PLL is dedicated to the High-speed USB, the third PLL can be used as audio PLL.
** Clock output.
* Serial interfaces:
** Quad SPI Flash Interface (SPIFI) with four lanes and data rates of up to 40 MB per second total.
** 10/100T Ethernet MAC with RMII and MII interfaces and DMA support for high throughput at low CPU load. Support for IEEE 1588 time stamping/advanced time stamping (IEEE 1588-2008 v2).
** One High-speed USB 2.0 Host/Device/OTG interface with DMA support and on-chip PHY.
** One High-speed USB 2.0 Host/Device interface with DMA support, on-chip full-speed PHY and ULPI interface to external high-speed PHY.
** USB interface electrical test software included in ROM USB stack.
** Four 550 UARTs with DMA support: one UART with full modem interface; one UART with IrDA interface; three USARTs support synchronous mode and a smart card interface conforming to ISO7816 specification.
** Two C_CAN 2.0B controllers with one channel each.
** Two SSP controllers with FIFO and multi-protocol support. Both SSPs with DMA support.
** One Fast-mode Plus I2C-bus interface with monitor mode and with open-drain I/O pins conforming to the full I2C-bus specification. Supports data rates of up to 1 Mbit/s.
** One standard I2C-bus interface with monitor mode and standard I/O pins.
** Two I2S interfaces with DMA support, each with one input and one output.
* Digital peripherals:
** External Memory Controller (EMC) supporting external SRAM, ROM, NOR flash, and SDRAM devices.
** LCD controller with DMA support and a programmable display resolution of up to 1024H x 768V. Supports monochrome and color STN panels and TFT color panels; supports 1/2/4/8 bpp CLUT and 16/24-bit direct pixel mapping.
** SD/MMC card interface.
** Eight-channel General-Purpose DMA (GPDMA) controller can access all memories on the AHB and all DMA-capable AHB slaves.
** Up to 80 General-Purpose Input/Output (GPIO) pins with configurable pull-up/pull-down resistors and open-drain modes.
** GPIO registers are located on the AHB for fast access. GPIO ports have DMA support.
** State Configurable Timer (SCT) subsystem on AHB.
** Four general-purpose timer/counters with capture and match capabilities.
** One motor control PWM for three-phase motor control.
** One Quadrature Encoder Interface (QEI).
** Repetitive Interrupt timer (RI timer).
** Windowed watchdog timer.
** Ultra-low power Real-Time Clock (RTC) on separate power domain with 256 bytes of battery powered backup registers.
** Alarm timer; can be battery powered.
* Digital peripherals available on flash-based parts LPC18xx only:
** <tbd>
* Analog peripherals:
** One 10-bit DAC with DMA support and a data conversion rate of 400 kSamples/s.
** Two 10-bit ADCs with DMA support and a data conversion rate of 400 kSamples/s.
* Security:
** Hardware-based AES security engine programmable through an on-chip API.
** Two 128-bit secure OTP memories for AES key storage and customer use.
** Unique ID for each device.
* Power:
** Single 3.3 V (2.2 V to 3.6 V) power supply with on-chip internal voltage regulator for the core supply and the RTC power domain.
** RTC power domain can be powered separately by a 3 V battery supply.
** Four reduced power modes: Sleep, Deep-sleep, Power-down, and Deep power-down.
** Processor wake-up from Sleep mode via wake-up interrupts from various eripherals.
** Wake-up from Deep-sleep, Power-down, and Deep power-down modes via external interrupts and interrupts generated by battery powered blocks in the RTC power domain.
** Brownout detect with four separate thresholds for interrupt and forced reset.
** Power-On Reset (POR).
* Available as 100-pin, 144-pin, and 208-pin LQFP packages and as 100-pin, 180-pin, and 256-pin LBGA packages.

== Entwicklungsumgebungen ==
=== Code Red ===
[[Bild:lpcxpresso-debug_Code-red_3Sep2011.gif|thumb|right|680px|Ansicht der Entwicklungsumgebung, ©code-red-tech.com]]

==== Entwicklungs Tool ====
(Beschreibung aus der Web-Site:)
LPCXpresso's IDE (powered by Code Red) ist eine hoch integrierte Entwicklungsumgebung für LPC-Controller, und beinhaltet alle zur Entwicklung erforderlichen Tools um hoch qualitative Software in einer angemessenen Zeit zu schreiben. LPCXpresso basiert auf ein vereinfachtes Eclipse mit vielen LPC-specifischen Erweiterungen.
Des Weiteren ist eine aktuelle Version der Industrie-Standard GNU Tool-Chain mit einer propritären und optimierten C-Lib mit dabei. Die LPCXpresso IDE stellt ein voll optimiertes Executable zur Verfügung. Die einzige Beschränkung der kostenlosen Version ist eine Limitierung auf 128kB Code nach erfolgter Registrierung.
Das LPCXpresso Target Board ist eine Gemeinschaftsentwicklung von Embedded Artists, Code Red, NXP.

