Mikrocontroller.net - Benutzerbeiträge [de]

SPS mit ATmega

2016-02-28T12:59:52Z

46.189.120.139: /* Features */

''von andreasr''

Viele Steuerungsaufgaben in der Hausautomation können mit einfachen SPS-Funktionen gelöst werden (Treppenhaus-Automat, Tast-Funktion, Und-/Oder-/Xor-/Not-Funktionen,
Flankenerkennung, Selbsthaltung, Reaktion auf Zählerstände, …).
Der Nachteil einer käuflichen SPS ist der hohe Preis.
Auf der anderen Seite kann ein aktueller Mikrocontroller die SPS-Funktionen spielend leicht abbilden.
Nachteil ist hier aber die komplizierte Programmierung bzw. die Pflege des Programms.
C und C++ sind nicht unbedingt die erste Wahl für die Programmierung logischer Ablaufsequenzen.
Was liegt näher als mit einen Mikrocontroller eine SPS zu implementieren, die sich in einer AWL-ähnlichen Sprache programmieren lässt?

=Features=
* 12 V oder 24 V Betriebsspannung
* Platinengröße halbes Euro-Format
* 8 Eingänge
* 8 Ausgänge, 500mA, direktes Schalten induktiver Lasten
* möglichst preiswerte und einfach zu beschaffende Komponenten
* optinale Zusatzmodule anschließbar, z.B. LCD, Taster, RFM12, DCF77-Empfänger
* optionale Softwaremodule realiserbar, z.B. Zeitschaltuhr, [http://www.smarthomatic.org/devices/power_switch.html smarthomatic Power Switch] Implementation

=Theory of Operation=
Die Abarbeitung eines SPS-Programmes erfolgt innerhalb von sogenannten Zyklen.
Das sind feste Zeitabschnitte, in denen das gesamte Programm durchlaufen wird und aus Eingangssignalen Ausgangssignale gebildet (berechnet) werden.
Diese Zeitabschnitte sollten möglichst kurz sein, da sie die minimale Reaktionszeit bestimmen.
Da mit einer SPS üblicherweise kontaktbehaftete Steuerungen nachgebildet werden ist eine Zykluszeit von 10-100 ms meistens ausreichend.
Das SPS-Programm sollte für den Mikrocontroller in einem Format vorliegen, dass er leicht einlesen und interpretieren kann; ähnlich einem Maschinenprogramm für die CPU.
Um die Komplexität gering zu halten, besteht jeder Programm-Befehl aus 2 Bytes; einem Opcode und einer Adresse.
Als Ergebnis-Zwischenspeicher wird ein Akkumulator-Register benutzt. Operationen, die 2 Operanden verarbeiten benutzen als zweiten Operanden ebenfalls den Akkumulator.

=Hardware=
Als Mikrocontroller wird ein ATmega328 verwendet.
Um genügend Eingänge und Ausgänge zur Verfügung zu haben wird eine [http://www.mikrocontroller.net/articles/Erweiterung_von_digitalen_IO-Ports Porterweiterung] verwendet.
Die Ansteuerung der Schieberegister erfolgt per Software-SPI.
Das SPS-Programm wird im EEProm des Mikrocontrollers abgelegt und zur Laufzeit in das RAM geladen.
Um Zusatzfunktionalitäten zu realisieren, werden einige Port-Pins des Mikrocontrollers auf einer Stiftleiste herausgeführt.
Die Spannung für den Mikrocontroller und die Peripherie wird über einen [https://www.mikrocontroller.net/part/LM2574 LM2574] erzeugt. Es kann je nach verwendeter Peripherie die 3,3 V oder die 5 V – Variante verwendet werden.
Falls z.B ein [https://www.mikrocontroller.net/articles/RFM12 RFM12] angeschlossen werden soll empfiehlt sich die 3,3 V Variante; falls ein LCD angeschlossen werden soll die 5 V – Variante.
Dem ATmega selbst hat einen Spannungsbereich von ca. 3 V – 5 V falls man mit der Taktfrequenz nicht über 8 MHz geht.
Die Versorgungsspannung kann sich in einem weiten Bereich bewegen und wird im Wesentlichen durch die max. Eingangsspannung des LM2574 begrenzt - 45V.
Es müssen nur die Vorwiderstände für die Optokoppler angepasst werden, dass der Strom durch die LED's ungefähr 10 mA beträgt; also etwa 1,2 kOhm für 12 V und 2,2 kOhm für 24 V.
Die Eingangsbeschaltung für einen einzelnen Eingang sieht so aus:

[[Bild:Eingang.png|400px]]

Optional können 2 Eingänge über Optokoppler isoliert mit Netzspannung angesteuert werden.
Es wird ein kapazitiver Spannungsteiler verwendet. Die Entprellung muss mit einer entsprechenden Zeitkonstante ausgeführt werden, um die 100 Hz-Frequenz zu eliminieren.

