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Diskussion:Linksammlung

2006-03-16T00:03:37Z

59.106.38.85:

Diese Seite soll moeglicherweise die Linksammlung auf http://www.mikrocontroller.net/links.htm ersetzen. Geplant ist dass die Leute hier ihre Links eintragen koennen, und der Inhalt dann alle paar Wochen geprueft und auf http://www.mikrocontroller.net/links.htm uebernommen wird. Was haltet ihr davon? ([[Benutzer:Andreas|Andreas]] 13:59, 19. Apr 2004 (CEST))

Klasse Idee! Am besten dann noch mit Hinweis darauf, dass man im Wiki die aktuelle Version findet und man dort Änderungen machen kann. Das gleich könnte man ja auch mit der AVR-GCC und MSP430 Seite machen, oder? Dann wäre die verwirrende Redundanz etwas verringert - und vielleicht nutzen dann mehr Leute das Wiki. Viel Spass beim diffen :-) (ozel)

:Genau so ist das mit den AVR- und MSP430-Seiten auch geplant. ([[Benutzer:Andreas|Andreas]] 17:14, 19. Apr 2004 (CEST))

Klingt ganz OK. Eine Linksamlung auf CGI Basis fände ich etwas besser, aber man kann es auch mal so probieren ([[Benutzer:Suschman|Suschman]]).

:Dafuer irgend ein CGI-System zu nehmen finde ich unnoetig umstaendlich. ([[Benutzer:Andreas|Andreas]] 17:14, 19. Apr 2004 (CEST))

PS: Name & Datum werden automatisch eingefuegt wenn ihr "<nowiki>~~~~</nowiki>" eingebt. ([[Benutzer:Andreas|Andreas]] 17:14, 19. Apr 2004 (CEST))

Was meint ihr, wie sollte man denn die Kategorieneinteilung machen? Einfach alles was mit AVR zu tun hat unter eine Überschrift zu schmeißen finde ich nicht sehr übersichtlich. ([[Benutzer:Andreas|Andreas]] 22:37, 28. Mai 2004 (CEST))

Der Link zur Seite von Peter Fleury funktioniert nicht mehr, kennt jemand die Adresse einer neuen Seite?
([[Benutzer:TTL|TTL]] 09:59, 3. Okt 2004 (CEST))
:Link aktualisiert. Google-Suche nach Peter Fleury hat geholfen =) --[[Benutzer:Oxygene|Oxygene]] 10:27, 3. Okt 2004 (CEST)

Mit meherent unterkategorien wird's vom layout unübersichtlich. Kann man das nicht automatisch einrücken wie bei http://www.mikrocontroller.net/links.htm?--[[Benutzer:80.131.43.2|80.131.43.2]] 20:13, 2. Nov 2004 (CET)

wie wäre es wenn man eine sprachen-flagge als bild vor jeden link macht?

==www.loetstelle.net==
www.loetstelle.net schaut zwar recht nett gestaltet aus und die projekte klingen auch ganz nett (ich find die heartbeat-sache z.B. sehr herzig) - aber wenn man um die dafür notwendigen dateien zu bekommen gezwungen werden soll, eine gewisse anzahl an beiträgen im angehängten forum abzusetzen, so finde ich das sehr seltsam und gefällt mir ehrlich gesagt gar nicht. meiner meinung nach sollte das das entweder zum link dazuschreiben oder aber den link gleich ganz entfernen.
bitte um diskussion!

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Hausbus

2006-03-15T21:13:39Z

59.106.38.85:

=Anforderungen=
==Zentral/Dezentral==
Grundsätzlich kann so eine Steuerung zentral oder dezentral arbeiten (wobei natürlich auch Mischformen denkbar sind).
===Zentral===
Beim zentralen Ansatz gibt es einen Master, der zyklisch alle Sensoren (Thermometer, Lichtschalter, usw.) abfragt und dann die entsprechenden Aktionen auslöst.