==== Features ====
Die LPCXpresso IDE stellt eine C-Umgebung mit Syntax-Colouring, Source-Formatierung, Funktions-Folding, sowie mit Online- und Offline Hilfe und umfangreichen Projekt-Management Funktionen zur Verfügung.
Dies beinhaltet:
* Wizards um Projekte für alle unterstützten Controller zu erstellen
* Automatische Linker Script Generierung inklusive Memory-Map Unterstützung
* Programmierung des Controllers
* On-Line Debugging
* Datenblatt-Zugriff über eingebauten Browser
* Support für die NXP LPC Microcontroller Familien, von Cortex-M0, Cortex-M3 bis Cortex-M4 und ARM7 bis ARM9

==== Peripherie und Register Views im Debugger ====
Der Peripherie-Viewer im integrierten Debugger zeigt alle Register und Bit-Felder in einer einfachen Baumstruktur.
Ein Prozessor-Register Viewer erlaubt den Zugriff auf alle Prozessor-Register und stellt eine "Smart-Formatting" Funktion zur Verfügung um komplexe Register wie Flags oder Status Register übersichtlich darstellen zu können.

==== Unterstützte Familien ====
Cortex-M0, Cortex-M3, Cortex-M4, Einzelne Controller aus der LPC2000 family, ARM966, ARM926-EJ, ARM926-EJ + VFP

==== Standard Library ====
Im Download der "Code Red" Entwicklungsumgebung ist eine relativ umfangreiche Firmwarebibliothek vorhanden.

==== Installationsanleitung zur IDE ====
'''[http://www.mikrocontroller.net/articles/Installationsanleitung_C-Entwicklungsumgebung_f%C3%BCr_LPC1xxx_von_Code_Red Installationsanleitung]'''

.

==== Codebase für LPC11xx und LPC13xx ====
Für die Cortex-M0 und -M3 Familien existieren verschiedene Basispakete die als Startausstattung sehr gut geeignet sind. Auf microbuilder.eu findet man eine sehr interessante Version inklusive Dokumentation.

'''[http://www.mikrocontroller.net/articles/Codebase_f%C3%BCr_LPC1xxx HIER]''' findet man alle Links zur original Codebase mit allen Dateien (Stand Januar 2012) aber auch eine deutsche Übersetzung zu den Files.

=== CooCox ===

Auf der '''[http://www.coocox.org/Index.html Homepage]''' von CooCox - einem chinesischen Open-Source Projekt, auf der eine IDE für Atmel, Energy Micro, Holtek, Nuvoton, ST, TI und NXP verfügbar ist - findet man die auf Eclipse basierende "CooCox CoIDE", die sich aus dem "CoBuilder" und dem "CoDebugger" zusammensetzt.
Des Weiteren bietet man dort ein Echtzeit-Multitasking Betriebssystem, sowie SW-Versionen von zwei unterschiedliche Debugging-Adapter und ein Stand-alone Flash-Tool zum freien Download an.

Die folgenden Controller können damit programmiert und debugged werden:
LPC1111x101 LPC1111x201 LPC1112x101 LPC1112x201
LPC1113x201 LPC1113x301 LPC1114x201 LPC1114x301
LPC11C14x301 LPC11C12x301
LPC1224x101 LPC1224x121 LPC1225x301 LPC1225x321 LPC1226x301 LPC1227x301

LPC1311 LPC1313 LPC1342 LPC1343
LPC1751 LPC1752 LPC1754 LPC1756 LPC1758 LPC1759
LPC1763 LPC1764 LPC1765 LPC1766 LPC1767 LPC1768 LPC1769

=== Codebase ===
Des Weiteren existiert eine umfangreiche Sammlung von '''[http://www.coocox.org/NXP-Series.php Code-Beispielen]'''.

=== Keil ===
[https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm KEIL MDK-ARM] (Windows, Free Version auf 32KB begrenzt, mit vielen Beispielen zu div. Evaluation Boards)
*[http://www.keil.com/arm/chips.asp unterstützte Mikrocontroller]
=== WinARM ===
[http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/#winarm WinARM] (wird derzeit nicht gepflegt)

=== GNUARM ===
[http://gnuarm.com/ GNUARM] (Linux, Windows, wird derzeit nicht gepflegt),

=== Yagarto ===
[http://www.yagarto.de/ Yagarto] (Windows, mit Eclipse-Integration)

=== CodeSourcery ===
[http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm CodeSourcery CodeBench Lite]

== CMSIS - Standard für alle Plattformen ==
Der Cortex Microcontroller Software Interface Standard (CMSIS) stellt einen "abstraction layer" für alle Cortex-Mx Controller zur Verfügung.

CMSIS stellt einen Schnittstellenstandard von ARM dar, der von vielen Tool-Herstellern unterstützt wird und ist (laut verschiedener Berichte) kompatibel mit den verschiedensten Compilern (incl GCC). Dies wird erreicht durch einheitliche Definitionen für Adressen und Namen die den Zugriff auf die Register des Cores und der Peripherie ermöglichen.
Auch Standard-Funktionen für den Start und die Interrupts stehen zur Verfügung.
Natürlich kann auch weiterhin direkt auf die HW zugegriffen werden, es geht nur um eine Vereinheitlichung von identischen Funktionen.
Da die Peripherie-Teile zumindest innerhalb eines Halbleiterherstellers für die Cortex-Mx Controller sehr ähnlich oder sogar weitgehend identisch sind kann deutlich mehr SW für verschiedene Derivate innerhalb dieser Prozessorfamilien wiederverwendet werden. (siehe Google: "CMSIS_Doulos_Tutorial.pdf").

Ein weiterer, interessanter Punkt ist die CMSIS-DSP Lib mit ihren Vektorfunktionen, Matrix-Berechnung sowie komplexen Algorithmen für Filter,
Regler und Fourietransformation sowie weiterer DSP Algorithmen (insgesamt 61).