[[Bild:Eingang230_neu.png|400px]]

=Sicherheitshinweis=
{{Warnung|Das Arbeiten mit Netzspannung sind die einschlägigen Sicherheitsvorschriften ezüglich Berührungsschutz, Isolationsabstand, Kriechstrecken etc. einzuhalten.}}

Die Ausgänge werden über einen Highside-Treiber vom Typ UDN2981 angesteuert. Der Treiber besitzt TTL-kompatible Eingänge und kann bis zu 500mA schalten.
Freilaufddioden für induktive Lasten sind integriert. Die Ausgangsstufe sieht wie folgt aus:

=Software=
Die eigentliche Befehlsausführung ist in der Funktion <syntaxhighlight lang="c">void SPSExec(const uint8_t* prog)</syntaxhighlight> implementiert.
Es werden immer 2 Bytes gelesen: Opcode und Adresse. Zunächst wird der Opcode aufgespalten in die Operand und in Attribute.

TODO: Grafik

Die Operanden ''opLoad'', ''opAND'', ''opOR'', ''opXOR'' können mit dem Attribute ''attrSubBlock'' kombiniert werden.
Das führt dazu, dass die folgenden Berechnungen bis zum Operanden ''opEnd'' als Teilausdruck aufgefasst werden,
der anschließend mit dem aktuellen Ergebnis kombiniert wird (Klammerausdruck). Zur Berechnung von Teilausdrücken wird ein Stack benutzt.

Danach wird das Adress-Byte ausgewertet. Das Adress-Byte kodiert das Device, einen Byte-Index und die Bit-Nummer:

TODO: Grafik

=Schreiben des SPS-Programmes=
Die Programmierung soll möglichst einfach sein aber auch intuitiv. Das wird erreicht durch eine Kombination von bestimmten Operanden- und Adress-Makros.
In Wirklichkeit ist das Programm eine Deklaration eines Byte-Arrays was im EEProm abgelegt wird.
Zum Einspielen eines neuen SPS-Programmes reicht es also, das EEProm des ATmega neu zu beschreiben (= Speicherprogrammierbare Steuerung)

==Beispiele==
Q1 = I1 AND (I2 OR NOT I3)
<syntaxhighlight lang="c">
#define I1 IN(0)
#define I2 IN(1)
#define I3 IN(2)
#define Q1 OUT(0)

uint8_t EEDataSPSCode[] EEMEM= {
LD, I1,
AND+KLAUF, 0, // (
LD, I2,
OR+NOT, I3,
KLZU, 0, // )
ST, Q1,
EXIT,
};
</syntaxhighlight>

Selbsthaltung, I1 = Q1 Ein, !I2 = Q1 Aus
<syntaxhighlight lang="c">
#define I1 IN(0)
#define I2 IN(1)
#define Q1 OUT(0)

uint8_t EEDataSPSCode[] EEMEM= {
LD, I1,
S, Q1,
LD, NOT+I2
R, Q1, // dominierend Aus
EXIT,
};
</syntaxhighlight>

Flankenerkennung steigende Flanke an I1 setzt Q1
<syntaxhighlight lang="c">
#define I1 IN(0)
#define Q1 OUT(0)
#define Merk1 M(1)

uint8_t EEDataSPSCode[] EEMEM= {
LD, I1,
FP, Merk1, // Flanke Positiv; braucht Hilfs-Merker
S, Q1,
EXIT,
};
</syntaxhighlight>

Der Compiler legt das Array EEDataSPSCode als EEProm-File ab.

=Timer=

=Counter=

=Zusatzfunktionen=
Um die Flexibilität zu erhöhen, können Zusatzmodule in der Software aktiviert werden. Aktuell gibt es folgende Module:

==Uhr==
<syntaxhighlight lang="c">#ifdef WITH_CLOCK</syntaxhighlight>
Freilaufende Uhr mit DCF77-Synchronisierung.

==Zeitschaltuhr==
<syntaxhighlight lang="c">#ifdef WITH_CLOCK_SWITCH</syntaxhighlight>
Zeitschaltuhr mit 8 Bits, die als Eingänge in die SPS gespiegelt werden. Zur Einstellung der Zeiten kann ein LCD und 3 Taster angeschlossen werden (Erweiterungs-Steckerleiste)
Die Zeitschaltuhr bezieht die Zeitinformation aus dem Modul Uhr (#ifdef WITH_CLOCK)
Es können absulute Zeiten sowie Zeiten relativ zum Sonnen- Auf-/Untergang ausgewählt werden.