+ wenig Intelligenz bei den Sensoren/Aktoren nötig
+ bei Konfigurationsänderungen keine Änderungen bei den Sensoren/Aktoren nötig.
+ keine Multimasterfähigkeit nötig
- je mehr Sensoren vorhanden sind, desto länger dauert ein Abfragezyklus.
Da so ein selbst gebauter Hausbus ja auch Raum für Erweiterungen bieten soll,
sollte man schon mit 100-200 Sensoren rechnen (Lichtschalter, Thermometer,
Glasbruchsensoren, Rauchmelder usw. usf)
- Wenn die Zentrale ausfällt, dann fällt die gesamte Steuerung auf einmal aus

Anmerkung: Falls, wie im dezentralen Fall die Sensoren von sich aus Zustandsänderungen melden, aber die Nachrichten nur an den Master schicken, entfällt der Nachteil durch das Polling.

===Dezentral===
Beim dezentralen Ansatz senden die Sensoren (z.B. Lichtschalter) Botschaften an die Aktoren (z.B. die Glühlampe).
+ Die Buslast hängt von der Anzahl Ereignisse ab und nicht von der Anzahl Sensoren.
Ein Glasbruchsensor der nie aktiv wird verursacht auch keine Buslast.
+ Keine Schaltzentrale nötig (also kein Single Point of Failure)
- Multimasterfähigkeit bei allen Sendern (also allen Sensoren) nötig.
- Konfigurationsänderungen müssen immer an den entsprechenden Aktoren/Sensoren gemacht
werden. Dazu muß man sie entweder fernkonfigurieren können oder mit dem Konfigurationsgerät
direkt an die jeweiligen Geräte.

==Geschwindigkeit==
Solange man nur ein einzelnes Wohnhaus (und nicht etwa eine Schule oder eine Fabrik) ausrüsten will und nur die üblichen Sensoren/Aktoren hat, ist praktisch jeder Bus schnell genug. Andererseits erlauben RS485 und der CAN-Bus bei den in einem Haus vorkommenden Kabellängen auch durchaus Geschwindigkeiten von 1 MBit/s, wodurch man auch andere Anwendungen damit realisieren könnte.

--> Hohe Geschwindigkeit heißt höherer Aufwand und höhere Kosten <---
Ein Hausbus sollte deshalb in der Geschwindigkeit auf die notwendigen Bedürfnisse abgestimmt sein. Folgende Rechnung läßt sich aufmachen:
Ein Frame mit einem einfachen Event z.B. "Taste 4 des Modul 0x2007 gedrückt" läßt sich mit allem Nötigen wie Priorität, Parity-Bits Anzahl Datenbytes und Checksumme in 6 "Byte" a 10Bit verpacken. Bei einer Geschwindigkeit von nur 10 KHz dauert die Übertragung ca. 6ms. Erlaubt man pro Frame max. 12 Datenbyte ergeben sich 18ms. Wobei 12 Datenbyte eigentlich nur zur Konfiguration der Knoten nötig sind. Uhrzeit, Datum, Temperaturen usw. kann man meistens mit 2 - 4 Datenbyte melden. Da mit der CAN-Topologie kollisionsfrei Daten übertragen werden und ein Hausbus im Allgemeinen keiner hohen Belastung unterliegt, ist es realistisch sonstige Verzögerungen zu vernachlässigen. Ich habe in meinem 5 Personenhaushalt den Bus nach "Bus-belegt-Verzögerungen" gescannt und in drei Monaten vier dieser Ereignisse festgestellt. Das bedeutete 12ms anstatt der erwähnten 6ms.
Warum sollte man schneller werden, wenn eine Verzögerung von 200ms in der Realität nicht fegestellt wird. Die Verzögerung einer Leuchtstofflampe empfinde ich da schon eher als störend.
Sollten wir eine Schule mit solch einem Bus betreiben und 166 Kinder stürmen in die Pause und betätigen dann alle einen Taster, verzögert sich das letzte Ereignis um nicht ganz eine Sekunde.

=Vergleich von Hausbussystemen=

(es gibt auch noch DALI für Lichtsteuerung [http://epanorama.rackhost.net/linkbak/lights.html#homeautomation epanorama])

==EIB==
+ nur 2 Leitungen für Daten, Power und GND
+ kein Abschluss-R nötig, alle Bustopologien
+ multimasterfähig
- Chips nur schwer erhältlich und teuer
- nur industrielle Module erhältlich, kein Selbstbau

==[[CAN-Bus]]==
+ Protokoll bereits im Chip
+ multimasterfähig
+ übertragunssicher (d.h. bei Übertragungsfehler werden Daten automatisch wiederholt)
+hohe Störsicherheit durch differentielle Übertragung
O Preis ist ausgewogen
- es werden 2 Leitungen Daten + Power + GND benötigt
- Abzweigungen vom Bus sind problematisch (max. 1m?)
- Abschluss-R notwendig