Leider hat diese Kompatibilität auch seine Grenzen, denn Sonderfunktionen bzw. Spezialitäten in der "gleichen" Peripherie zwischen unterschiedlichen Halbleiterherstellern werden nicht abgedeckt.
Wäre auch zu schön, wenn die Prozesorhersteller dem Entwickler dadurch einen fliegenden HW-Wechsel bzw. eine einfache Vergleichbarkeit ermöglichen würden ;-)

Eine komplette CMSIS-Lib (V2.0) "Cortex Microcontroller Software Interface Standard" ist für das "Code Red" Paket verfügbar, inklusive einer "DSP-Library"
http://support.code-red-tech.com/CodeRedWiki/NewInVersion4
bzw. für GNU / Keil / IAR unter
http://ics.nxp.com/support/documents/microcontrollers/?search=CMSIS&type=software&Search.x=8&Search.y=12

== Links ==

* [http://www.mikrocontroller.net/articles/LPC1xxx_Entwicklungskit_LPCXpresso LPCXpresso-Entwicklungskit]
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/Installationsanleitung_C-Entwicklungsumgebung_f%C3%BCr_LPC1xxx_von_Code_Red Installationsanleitung zur IDE von Code-Red]
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/Codebase_f%C3%BCr_LPC1xxx LPC1xxx Codebase]

Suche im Forum nach
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC11* LPC11xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC12* LPC12xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC13* LPC13xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC17* LPC17xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC18* LPC18xx]

Beispielprojekt mit LPC1768 / LPC1769 und FreeRTOS:
* [http://www.mikrocontroller.net/topic/264089#new]

== Bezugsquellen ==

=== Controller ===

* [http://darisusgmbh.de/shop/advanced_search_result.php?keywords=LPC1&x=0&y=0 Darisus]
* [http://www.hbe-shop.de HBE]
* [http://www.tme.eu/de/katalog#cleanParameters%3D1%26searchClick%3D1%26search%3DLPC1%26bf_szukaj%3D+ TME]
* [http://www.tn-electronics.de/advanced_search_result.php?keywords=LPC1&x=0&y=0 TN]
* [http://de.mouser.com/_/?Keyword=LPC1&Ns=Pricing|0&FS=True Mouser]
* [http://www.soselectronic.eu/?searchstring=LPC1&str=378 SOS]

=== Evaluation Boards ===
* [http://www.watterott.com/index.php?page=search&page_action=query&desc=off&sdesc=on&keywords=LPCXpresso Watterott (24€ inclusive JTAG-Programmiergerät UND JTAG Debugger für kostenlose "Code-Red" Entwicklungsplattform)], dazu hier die [[LPC1xxx_Entwicklungskit_LPCXpresso|Beschreibung]]
* [http://www.lpctools.com/evaluationboardskitsforlpc17xx.aspx LPC-Tools]
* [http://thinkembedded.ch/NXP:::25.html thinkembedded.ch] div. Olimex Boards

== Weblinks, Foren, Communities ==

* http://www.siwawi.arubi.uni-kl.de/avr_projects/arm_projects/arm_memcards/index.html
* http://www.nxp.com/#/page/content=[f=/dynamic/applicationnotes/tid-50809_sid-56890/data.xml]
* [http://mbed.org/handbook/Homepage MBED]
* [http://forums.nxp.com/forums/viewforum.php?f=1 NXP-WIKI]
* [http://knowledgebase.nxp.com/forumdisplay.php?s=389a3610c741bca7b18221d32b9c0ce0&f=4 NXP-Forum]
* [http://ics.nxp.com/lpcxpresso/ LPCXpresso]
* [http://code.google.com/p/32bitmicro/ 32BitMicro]
* [http://www.brc-electronics.nl SimpleCortex]

== Entwicklungsplattformen ==

* [http://www.code-red-tech.com/red-suite-4-nxp.php Code-Red (Kostenlos mit Debugger)]
* [http://support.code-red-tech.com/CodeRedWiki/WikiHome CR-WIKI]
* [http://www.keil.com/arm/mdk.asp ARM/Keil MDK-ARM]
* IAR EWARM
* Rowley Crossworks
* Green Hills Software

<references/>

[[Kategorie:LPC1x| ]]

LPC1xxx Entwicklungskit LPCXpresso

2013-05-26T14:24:07Z

37.252.105.154: /* Evaluation Boards */

[[Bild:LPCXpresso_board_NXP.jpg|thumb|right|550px|LPCXpresso ©NXP.com]]
==LPCXpresso ==

NXP hat das hier beschriebene Entwicklungskit zusammen mit Embedded Artists entwickelt. Dazu wurde von Code-Red - im Auftrag von NXP - eine passende Entwicklungsumgebung erstellt, die kostenlos erhältlich ist. Hier eine '''[http://ics.nxp.com/support/documents/microcontrollers/pdf/lpcxpresso.getting.started.pdf erste Einführung]'''

Das preiswerte Board (ca. 25€) ist z.B. hier erhältlich '''[http://www.watterott.com/index.php?page=search&keywords=LPCXpresso&cat=&mnf=&x=0&y=0 Watterott]'''. Hier die '''[http://www.nxp.com/documents/leaflet/75016842.pdf Dokumentation]''' (PDF) von NXP.

== Beschreibung ==

===Aufbau des Boards===

Das Board ist als teilbare Platine ausgeführt. Der obere Teil - der LPC-Link - hat sowohl die Funktion eines USB-Programmers, als auch die eines USB-Debuggers.