==smarthomatic - Potokoll==
<syntaxhighlight lang="c">#ifdef WITH_SHC</syntaxhighlight>
Es wird ein [http://http://www.smarthomatic.org/devices/power_switch.html Power smarthomatic Switch-Device] eingebunden, das 8 Ein-/Ausgänge in die SPS spiegelt. In Verbindung mit FHEM lässt sich die SPS damit als intelligentes Hausautomatisierung-Gerät verwenden.
Der Source-Code von Smarthomatic wurde etwas modifiziert, da die Smarthomatic-Module normalerweise davon ausgehen, dass ihnen der ganze Mikrocontroller gehört. Die Konfiguration der Module erfolgt über ein EEProm-Konfiurations-File. Dieses musste so modifiziert werden, dass noch Platz für das SPS-Programm bleibt. Die Hardware (RFM12B) wird über die Erweiterungs-Steckerleiste angeschlossen.

=Bilder=
SPS mit Zeitschaltuhr, 230 V 
[[Bild:ZeitSchalt1.png|600px]]

[[Category:Projekte]]
[[Kategorie:AVR-Projekte]]

AVR Softwarepool

2016-02-27T15:51:50Z

46.189.120.139: /* UART */

Die interessantesten Softwareprojekte aus der Codesammlung...

(A) ... Projekt ist in '''Assembler''' 
(C) ... Projekt ist in '''C''' 
(C++) ... Projekt ist in '''C++''' 
(B) ... Projekt ist in '''Bascom''' 
(PC) ... Projekt ist nicht für einen µC, sondern für den PC

==1-Wire==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/14792 DS1820, DS18B20 in C]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/6505 Mehrere DS1820/DS18B20 auslesen]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31408#536372 Mehrere DS1820/DS18B20/DS18S20/DS1822 über einen Webserver auslesbar]

==Akkulader==
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/72627#594587 Bleiakku-Lader 12/24V]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/99803#866081 Glühwürmchen in Rotkohlglas gefangen]

==Betriebssysteme und Scheduler==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/190388#1856376 Nano OS] von Tobias W. ([http://sourceforge.net/projects/nanoos/ Sourceforge])
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/12176#79672 Wartezeiten effektiv (Scheduler)] von Peter Dannegger
* (C++) [http://www.mikrocontroller.net/topic/96977#837989 Einfacher Scheduler und Timer in C++ für ATMega] von S. Seegel
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/74026#609246 GOS: einfacher preemptive multitasking scheduler] von Günter Greschenz
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/articles/Monitorprogramm_Bamo128 Bamo128] Monitorprogramm und Bootloader
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/319580#new AvRtos] preemtiver real time multitasking scheduler von Harald B. ([http://sourceforge.net/projects/avrtos/ Sourceforge])
* (C) [https://bitbucket.org/dferreyra/avr-threads/wiki/Home avr-threads] Thread-Library für AVR

==Bootloader==
* (A,C,PC) [http://www.mikrocontroller.net/topic/12181#79866 AVR Bootloader]
* (A, PC) [http://www.mikrocontroller.net/topic/146638#1364260 AVR Bootloader für GCC-Toolchain]
* (A,PC) [http://www.mikrocontroller.net/topic/95839 AVR Bootloader mit Verschlüsselung]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/72308#591159 ATtiny45 Bootloader]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/67047#538510 MMC/SD Bootloader für ATMega16]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/56818#439359 SD/MMC Card Bootloader (passt in 2kb bootsection)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/61170#480765 boofa - Bootloader für AVR über UART (AVR109)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/53130#413058 Bootloader ATmega168]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/73196#600293 UART Bootloader ATtiny13 - ATmega644]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/99803#866081 Glühwürmchen in Rotkohlglas gefangen]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/150816#1414460 UART Bootloader AtMega644P @ 20MHz] (Eclipse Projekt)
* (C) [[AVR Bootloader in C - eine einfache Anleitung]]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/200645#1971295 LAN-Bootloader für ATmega1284p]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/articles/Monitorprogramm_Bamo128 Bamo128] Monitorprogramm und Bootloader
Siehe auch: [[Bootloader]]

==DCC==

(Digital Command Control, Standard zur digitalen Steuerung von Modelleisenbahnen)

* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31397#241300 DCC Decoder]

==DCF77==

(Zeitsignaldienst für funkgesteuerte Uhren auf der Langwellen-Frequenz 77,5 kHz)

* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/38914#287867 DCF77 AVR-Assemblerbaustein ]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/6500#41738 DCF77-Uhr mit ATTINY12]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31385#241104 DCF Digital Empfangsmodul - Korrelation - (Assembler)ATmega8 ]
* (C) [http://pic-projekte.de/wordpress/?p=572 DCF77 PIC-Projekte.de]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25071#186286 DCF 77 ]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/14788#101528 DCF-Uhr mit DotMatrix-Anzeige für avr-gcc]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/12154#79501 PC DCF Timer ( PC Zeitschaltuhr)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25116#187197 DCF 77 Uhr mit CodeVision ]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/58769#456232 DCF77 Uhr in C mit ATtiny26]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48597#372164 DCF77 Uhr, zum X.ten Mal, jetzt mit SAF]
* (C,A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31408#536372 DCF77 mit beliebig gepoltem Eingangssignal innerhalb eines Webservers]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/121049 DCF-Uhr, Sonnenstand, TWI-Port, Alarmfunktion für Atmega8]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/151260#1419218 DCF77 Uhr 7 Segment LED ATmega8 Assembler]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/168807#1614129 DCF-Uhr mit LCD in C]

== DRAM ==
* (A,C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25053#186085 2MB DRAM an AVR] und Anwendung als [http://www.mikrocontroller.net/topic/25053#186089 Audiorekorder]

==Drehgeber==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/6526#41978 Drehgeber auslesen]
* (C+A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/302229#new 4-fach Auswertung für Dreh-/Inkrementalgeber, schnell]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/328348#new Schrittmotor als Drehgeber mit Drehdynamik]

==DTMF==
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/92444#792954 DTMF dekodieren]

==DMX==

* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/92350#new 20 Kanal Relaissteuerung per DMX]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/276885#new DMX512 zu RGB Led Controller use HSV Farbraum]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/290366#3096821 20 Kanal PWM per DMX]

==Ethernet==
Siehe auch [[AVR Softwarepool#Netzwerk|Netzwerk]]

==Entwicklungssysteme==
* (PC) [http://www.mikrocontroller.net/topic/74198#611404 AVR Code Wizard]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/30110#230503 Multitasking kernel für ATtinys in ASM]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/65156#521012 BASIC-Computer mit ATmega32]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/64129#511368 AVR TinyBASIC Anpassung für ATmega8]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/59189#460273 Mini-Computer mit BASIC]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/55807 Forth System für ATmegas in Assembler]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/94193 Forth-Computer mit ATmega32 und Videoausgabe] von Christian Berger
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/62500#493931 Fixpoint-Arithmetik in "C"]
* (C++) [http://www.mikrocontroller.net/topic/143537 Fixpoint-Arithmetik in "C++"]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/85256#717037 64 Bit float Emulator in C, IEEE754 kompatibel]
* (A,C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/92979#797957 AVR ATmega8TestBoard]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/94468#812992 Gleitkomma-Bibliothek für AVR]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/177481?page=1 AVR CP/M System]
* (PC) [http://www.mikrocontroller.net/topic/187390 EMACS Konfiguration]

==FFT==

(Fast Fourier Transformation, "schnelle" Fouriertransformation)

* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25095#186536 FFT auf dem AVR]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25062#186225 128point FFT in ASM]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/27001#203911 Schnelle FFT in Assembler]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/131525#1191497 AVR-Lichtorgel per FFT MEGA8 32 644 ]

==Funksteckdosen==
* (C,A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31408#536372 Ansteuerung von Funksteckdosen mit einem Webserver]

==GPS==

(Global Positioning System, satellitengestütztes System zur weltweiten Positions- und Zeitbestimmung)

* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48544#371717 GPS - MOUSE - MINI- NAVIGATOR (Assembler) ATmega8]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/72507#593252 GPS an mega8,88 oder 168]

==IR==
* siehe auch [[AVR Softwarepool#RC5|RC5]]
* (C) [[IRMP]] - Infrared Multi Protocol Decoder:
**[[IRMP| Wiki Seite]]
**[http://www.mikrocontroller.net/topic/162119#1545798 Thread im Forum]

==Kryptographie==
* (A,C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/73468 Verschiedene kryptographische Funktionen]

==LANC==

(Steuerprotokoll für Video- und Digitalfotokameras, auch als Control-L bekannt)

* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/40463#302754 Sony LANC Auswertung mit AVR] (Atmega 128 @ 16 MHz)