==RS485==
+ sehr günstig
+ Schnittstellenbausteine können direkt an den USART eines MCs angeschlossen werden
+ Buslänge von 1200 m möglich
- von Haus aus nicht multimasterfähig, muß per Software realisiert werden

==[[1-wire als Hausbus]]==
+/- zentrales System
+ sehr günstig
+ sehr einfache Verdrahtung
+ integrierte Peripheriebausteine erhältlich (Thermometer, I/O-Bausteine, etc.)
+ über einfaches Selbstbauinterface vom PC ansteuerbar
+ Bus kann mit Pullup-Widerstand direkt von einem bidirektionalen Microcontrollerpin angesteuert werden
+ professionelle Softwareinterface frei erhältlich (unterstützt bis zu acht Busleitungen)
+ mit einfachem Pullup-Widerstand maximal 200 m Buslänge zulässig
+ mit aufwendigerem aktiven Pullup maximal 500 m Buslänge zulässig
+ integrierte Interfaceschaltungen für I2C, USB und Serielle Schnittstelle erhältlich
+ ausführliche Darstellung zur Buslänge in Appnote 148 verfügbar
+ Peripherie ohne separate Spannungsversorgung möglich
+ umfangreiche Herstellerunterstützung durch technische Dokumente
- nicht multimasterfähig
- max. 75 Bausteinabfragen/sec.
- Peripherieschaltungen nur als integrierte Bausteine erhältlich
- in Software realisierte Peripherie verstößt gegen US-Patente
- keine differentielle Übertragung, dadurch deutlich störanfälliger

==[[I2C als Hausbus]]==
+ billig
+ multimasterfähig
+ viele direkt anschließbare Sensoren vorhanden
- keine differentielle Übertragung, dadurch deutlich störanfälliger
- ohne "größeren" Aufwand nur Kabellängen <10m möglich
- als "Inter-IC-Bus" zur Anwendung innerhalb von Geräten konzipiert

==Ethernet==
+ multimasterfähig
+ sehr schnell
+/- mit TP-Kabel (100 Base T) Sternstruktur, Leitungslänge bis 100 m
+/- mit Koaxkabel (10 Base 2) Busstruktur, Leitungslänge bis 185 m
- aufwändig anzusteuern (hohen Hardware- und Softwareaufwand)
- (teuer) d.h. für Selbstbau aufwendig

==Powerline==
+keine besondere Verdrahtung bzw. Installation erforderlich
+nutzt vorhandene Netzinstallation
-erzeugt ein breitbandiges Störspektrum, das über die Netzinstallation unkontrolliert abgestrahlt wird
-kann Funkbetrieb, insbesondere im Kurzwellenbereich, stören
-funktioniert ohne Phasenkoppler nur auf gleichen Phasen
-Netzteile mit vernünftigen EMI Filter filtern auch das PL Signal
-geringe Übertragungsrate
- Modems werden im Störungsfall vom RegTP außer Betrieb genommen und werden dadurch wertlos

=Links=
==Forum==

*[http://www.mikrocontroller.net/forum/list-11-1.html Hausbusforum]

==Allgemein==
*http://www.uni-weimar.de/~weiprech/hausbus/
*http://www.hausinformationssysteme.de

==CAN==
*[[CAN als Hausbus]]
*[[Hausbus Diskussion|Hausbus openscource projekt]]

==EIB==
*[http://www.opternus.de/opternus-components/Preisliste/EIB%20Preisliste%201.July%202005.pdf Chipsatz Preisliste]

==Ethernet==
*[http://www.ifas.htwk-leipzig.de/easytoweb/php/download/Verwendung%20eines%208-bit%20Microcontrollers%20zur%20Ethernet%20Vernetzung%20in%20der%20Hausautomation.pdf Diplomarbeit]

==Powerline==

* http://www.thelastinstance.de/elek/project03_4.phtml
* http://www.darc.de/aktuell/plc/index.html
* http://www.ulrichradig.de/index.html Projekte-pl-modem
[[Kategorie:Hausbus]]

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Manchester

2006-03-15T20:41:22Z

59.106.38.85:

Die '''Manchester-Codierung''' ist ein Verfahren um einen Bitstrom mit beliebig verteilten Einsen und Nullen "gleichspannungsfrei" zu machen. Das bedeutet dass auch bei einer laufenden Folge von gleichen Pegeln im Ausgangssignal regelmäßig ein Wechsel stattfindet und das Verhältnis zw. HI und LOW immer 50:50 beträgt. Das Verfahren wird besonders zur Funkübertragung von Daten benutzt, da eine Funkstrecke nur regelmäßig wechselnde Pegel übertragen kann. Zusätzlicher Vorteil ist, dass aus dem Datensignal auch gleich ein Takt zurückgewonnen werden kann. Als Nachteil wäre die Verdoppelung der Datenrate zu nennen. Der Manchestercode entsteht, wenn man das Datensignal mit einem Takt [[Logische Verknüpfungen#XOR|XOR-verknüpft]]. Er gehört zur Familie der [[NRZ]] Codierungen.

== Beispielcode (Matlab/Octave) ==

Encoder:
<pre class="code">
function [encoded] = manchester_encode(source)

encoded = [];
for i=1:length(source)
encoded(2*i - 1) = (source(i) == 1);
encoded(2*i) = (source(i) == 0);
end
</pre>

Decoder:
<pre class="code">
function [decoded] = manchester_decode(coded)

decoded = [];
for i=1:(length(coded)/2)
if coded(2*i - 1) == 0 && coded(2*i) == 1
decoded(i) = 0;
else
decoded(i) = 1;
end
end
</pre>

Beispiel:
<pre class="code">
octave:22> manchester_encode([0 1 0 0 0 1 1 1])
ans =

0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0

octave:23> manchester_decode(ans)
ans =

0 1 0 0 0 1 1 1
</pre>

== Weblinks ==

* [http://de.wikipedia.org/wiki/Manchester-Code Manchester-Code] bei Wikipedia

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DA-Wandler

2006-03-15T19:12:43Z

59.106.38.85:

Ein Digital-Analog-Wandler wandelt einen [[digital]]en Wert in eine [[analog]]e Spannung um. Im Englischen wird er als Digital Analog Converter (abgekürzt DAC) bezeichnet. Er ist das Gegenstück zum [[AD-Wandler]].

Die wichtigsten Eigenschaften eines DA-Wandlers sind die Auflösung (und deren Genauigkeit) und die Geschwindigkeit. Je höher die Auflösung, desto genauer kann ein DA-Wandler eine Spannung ausgeben. Die Auflösung wird in Bit angegeben und sagt aus, wie viele Abstufungen der DA-Wandler schafft.

Beispiel:
Ein DA-Wandler hat 8 Bit, damit kann er <math>2^8=256</math> verschiedene Spannungen ausgeben. Hat er einen Ausgangsspannungsbereich von 0-5V, dann beträgt die Spannungsdifferenz zwischen zwei Werten

:<math>\frac{5\mathrm{V}}{256}=0,02\mathrm{V}=20\mathrm{mV}</math>

(Wandler die nach dem [[PWM]]-Verfahren arbeiten, werden manchmal als 1-Bit-Wandler bezeichnet; dies ist jedoch ein Marketing-Begriff, welcher mit der tatsächlichen Auflösung nichts zu tun hat.)

Bei integrierten Schaltkreisen sind DA-Wandler, die nach dem PWM-Verfahren arbeiten, am einfachsten zu realisieren. Daher findet man sie häufig auch bei Microcontrollern.

Eine einfache Form eines DA-Wandlers findet sich nachfolgend in der Umsetzung mittels eines sogenannten R2R-Netzwerks. Der dargestellte Wandler hat eine Auflösung von 4 Bit:

[[Bild:R2r.png]]

Die Ausgangsspannung ist vom Lastwiderstand <math>R_L</math> abhaengig und berechnet sich nach der folgenden Formel:

:<math>U_a = \frac{U_{ref}}{2^4} \cdot \frac{R_L}{R + R_L} \cdot Z</math>

Z erhaelt man, indem man die Zustaende (1/0) der digitalen Eingaenge als die einzelnen Bits einer Binaerzahl betrachtet. Der linke Eingang stellt dabei das niederwertigste, der rechte das hoechstwertige Bit dar.

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