Der untere Teil ist ein reines Eval-Board, das - je nach Wunsch - mit einem LPC1114, LPC1343, oder LPC1769 ausgestattet ist.

LPC-Link und Eval-Buard können an der markierten Stelle zwischen dem 2x8-Poligen Stecker getrennt, und separat eingesetzt werden. Über einen 8x Jumper ist jederzeit wieder eine Verbindung möglich.

===Der LPC-Link===
[[Bild:LPC_Xpresso_lpc-link_NXP.jpg|thumb|right|550px|LPC-Link ©NXP.com]]
Der LPC-Link enthält den Programmer und Debugger. Die PCB enthält einen LPC3154, eine USB-Schnittstelle, ein JTAG/SWD-Interface und ein paar LEDs.
Das Programmier-Interface ist sowohl im 2,54mm Raster (8-polige Lochreihe an der schmalen Seite zum Target, "J4"), als auch im 1,27mm Raster (2x5-polig, als SMD-Stiftleiste "J5") vorhanden. Pin 1 ist jeweils deutlich gekennzeichnet.
Hier die Pinbelegung:
{| class="wikitable"
|+ '''Steckerbelegung'''
|-
! Pin Nummer ||J5 (2x5-polig) || J4 (1x8-polig)
|-
| Pin 1|| V_Target || V_Target
|-
| Pin 2|| SWDIO/TMS|| SWDIO/TMS
|-
| Pin 3|| GND|| SWDCLK/TCLK
|-
| Pin 4|| SWDCLK/TCLK|| SWO/TDO
|-
| Pin 5|| GND|| nc/TDI
|-
| Pin 6|| SWO/TDO|| nRESET
|-
| Pin 7|| nc|| EXT Power
|-
| Pin 8|| nc/TDI|| GND
|-
| Pin 9|| GND|| -
|-
| Pin 10|| nRESET|| -
|}

Achtung: die Pinnummer für J4 entspricht dem GETRENNTEN Zustand der PCB. Die Nummerierung auf der Platine beginnt aber bei 1, und endet bei 15 (siehe auch Foto rechts).

===Eine passende Entwicklungsumgebung===
Code-Red hat einen speziell angepaßten C-Compiler entwickelt.
Die IDE basiert auf Eclipse und ist ohne Registrierung bis 8kB freigeschaltet. Nach einer kostenlosen Registrierung erhält man eine "Full" Lizenz bis 128kB, die auch für den kommerziellen Einsatz zugelassen ist.
Hier die '''[http://www.mikrocontroller.net/articles/Installationsanleitung_C-Entwicklungsumgebung_f%C3%BCr_LPC1xxx_von_Code_Red Installationsanleitung]'''.
Weitere Compiler sind verfügbar, hier eine '''[http://www.mikrocontroller.net/articles/LPC1xxx#Entwicklungsumgebungen Übersicht]'''

== Links ==

* [http://www.mikrocontroller.net/articles/LPC1xxx Beschreibung der LPC1xxx-Familie]
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/Installationsanleitung_C-Entwicklungsumgebung_f%C3%BCr_LPC1xxx_von_Code_Red Installationsanleitung zur IDE von Code-Red]
* [http://www.mikrocontroller.net/articles/Codebase_f%C3%BCr_LPC1xxx LPC1xxx Codebase]

Suche im Forum nach
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC11* LPC11xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC12* LPC12xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC13* LPC13xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC17* LPC17xx]
* [http://www.mikrocontroller.net/search?query=LPC18* LPC18xx]

== Bezugsquellen ==

=== Controller ===

* [http://www.elpro.org/shop/shop.php?p=32BitMicrocontroller elpro]
* [http://darisusgmbh.de/shop/advanced_search_result.php?keywords=LPC1&x=0&y=0 Darisus]
* [http://www.hbe-shop.de HBE]
* [http://www.tme.eu/de/katalog#cleanParameters%3D1%26searchClick%3D1%26search%3DLPC1%26bf_szukaj%3D+ TME]
* [http://de.mouser.com/_/?Keyword=LPC1&Ns=Pricing|0&FS=True Mouser]
* [http://www.soselectronic.eu/?searchstring=LPC1&str=378 SOS]

=== Evaluation Boards ===
* [http://www.watterott.com/index.phppage=search&page_action=query&desc=off&sdesc=on&keywords=LPCXpresso Watterott (24€ inclusive JTAG-Programmiergerät UND JTAG Debugger für kostenlose "Code-Red" Entwicklungsplattform)], dazu hier die '''[http://www.mikrocontroller.net/wikisoftware/index.php?title=LPC1xxx_Entwicklungskit_LPCXpresso Beschreibung]'''
* [http://www.lpctools.com/evaluationboardskitsforlpc17xx.aspx LPC-Tools]
* [http://thinkembedded.ch/NXP:::25.html thinkembedded.ch] div. Olimex NXP Boards

=== Entwicklungsplattformen ===
* [http://www.code-red-tech.com/red-suite-4-nxp.php Code-Red (Kostenlos mit Debugger)]
* [http://support.code-red-tech.com/CodeRedWiki/WikiHome CR-WIKI]
* [http://www.keil.com/arm/mdk.asp ARM/Keil MDK-ARM]
* IAR EWARM
* [http://www.rowley.co.uk/arm/index.htm Rowley Crossworks]
* Green Hills Software

[[Kategorie:LPC1x]]

Linux Boards

2013-05-26T14:21:11Z

37.252.105.154: thinkembedded.ch Links entfernt

Hier sollen Links auf Linux Boards gesammelt werden.