==LEDs und LED-Anzeigen==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/76839#638278 Solarlicht Steuerung]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/77863#648213 Taster + LED am selben Draht (4*)]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/73776#606472 LED-Touch-Panel] (ARM)
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/74013#609097 RGB-Moodlight auf ATTiny2313 mit RC5-Fernbedienung]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/54561#421940 HSV RGB Led Dimmer, C Code & Video & Doku]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/67567#543492 Mini RGB Lichteffektgenerator mit Menü für Pic16F84]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48464#370871 Ansteuerung einer RGB LED (PWM)]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/87149#737282 3x7 Segment und 1 I/O-Pin (Assembler)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31370#240843 ADC mit Multiplexanzeige] (vier 7-Segmentanzeigen)
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31388#241192 AVR-Lauflicht]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/94746#815809 HSB->RGB Umrechnung rein in Assembler, auch für ATiny]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/99803#866081 Glühwürmchen in Rotkohlglas gefangen]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/110168 2x7-Segment an nur 3 Leitungen]
* (A) [[Ambilight in Hardware]]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/145156#1346531 µCke Microcontroller Mücke (Atmel Tiny13)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/131525#1191497 AVR-Lichtorgel per FFT MEGA8 32 644 ]
* (B) [http://www.mikrocontroller.net/topic/182305 TLC5940 16-Kanal 12bit LED Treiber ansteuern und HighPower LEDs über MosFETs treiben]
* (PC) [http://www.mikrocontroller.net/topic/185730 7Segment Coder]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/244768 RGB-Moodlight, ATMega8, Soft-PWM mit Gammakorrektur, IR-Fernbedienung]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/275426 serielles 4x7 Segment Display NSM4202]

==LCD und VFD==
* (C) [http://bluematrixi.bl.funpic.de/index.php/elektronik-avr/lcd-display-nokia3310 Bibliothek für Nokia 3310 Lcd Ansteuerung in "C" - sehr gut]
*(C,A)[http://www.mikrocontroller.net/articles/Ansteuerung_Handy_Displays Ansteuerung_Handy_Displays]
* (PC) [http://www.mikrocontroller.net/topic/53137#413137 Programm zum Erstellen eigener Schriftarten (LCD)]
* (PC) [http://www.mikrocontroller.net/topic/54860#423255 LCD Schriftarten ( Fonts in veschiedenen Größen )]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31403 The Siemens S65 132x176, 65536 color display with AVR]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48501#371218 LCD Ansteuerung im 4bit-Modus]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48456#370782 LCD Library T6963c]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/76399#633680 "Bessere" T6963c Library]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25099#186569 LCD Controller für 640x480 LCD mit mega8515]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/38923#287939 LCD Controller KS0073 Support im 4-Bit Mode]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/79609#664268 KS0066U oder Ähnliche --- LCD Treiber]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/81793#683135 Pollin E0855-2 SED1530-Treiber]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/90449#772843 LCD über nur einen IO-Pin ansteuern]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/120475 VFD Library (Vacuum Fluorescent Display Library)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/98321#851423 Grafikfähiger LCD Controller für 320x240 LCD mit 4 Graustufen] (jetzt auch mit 8 Graustufen)
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/140369 Menüsystem für beliebige schwarz-weiß LCDs bis 4096x4096 Pixeln und grafischem Editor]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/194149 Schnelle SED1520 Funktionsbibliothek mit Bildkonverter und Fontgenerator]
* (PC,C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/234304 DOGXL Fontgenerator (SW+Graustufen)]
* (C,A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/236862#2401250 Grafikfähiger LCD Controller für 320x240 LCD mit D-RAM]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/190078 LCD SHARP M078CKA mit LH155]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/287978 EA DOGM162 Textdisplay an SPI]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/305266 HD44780 Display 2x16 Xmega-Assemblerbaustein]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/320791#3524261 Nokia N95 Display 320x240 Arduino Lib.]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/318818#3456758 Library für ST7735 Display Controller mit GLCD Font Unterstützung]

==I2C==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/98923#857451 Ultraschall Entfernungsmesser mit I2C, Eigenbau]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/83871#new I2C-Master realisiert in Software, ohne TWI für alle ATMEGAs]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/38919#new RS232 <-> TWI / I2C Interface für ATMega8 (ASM) inkl. Windows Software]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/67698#544930 USI TWI Master]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/235733#2388116 Hardware TWI-MASTER Interrupt basierend für Mega AVR]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/272621#new I2C/TWI Master-Interrupt Xmega-Assemblerbaustein]
* (C) [https://www.mikrocontroller.net/topic/378553 hot-plug fähige Library für DS1621 Temperatursensoren ]

==Messgeräte==
===Drehzahlmesser===
* (B) [http://www.mikrocontroller.net/topic/1518#8469 Drehzahlmesser 4 mal 7-Segment mit 90S2313]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/articles/Drehzahlmesser Drehzahlmesser mit 4 mal 7-Segment anzeigen mit Tiny2313, Wiki-Artikel]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/231283 einfache Drehzahlmessung mit ATmega88]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/232485 4-Kanal Drehzahlmessung mit ATmega88]

===Klopfsensormessgerät===
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/articles/Klopfsensormessgeraet Messgerät für Klopfgeräusche an Verbrennungsmotoren auf Basis des TPIC8101]

===Entfernungsmesser===
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/98923#857451 Ultraschall Entfernungsmesser mit I2C, Eigenbau]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/130834 3D Umgebungserfassung mit einem auf zwei Servors montiertem Sharp Distanzsensor, Eigenbau]

===Frequenzmesser===
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/62610#495030 Frequenzmesser bis 2Mhz -- mit AVR ATmega8]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48582#372072 Frequenzmessung (Seite mit Quellcode nicht erreichbar)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/62517#494146 Input Capture Pin (ICP) auslesen ( Frequenz messen)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25144#187587 Frequenzmessung und Impulszählung über den Parallelport-IR]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31394#241251 einfacher 5 MHz Frequenzzähler (Assembler) ATmega8]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/69021#558098 Multimeter]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/173665#new sehr genauer Frequenzmesser Atmega8]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/186801#new Reziproker Frequenzzähler+ Optimierte 64bit uint Routinen]
* (C+A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/200279#new 6 Stellen von 1Hz bis 40MHz ATmega8]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/241150#2458079 Reziproker Frequenzzähler, GPS-stabilisiert, ATmega162]
* (B) [http://www.mikrocontroller.net/topic/359552#new Reziproker Frequenzzähler mit BASCOM-AVR]

===Frequenzgenerator===
* (B) [http://www.mikrocontroller.net/topic/152966#1438488 Einstellbarer Frequenzgenerator für 0.12 Hz - 8 MHz mit Atmega 8 und Bascom ]

===Kompass===
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/100239#870281 KOMPASS KMZ10A KMZ10B ATmega8 Assembler]

===Messgeräte für elektronische Bauteile===
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/69021#558098 Multimeter]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/60797#477026 LC-METER / LC-Messgerät ATmega8 Assembler]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/60591#474873 Widerstandstester]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/56770#438957 Ladungsmessgerät]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31386#241139 Transistortester]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/131804#1194273 Transistortester]

===Spannungsmesser===
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31370#240843 ADC mit Multiplexanzeige] - Voltmeter
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/69021#558098 Multimeter]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31389 Wirkleistungsmessgerät] - "Ein einfaches Wirkleistungsmessgerät für 230V Verbraucher ohne Netztrennung mit 3 stelliger 7-Segment Anzeige für Verbraucher bis 500W." (+ ähnlicher Aufbau mit Silabs Controller)

===Thermometer===
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/6516#41903 Zeit + Temperatur auf LCD mit AVR]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/53127#413006 Thermometer mit LED & LM35]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31408#536372 Viele DS18x20-Thermometer in einem Webserver]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/354441#3953900 Auswertung Temperatursensor KTY81 (PT1000), Arduino Uno, 1-6 Kanäle]

===Oszilloskop===
* (B) [http://www.mikrocontroller.net/topic/53129#413011 Einfaches Oszilloskop - Bascom]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48586#372093 Oszi- & Logikanalyser mit LCD]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31376#240880 einfaches DIGITAL- Oszilloskop (800 Datenpunkte) Assembler]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/56616#437772 Einfaches "Oszilloskop"]
* (C) [http://www.christoph-lauer.de/Homepage/Blog/Eintrage/2010/8/1_Embedded_C_based_Spectrumanalyzer.html ATXMega based Oscilloscope and Spectrumanalyzer]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/228997#2308320 Selbstbau Digital Storage Oszilloskop]

===Beschleunigungssensor===
* (c++) [http://www.mikrocontroller.net/topic/268214 Einfache BMA020 Library, mit I2C]

==MIDI==

(Musical Instrument Digital Interface, Datenübertragungsstandard für Musikinstrumente)

* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48542#371695 Mr.MidiPlayer - Spielt alle MIDI-Dateien von einer SD-Karte] (siehe auch: [[Midi_Rekorder_mit_MMC/SD-Karte]])
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25035#185861 MIDI-Rekorder mit SD/MMC und AVR]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/106512# Drum-Trigger mit MIDI-Ausgabe]

==MMC==

(Multimedia Card, digitales Flash-Speichermedium)

* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25056#186117 SourceCode MMC die Zweite]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48481#370950 MMC/SD-Karte mit FAT16 an AVR]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/67047#538510 MMC/SD Bootloader füt ATMega16]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/14800#102024 MMC/SD ansteuern mit AVR]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25035#185861 MIDI-Rekorder mit SD/MMC und AVR]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/articles/FAT32 MMC/SD - FAT16/32 Bibliothek für AVR mit Wiki]

==Netzgeräte==
* [http://www.mikrocontroller.net/topic/60786#476904 Labornetzgerät]
* [[RADLAB-PS1]] [http://www.mikrocontroller.net/topic/124858#1138781 Netzteil um LM317 mit Strombegrenzung und Anzeige!]

==Netzwerk==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/87517#new Kleiner ENC28J60 µWebserver von SimonK]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/82127#new Ulrich Radigs ENC28J60 mit leicht lötbaren/beschaffbaren Bauteilen]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/131825 Dirk Broßwick Webserver auf ENC28j60 Basis mit einem ATmega2561, es gibt auch einen Port auf das AVR-NET IO]

==Parser==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/64763#517245 Zwei Parser für numerische Ausdrücke]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/76842#638283 uShell - ein universeller Parser für uCs]

==RFID==

(Radio Frequency Identification, Verfahren zur funkbasierten Identifizierung und Lokalisierung von Gegenständen)

* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/68442#552128 USB RFID Tag Leser]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/228709 Soft-RFID ohne RFID-IC]

==RC - Fernsteuerungen/Servos==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48529#371582 RC Summen Signal erzeugen ]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/192453 RC Summen Signal dekodieren ]

==RC5==

(verbreitetes Datenübertragungsprotokoll für Infrarot-Fernbedienungen)

* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/14789#101536 RC5 Sender auf einem Attiny11L]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/74013#609097 RGB-Moodlight auf ATTiny2313 mit RC5-Fernbedienung]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/12216#80856 Fernbedien RC5 Empfänger]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/59235#460765 RC5 Sender selber bauen ???]

==Ringpuffer==
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/66789#536189 Ringpuffer AVR]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/101472#882716 AVR-GCC: UART mit FIFO]

==SD==

(Secure Digital Memory Card; digitales Flash-Speichermedium)

* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48542#371695 Mr.MidiPlayer - Spielt alle MIDI-Dateien von einer SD-Karte] (siehe auch: [[Midi_Rekorder_mit_MMC/SD-Karte]])
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25035#185861 MIDI-Rekorder mit SD/MMC und AVR]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/68257#550336 Datenrekorder auf SD-Karte mit mega88]

==Sonstiges==

* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/111783#994358 Sonnenstandberechnung mit Atmega 8]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/articles/UAC_Mikrocontroller_ASCII_Console uAC Mikrocontroller ASCII Console]

==Spaßprojekte==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/99803#866081 Glühwürmchen in Rotkohlglas gefangen]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/119876#1083044 Miniprojekt: Lagerfeuer-LED (ATtiny25)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/120289#1087905 Klingel mit 100 Melodien - last minute Weihnachtsgeschenk]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/145156#1346531 µCke Microcontroller Mücke (Atmel Tiny13)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/167528#1601077 Toastbrote zählen]

==Spiele==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48505#371259 Tetris auf dem AtMega8]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/187253# Atmega8 Schachuhr mit Max7219 ]

==Steuerungen==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/123551 Aquarium Controller]
* () [http://www.mikrocontroller.net/topic/309045 Lüftersteuerung durch zwei SHT75, mega32, LCD und SD-Karte]
* () [http://www.mikrocontroller.net/topic/307375 Fensteröffner mit Scheibenwischermotor dht11 sht11]

==Taster / Schalter==
===mechanisch===
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/6492#41625 Tasten entprellen - Bulletproof] (siehe auch: [[Entprellung]])
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48465#370877 Universelle Tastenabfrage]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/6491#41624 Tasten-Matrix entprellen]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/64731#517001 Tastenmatrix auslesen über nur 2 Leitungen]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/64743#517105 Tasten Entprellen für N00bs]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/77863#648213 Taster + LED am selben Draht (4*)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/1515#8455 Entprellen von Tastern, autorepeat, vintage]