* [http://pandaboard.org/content/platform Pandaboard ES]: ARM Cortex-A9 DualCore (OMAP4460), 1200 Mhz, 1GB DDR2-RAM, HDMI, 3.5" Audio, SD/MMC Card, USB2.0 Host+OTG, Ethernet, WiFi, UART, LCD, Expansion Header (SPI, I2C, GPMC, ...)
* [[Raspberry Pi]]: [[ARM]]11, 700MHz
* [[Bifferboard]]: 486SX-kompatibel, 150 MHz
* [[Mini2440]],[[Micro2440]]: [[ARM]]920T, 400Mhz
* [[ATNGW100]]: [[AVR32]], AT32AP7000
* [http://beagleboard.org/ Beagle Board]: ARM Cortex-A8, OMAP3530
* [http://beagleboard.org/bone BeagleBone]: 700 MHz CortexTM-A8, 256MB, Ethernet, USB-Host, mit Stiftbuchsen ähnlich Ardunio.
* [http://beagleboard.org/Products/BeagleBone%20Black BeagleBone Black]: 1 GHz CortexTM-A8, 512MB, Ethernet, USB-Host, Micro-HDMI, mit Stiftbuchsen ähnlich Ardunio.
* [http://www.propox.com/products/t_232.html MMnet1002]
* [http://www.propox.com/products/t_231.html MMnet1001]
* [https://www.olimex.com/Products/ARM/Atmel/SAM9-L9261 Olimex SAM9-L9261]
* [http://www.igep-platform.com/index.php?option=com_content&view=article&id=46&Itemid=55IGEPv2 Board]: TI OMAP35x
* [http://wandboard.org Wandboard]: Freescale i.MX6, ARM Cortex-A9, 2x1GHz, 1GB

* [http://www.gnublin.org/ Gnublin] [[ARM]]9 180 MHz (LPC3131), 32MB RAM
* [http://www.8devices.com/product/3/wi-fi-4-things Carambola] [http://www.tracermcc.ru/foto/bender/RT3050_5x_V2.0_081408_0902.pdf RT3050] 320Mhz MIPS Soc 8 MB Flash / 32 MB RAM, Wifi, USB, 2*Eth, 2*ser, IIC, SPI, GPIO, Openwrt, 35x45mm, Stiftleisten zum aufsetzen auf andere Boards.
* [http://8devices.com/carambola-2 Carambola2] Qualcomm/Atheros AR9331 Mips Soc 400 MHz 16 MB Flash / 64 MB RAM, Wifi, USB, 2*Eth, 2*ser, IIC, SPI, GPIO, Openwrt.
* [http://www.hardkernel.com/renewal_2011/products/prdt_info.php?g_code=G133999328931 ODROID-X] Samsung Exynos4412 Cortex-A9 Quad Core 1.4Ghz
* [http://www.arndaleboard.org/wiki/index.php/Main_Page Arndale1] [http://www.howchip.com/shop/content.php?co_id=ArndaleBoard_en Arndale2] Samsung Exynos 5 Cortex-A15 Dual Core 1.7Ghz
* [http://www.acmesystems.it/aria Aria G25] ARM9 (AT91SAM9G25, 400Mhz), 128/256 MB RAM , Ethernet, USB, SPI, GPIO, Lötpads zum Aufsetzen auf Motherboard, Debian verfügbar
* [http://www.toradex.com/products/colibri-arm-computer-modules Colibri ARM Module] Module mit SoDimm Connector, verschiedene Versionen mit Nvidia Tegra oder Marvell Arm.

Freescale iMX Prozessor basierte Boards:
* [http://www.adafruit.com/blog/2010/08/30/new-product-chumby-hacker-board-beta/ Chumby Hacker Board]: Freescale iMX.233, 454 MHZ, 64MB RAM
* [http://www.makershed.com/product_p/mkch1.htm Chumby Guts Kit]: Freescale iMX21, 350 MHZ, 64MB RAM, WiFi, Accelerometer, 3.5" Display
* [https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/iMX233/ Olimex Board] iMX233-OLinuXino-Mini/Micro/Maxi
** basiert auf [http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=i.MX233 Freescale iMX233] ARM926J 454Mhz Prozessor
**[https://www.olimex.com/wiki/Category:IMX233 Wiki zum Board]
**[https://www.youtube.com/watch?v=dZiw--D-Vts&list=PL6-W3FoUyb4-hwrYcNDHPrU9uykcuAgLm&index=5&feature=plpp_video Video zum Board]

AllWinner Prozessor basierte Boards:
[http://linux-sunxi.org/Main_Page Linux Images zu Allwinner Boards]
[https://github.com/OLIMEX/OLINUXINO Github von Olimex mit Schema, Layout und Software]

* [https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/A13/A13-OLinuXino/ OLinuXino A13 Board]
** ein Cortex A8 basiertes Board (eLQFP176 package) mit dem A13 Prozessor von Allwinner Technology Inc. 1GHz, 3D Mali400 GPU
** 3 USB Host,VGA, Audio-IN-OUT, 5 Buttons, 1 USB-OTG welcher als Speisung benutzt wird, IC2, USART.
** Android 4.0.3, und div. Linux ab int. Flash oder ext. SD-Card.
** On Board Wifi optional erhältlich (kein RJ45 onboard)
** Optional 7' Touch Display
** [https://www.olimex.com/wiki/A13-OLinuXino Wiki zum Board]
** [https://www.olimex.com/wiki/Prebuilt_SD_card_images_running_debian fertige Linux Debian Images]
** [https://www.youtube.com/playlist?list=PL6-W3FoUyb4-Vkxe2e5_z9k-uOR41XX8B&feature=view_all Videos zum Board]
** [https://vintagegamer.wordpress.com/2012/10/18/diy-android-game-console/ Board als Android Gaming Console nutzen]