===kapazitiv===
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/38904 Sensor mit nur einer Kontaktfläche]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25045 Einfache Sensortaste]

==Tonerzeugung==
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/66945#537624 ATMEGA8 Soundgenerator/Synthesizer]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/120289#1087905 Klingel mit 100 Melodien - last minute Weihnachtsgeschenk]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/134362 RTTTL Melodiegenerator mit ATTINY85]
* (B) [http://www.mikrocontroller.net/topic/232702#new RTTTL Melodiegenerator mit ATMEGA8]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25051 Melodie ausgeben mit AVR ATTiny12]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/145156#1346531 µCke Microcontroller Mücke (Atmel Tiny13)]
* (B) [http://www.mikrocontroller.net/topic/137629#1259132 Melodieklingel BASCOM ATmega8]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/191596 2Kanal Synthesizer ATtiny 2313, 85, ..]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/232845 17 Kanal Avr Synthesizer]
* (C) [[AVR-Synthesizer]]

==TWI==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/87597#742070 AVR TWI Master und Slave Funtionen in C]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31404#242081 TWI / I2C einf. MASTER SLAVE Beispiel(Assembler) ATmega8]

==USB==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/75254#622120 USB Host Stack für Eingebettete Systeme (LGPL)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/68442#552128 USB RFID Tag Leser]
* (A,C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/92979#797957 AVR ATmega8TestBoard]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/90791#776280 Relaiskarte für den USB Port]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/130381#1179352 USB-Stick am Mikrocontroller VNC1L]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/155241 PDIUSBD12 Treiber und micro USB-Device stack]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/192453 HID-Joystick mit V-USB ]

==UART==
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/101472#882716 AVR-GCC: UART mit FIFO]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/38928#287985 Software UART]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/125651#1147436 Software UART mit FIFO]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/175946#1690682 uParse] - ein kompakter und vielseitiger Parser (Atmega32) für [[RS232]]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/159753#1517744 Einfacher Interpreter für Komandozeilen/Befehlszeilen] (Atmega32) für [[RS232]]
* (C) [https://sourceforge.net/projects/yambsiavr/ Modbus Slave Library] für [[RS232]] und [[RS485]]

==Video==
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/53140#413249 AVR ASCII Video Terminal - 40 x 25 - BAS Signal]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/53139#413225 TV VIDEO BILD BAS Frequenzzähler DVM Atmega8 Assembler]
* (A) [http://www.electronicspit.com/video/ Videosignal in Farbe aus dem ATMega32] (URL nicht mehr erreichbar)
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25091#new VGA Testbildgenerator]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/101429#882288 ATmega8 erzeugt Video in C!]

==Zeitgeber und Uhren==
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/12185#80055 Die genaue Sekunde / RTC]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/74673#616226 LCD-Timer für Belichtungsgerät]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/119859#1082804 DS1307 Assembler-Code]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31374#240878 AVR Library für RTC 12C887 in C]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25136#187534 RTC DS1302 in C]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25087#186454 RTC + Scheduler]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/53131#413059 Jumbo-LED Uhr]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/6516#41903 Zeit + Temperatur auf LCD mit AVR]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/25069 Sekunden in Zeit/Datum umwandeln (mit Sommerzeit/Schaltjahren)]
* (B) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48560#371911 BASCOM Uhr mit Butterfly]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/48450#370765 Countdown timer für UV Belichter]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/98885 Countdown Timer mit ATtiny2313]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/12176#79672 Wartezeiten effektiv (Scheduler)]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/31408#536372 Schaltuhr mit DCF77-Referenz in einem Webserver, Steuerung von Funksteckdosen]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/100892#876549 Eieruhr mit ATtiny24V/ATtiny2313V]
* (B) [http://www.mikrocontroller.net/topic/151236 Zeitauslöser für Casio EX F1 mit Attiny2313]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/151260#1419218 DCF77 Uhr 7 Segment LED ATmega8 Assembler]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/177688# NIXIE Uhr mit vielen Funktionen in C mit ATTiny2313]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/233699 Stoppuhr – Geschwindigkeit – Pulsweite mit Atmega88]
* (C) [http://www.mikrocontroller.net/topic/275514 Timer bis 99:59 min - LED Display NSM4202, Drehgeber - At90S2313]
* (A) [http://www.mikrocontroller.net/topic/289724 Uhr/Kalender AVR-Assemblerbaustein]

== Siehe auch ==

* [[AVR-Codesammlung Übersicht]]

[[Kategorie:AVR]]
[[Kategorie:Forum]]
[[Kategorie:Listen]]