* [https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/A13/A13-OLinuXino-WIFI/ OLinuXino A13 Wifi Board]
** ein Cortex A8 basiertes Board (eLQFP176 package) mit dem A13 Prozessor von Allwinner Technology Inc. 1GHz, 3D Mali400 GPU
** 3 USB Host,VGA, Audio-IN-OUT, 5 Buttons, 1 USB-OTG welcher als Speisung benutzt wird, IC2, USART.
** Android 4.0.3, und div. Linux ab int. Flash oder ext. SD-Card.
** On Board Wifi (kein RJ45 onboard)
** Optional 7' Touch Display
** [https://www.olimex.com/wiki/A13-OLinuXino Wiki zum Board]
** [https://www.olimex.com/wiki/Prebuilt_SD_card_images_running_debian fertige Linux Debian Images]
** [https://www.youtube.com/playlist?list=PL6-W3FoUyb4-Vkxe2e5_z9k-uOR41XX8B&feature=view_all Videos zum Board]
** [https://vintagegamer.wordpress.com/2012/10/18/diy-android-game-console/ Board als Android Gaming Console nutzen]

* [https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/A13/A13-OLinuXino-MICRO/ A13-OLinuXino-MICRO Board]
** ein Cortex A8 basiertes Board (eLQFP176 package) mit dem A13 Prozessor von Allwinner Technology Inc. 1GHz, 3D Mali400 GPU
** 1 USB Host,VGA, Audio-OUT, Buttons, 1 USB-OTG welcher als Speisung benutzt wird, IC2, USART.
** Android 4.0.3, und div. Linux ab int. Flash oder ext. SD-Card.
** [https://www.olimex.com/wiki/A13-OLinuXino-MICRO Preliminary Debian Image]

* [https://olimex.wordpress.com/2012/11/30/a10-olinuxino-first-prototypes-are-assembling/ A10-OLinuXino Board]
** A10 Cortex A8 processor @ 1Ghz
** 1GB DDR3 memory,4GB NAND Flash, micro-SDcard,normale SD/MMC card
** HDMI,VGA,LCD
** RS232 UART,100Mbit Ethernet,2 USB hosts,1 USB OTG,SATA,JTAG
** Total 132 GPIOs,console debug UART port
** Audio Output/Input, Line Input,7 Android, RESET and Power-Down Buttons
** 6-16VDC input power supply,LiPo battery power option
** noch nicht erhältlich

* [https://olimex.wordpress.com/2012/11/26/new-exciting-processors-from-allwinner-a10s-cortex-a8-with-hdmi-and-a4x-cortex-a7-4-cores/ A10s-OLinuXino Board]
** A10S Cortex-A8 1GHz
** 512MB RAM DDR3
** micro SD-card, SD-MMC for SDMMC WIFI card/second MMC for storage
** Ethernet 100MBit,HDMI output,USB host, USB-OTG,UEXT
** LCD connector,GPIO connectors,JTAG
** Audio Line-IN, Audio-Out
** noch nicht erhältlich

* [http://cubieboard.org Cubieboard]
** basiert auf einem Allwinner A10 Prozessor (hat zusätzlich zu A13 Prozessor Sata und HDMI)
** 1G ARM Cortex-A8 Prozessor, Mali400, OpenGL ES GPU
** 512M/1GB DDR3 @480MHz, 4GB Nand Flash, HDMI 1080p Output
** 10/100M Ethernet, 2 USB Host, 1 micro SD slot, 1 SATA, 1 Ir
** 96 extend pin including I2C, SPI, RGB/LVDS, CSI/TS, FM-IN, ADC, CVBS, VGA, SPDIF-OUT
** Android, Ubuntu und div. Linux ab int. Flash oder ext. SD-Card.
** [https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=s2xGu6urECA Video zum Board]

* [http://gooseberry.atspace.co.uk/ Gooseberry]

* [https://www.miniand.com/products/Hackberry%20A10%20Developer%20Board HackBerry ]
** AllWinner A10, 1 GB RAM, 4GB Flash + SDHC slot
** 10/100Mbit Ethernet, Wifi – 802.11 b/g/n
** Video Output: 1 x HDMI + 1x Composite, Audio: Headphone + microphone, IR sensor, zwei USB 2.0 ports

* [http://www.pcduino.com pcDuino]
** AllWinner A10 Cortex-A8 @ 1GHz, 1GB RAM, 2GB Flash + SDHC slot

* [http://www.marsboard.com Marsboard]
** AllWinner A10 Cortex-A8 @ 1,2GHz, 1GB RAM, 4GB Flash + SDHC slot
** Version mit AllWinner A20 ebenfalls erhältlich

[[Kategorie:Linux-Boards]]

Linux Boards

2013-05-26T14:07:51Z

37.252.105.154:

Hier sollen Links auf Linux Boards gesammelt werden.

* [http://pandaboard.org/content/platform Pandaboard ES]: ARM Cortex-A9 DualCore (OMAP4460), 1200 Mhz, 1GB DDR2-RAM, HDMI, 3.5" Audio, SD/MMC Card, USB2.0 Host+OTG, Ethernet, WiFi, UART, LCD, Expansion Header (SPI, I2C, GPMC, ...)
* [[Raspberry Pi]]: [[ARM]]11, 700MHz
* [[Bifferboard]]: 486SX-kompatibel, 150 MHz
* [[Mini2440]],[[Micro2440]]: [[ARM]]920T, 400Mhz
* [[ATNGW100]]: [[AVR32]], AT32AP7000
* [http://beagleboard.org/ Beagle Board]: ARM Cortex-A8, OMAP3530
* [http://beagleboard.org/bone BeagleBone]: 700 MHz CortexTM-A8, 256MB, Ethernet, USB-Host, mit Stiftbuchsen ähnlich Ardunio.
* [http://beagleboard.org/Products/BeagleBone%20Black BeagleBone Black]: 1 GHz CortexTM-A8, 512MB, Ethernet, USB-Host, Micro-HDMI, mit Stiftbuchsen ähnlich Ardunio.
* [http://www.propox.com/products/t_232.html MMnet1002]
* [http://www.propox.com/products/t_231.html MMnet1001]
* [https://www.olimex.com/Products/ARM/Atmel/SAM9-L9261 Olimex SAM9-L9261]
* [http://www.igep-platform.com/index.php?option=com_content&view=article&id=46&Itemid=55IGEPv2 Board]: TI OMAP35x
* [http://wandboard.org Wandboard]: Freescale i.MX6, ARM Cortex-A9, 2x1GHz, 1GB

* [http://www.gnublin.org/ Gnublin] [[ARM]]9 180 MHz (LPC3131), 32MB RAM
* [http://www.8devices.com/product/3/wi-fi-4-things Carambola] [http://www.tracermcc.ru/foto/bender/RT3050_5x_V2.0_081408_0902.pdf RT3050] 320Mhz MIPS Soc 8 MB Flash / 32 MB RAM, Wifi, USB, 2*Eth, 2*ser, IIC, SPI, GPIO, Openwrt, 35x45mm, Stiftleisten zum aufsetzen auf andere Boards.
* [http://8devices.com/carambola-2 Carambola2] Qualcomm/Atheros AR9331 Mips Soc 400 MHz 16 MB Flash / 64 MB RAM, Wifi, USB, 2*Eth, 2*ser, IIC, SPI, GPIO, Openwrt.
* [http://www.hardkernel.com/renewal_2011/products/prdt_info.php?g_code=G133999328931 ODROID-X] Samsung Exynos4412 Cortex-A9 Quad Core 1.4Ghz
* [http://www.arndaleboard.org/wiki/index.php/Main_Page Arndale1] [http://www.howchip.com/shop/content.php?co_id=ArndaleBoard_en Arndale2] Samsung Exynos 5 Cortex-A15 Dual Core 1.7Ghz
* [http://www.acmesystems.it/aria Aria G25] ARM9 (AT91SAM9G25, 400Mhz), 128/256 MB RAM , Ethernet, USB, SPI, GPIO, Lötpads zum Aufsetzen auf Motherboard, Debian verfügbar
* [http://www.toradex.com/products/colibri-arm-computer-modules Colibri ARM Module] Module mit SoDimm Connector, verschiedene Versionen mit Nvidia Tegra oder Marvell Arm.

[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=i.MX233 Freescale iMX233] Prozessor basierte Boards

* [http://www.adafruit.com/blog/2010/08/30/new-product-chumby-hacker-board-beta/ Chumby Hacker Board]: Freescale iMX.233, 454 MHZ, 64MB RAM
* [https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/iMX233/ Olimex Board] iMX2233-OLinuXino-Mini/Micro/Maxi
** basiert auf [http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=i.MX233 Freescale iMX233] ARM926J 454Mhz Prozessor
**[https://www.olimex.com/wiki/Category:IMX233 Wiki zum Board]
**[https://www.youtube.com/watch?v=dZiw--D-Vts&list=PL6-W3FoUyb4-hwrYcNDHPrU9uykcuAgLm&index=5&feature=plpp_video Video zum Board]
**erhältlich auch bei [http://www.watterott.com/de/OLinuXino watterott.com ] und [http://thinkembedded.ch/advanced_search_result.php?keywords=imx233&x=0&y=0 thinkembedded.ch]

AllWinner Prozessor basierte Boards:
[http://linux-sunxi.org/Main_Page Linux Images zu Allwinner Boards]
[https://github.com/OLIMEX/OLINUXINO Github von Olimex mit Schema, Layout und Software]

* [https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/A13/A13-OLinuXino/ OLinuXino A13 Board]
** ein Cortex A8 basiertes Board (eLQFP176 package) mit dem A13 Prozessor von Allwinner Technology Inc. 1GHz, 3D Mali400 GPU
** 3 USB Host,VGA, Audio-IN-OUT, 5 Buttons, 1 USB-OTG welcher als Speisung benutzt wird, IC2, USART.
** Android 4.0.3, und div. Linux ab int. Flash oder ext. SD-Card.
** On Board Wifi optional erhältlich (kein RJ45 onboard),[http://thinkembedded.ch/Linux/USB-ETHERNET-AX88772B::174.html optionaler USB-Ethernet Stick]
** Optional 7' Touch Display [http://thinkembedded.ch/advanced_search_result.php?keywords=a13-lcd&x=0&y=0 erhältlich]
** [https://www.olimex.com/wiki/A13-OLinuXino Wiki zum Board]
** [https://www.olimex.com/wiki/Prebuilt_SD_card_images_running_debian fertige Linux Debian Images]
** [https://www.youtube.com/playlist?list=PL6-W3FoUyb4-Vkxe2e5_z9k-uOR41XX8B&feature=view_all Videos zum Board]
** [https://vintagegamer.wordpress.com/2012/10/18/diy-android-game-console/ Board als Android Gaming Console nutzen]
** [http://thinkembedded.ch/Linux/A13-OLinuXino::156.html erhältlich auch hier]

* [https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/A13/A13-OLinuXino-WIFI/ OLinuXino A13 Wifi Board]
** ein Cortex A8 basiertes Board (eLQFP176 package) mit dem A13 Prozessor von Allwinner Technology Inc. 1GHz, 3D Mali400 GPU
** 3 USB Host,VGA, Audio-IN-OUT, 5 Buttons, 1 USB-OTG welcher als Speisung benutzt wird, IC2, USART.
** Android 4.0.3, und div. Linux ab int. Flash oder ext. SD-Card.
** On Board Wifi (kein RJ45 onboard),[http://thinkembedded.ch/Linux/USB-ETHERNET-AX88772B::174.html optionaler USB-Ethernet Stick]
** Optional 7' Touch Display [http://thinkembedded.ch/advanced_search_result.php?keywords=a13-lcd&x=0&y=0 erhältlich]
** [https://www.olimex.com/wiki/A13-OLinuXino Wiki zum Board]
** [https://www.olimex.com/wiki/Prebuilt_SD_card_images_running_debian fertige Linux Debian Images]
** [https://www.youtube.com/playlist?list=PL6-W3FoUyb4-Vkxe2e5_z9k-uOR41XX8B&feature=view_all Videos zum Board]
** [https://vintagegamer.wordpress.com/2012/10/18/diy-android-game-console/ Board als Android Gaming Console nutzen]
** [http://thinkembedded.ch/A13-OLinuXino-WIFI::158.html erhältlich auch hier]

* [https://www.olimex.com/Products/OLinuXino/A13/A13-OLinuXino-MICRO/ A13-OLinuXino-MICRO Board]
** ein Cortex A8 basiertes Board (eLQFP176 package) mit dem A13 Prozessor von Allwinner Technology Inc. 1GHz, 3D Mali400 GPU
** 1 USB Host,VGA, Audio-OUT, Buttons, 1 USB-OTG welcher als Speisung benutzt wird, IC2, USART.
** Android 4.0.3, und div. Linux ab int. Flash oder ext. SD-Card.
** erhältlich, [https://www.olimex.com/wiki/A13-OLinuXino-MICRO Preliminary Debian Image]

* [https://olimex.wordpress.com/2012/11/30/a10-olinuxino-first-prototypes-are-assembling/ A10-OLinuXino Board]
** A10 Cortex A8 processor @ 1Ghz
** 1GB DDR3 memory,4GB NAND Flash, micro-SDcard,normale SD/MMC card
** HDMI,VGA,LCD
** RS232 UART,100Mbit Ethernet,2 USB hosts,1 USB OTG,SATA,JTAG
** Total 132 GPIOs,console debug UART port
** Audio Output/Input, Line Input,7 Android, RESET and Power-Down Buttons
** 6-16VDC input power supply,LiPo battery power option
** noch nicht erhältlich

* [https://olimex.wordpress.com/2012/11/26/new-exciting-processors-from-allwinner-a10s-cortex-a8-with-hdmi-and-a4x-cortex-a7-4-cores/ A10s-OLinuXino Board]
** A10S Cortex-A8 1GHz
** 512MB RAM DDR3
** micro SD-card, SD-MMC for SDMMC WIFI card/second MMC for storage
** Ethernet 100MBit,HDMI output,USB host, USB-OTG,UEXT
** LCD connector,GPIO connectors,JTAG
** Audio Line-IN, Audio-Out
** noch nicht erhältlich

* [http://cubieboard.org Cubieboard]
** basiert auf einem Allwinner A10 Prozessor (hat zusätzlich zu A13 Prozessor Sata und HDMI)
** 1G ARM Cortex-A8 Prozessor, Mali400, OpenGL ES GPU
** 512M/1GB DDR3 @480MHz, 4GB Nand Flash, HDMI 1080p Output
** 10/100M Ethernet, 2 USB Host, 1 micro SD slot, 1 SATA, 1 Ir
** 96 extend pin including I2C, SPI, RGB/LVDS, CSI/TS, FM-IN, ADC, CVBS, VGA, SPDIF-OUT
** Android, Ubuntu und div. Linux ab int. Flash oder ext. SD-Card.
** [https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=s2xGu6urECA Video zum Board]

* [http://gooseberry.atspace.co.uk/ Gooseberry]

* [https://www.miniand.com/products/Hackberry%20A10%20Developer%20Board HackBerry ]
** AllWinner A10, 1 GB RAM, 4GB Flash + SDHC slot
** 10/100Mbit Ethernet, Wifi – 802.11 b/g/n
** Video Output: 1 x HDMI + 1x Composite, Audio: Headphone + microphone, IR sensor, zwei USB 2.0 ports

* [http://www.pcduino.com pcDuino]
** AllWinner A10 Cortex-A8 @ 1GHz, 1GB RAM, 2GB Flash + SDHC slot

* [http://www.marsboard.com Marsboard]
** AllWinner A10 Cortex-A8 @ 1,2GHz, 1GB RAM, 4GB Flash + SDHC slot

[[Kategorie:Linux-Boards]]