https://www.mikrocontroller.net/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=62.96.234.17 2026-04-15T12:19:51Z Benutzerbeiträge MediaWiki 1.39.7 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=AVR-Tutorial&diff=34883 2009-03-10T08:33:52Z

<p>62.96.234.17: /* Aufbau des Tutorials */</p> <hr /> <div>== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> '''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die 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LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine 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/> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: 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von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * 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Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * 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es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem 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Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 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LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br 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Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 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Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * 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es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem 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ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 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Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 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/> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: 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anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * 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Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * 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es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem 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Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen 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ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 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Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und 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/> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 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anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * 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IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem 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Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 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Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen 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Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!''''''[[Fetter Text]]<br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> ''''''== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke 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IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * 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Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * 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es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem 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Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden 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<br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> v<br /> <br /> == Was ist ein Mikrocontroller? ==<br /> Ein Mikrocontroller ist ein Prozessor. Der Unterschied zu PC-Prozessoren besteht darin, dass bei einem Mikrocontroller Speicher, Digital- und Analog-Ein- und -Ausgänge etc. meist auf einem einzigen Chip integriert sind, so dass eine Mikrocontroller-Anwendung oft mit wenigen Bauteilen auskommt. <br /> <br /> Mikrocontroller werden als erstes an der Bit-Zahl des internen Datenbusses unterschieden: 4bit, 8bit, 16bit und 32bit. Diese Bit-Zahl kann man als die Länge der Daten interpretieren, die der Controller in einem Befehl verarbeiten kann. Die größte in 8 Bit (= 1 Byte) darstellbare Zahl ist die 255, somit kann ein 8-Bit-Mikrocontroller z.B. in einem Additionsbefehl immer nur Zahlen kleiner-gleich 255 verarbeiten. Zur Bearbeitung von größeren Zahlen werden dann jeweils mehrere Befehle hintereinander benötigt, was natürlich länger dauert. <br /> <br /> Ein Mikrocontroller braucht zum Betrieb, wie jeder andere Prozessor auch, einen Takt. Die maximale Taktfrequenz mit der ein Controller betrieben werden kann, reicht von 1 MHz bei alten Controllern bis hin zu über 100 MHz bei teuren 32-Bittern. Diese Taktfrequenz sagt jedoch noch nichts über die tatsächliche Geschwindigkeit eines Prozessors aus. So wird z.B. bei den meisten 8051-Controllern die Frequenz intern durch 12 geteilt, ein mit 24 MHz getakteter 8051 arbeitet also eigentlich nur mit 2 MHz. Benötigt dieser dann für einen Befehl durchschnittlich 2 Taktzyklen, so bleiben &quot;nur&quot; noch 1 Mio. Befehle pro Sekunde übrig - ein AVR, der ungeteilt mit 8MHz arbeitet und für die meisten Befehle nur einen Zyklus braucht, schafft dagegen fast 8 Mio. Befehle pro Sekunde.<br /> <br /> == Wozu ist ein Mikrocontroller gut? ==<br /> Hier ein paar Beispiele, für welche Aufgaben Mikrocontroller verwendet werden (können): <br /> <br /> * Ladegeräte <br /> * Motorsteuerungen <br /> * Roboter <br /> * Messwerterfassung (z.B. Drehzahlmessung im Auto) <br /> * Temperaturregler <br /> * MP3-Player <br /> * Schaltuhren<br /> * Alarmanlagen<br /> * ...<br /> <br /> == Welchen Mikrocontroller soll ich verwenden? ==<br /> Ein Mikrocontroller für Hobbyanwender sollte idealerweise folgende Voraussetzungen erfüllen: <br /> <br /> * Gute Beschaffbarkeit und geringer Preis <br /> * Handliche Bauform: Ein Controller mit 20 Pins ist leichter zu handhaben als einer mit 128 <br /> * Flash-ROM: Der Controller sollte mindestens 1000 mal neu programmiert werden können <br /> * In-System-Programmierbarkeit (ISP): Man benötigt kein teures Programmiergerät und muss den Controller zur Programmierung nicht aus der Schaltung entfernen <br /> * Kostenlose Software verfügbar: Assembler bekommt man praktisch immer kostenlos<br /> <br /> Weitere Entscheidungskriterien sind im Artikel [[Entscheidung Mikrocontroller]] zusammengefasst.<br /> <br /> Am besten werden diese Anforderungen zur Zeit wohl von den [[AVR|8-bit-AVR-Controllern]] von Atmel erfüllt. Deshalb werde ich einen AVR, genauer gesagt den ATmega8, in diesem Tutorial einsetzen.<br /> <br /> Und damit kein Missverständnis aufkommt: So etwas wie den &quot;besten&quot; Controller gibt es nicht. Es hängt immer von der Aufgabenstellung ab, welcher Controller '''gut''' dafür geeignet ist. Natürlich haben sich einige Controller als Standardtypen in der Praxis durchgesetzt, mit denen man in vielen Fällen ein gutes Auslangen hat und die mit ihrer Leistungsfähigkeit einen weiten Bereich abdecken können. Der ATmega8 ist z.B. so einer. Aber daneben gibt es noch viele andere.<br /> <br /> == Assembler, Basic oder C? ==<br /> Warum ist dieses Tutorial für Assembler geschrieben, wo es doch einen kostenlosen C-Compiler ([[WinAVR]], [[AVR-GCC]]) und einen billigen Basic-Compiler gibt? <br /> <br /> Assembler ist für den Einstieg &quot;von der Pike auf&quot; am besten geeignet. Nur wenn man Assembler anwendet, lernt man den Aufbau eines Mikrocontrollers richtig kennen und kann ihn dadurch besser nutzen; außerdem stößt man bei jedem Compiler irgendwann mal auf Probleme, die sich nur oder besser durch das Verwenden von Assemblercode lösen lassen. Und sei es nur, dass man das vom Compiler generierte Assemblerlisting studiert, um zu entscheiden, ob und wie man eine bestimmte Sequenz im C-Code umschreiben soll, um dem Compiler das Optimieren zu ermöglichen/erleichtern.<br /> <br /> Allerdings muss auch erwähnt werden, dass das Programmieren in Assembler besonders fehleranfällig ist und dass es damit besonders lange dauert, bis das Programm erste Ergebnisse liefert. Genau aus diesem Grund wurden &quot;höhere&quot; Programmiersprachen erfunden, weil man damit nicht immer wieder &quot;das Rad neu erfinden&quot; muss. Das gilt besonders, wenn vorbereitete Programmblöcke zur Verfügung stehen, die man miteinander kombinieren kann. Wer regelmäßig programmieren und auch längere Programme schreiben möchte, dem sei deshalb geraten, nach diesem Assembler-Tutorial C zu lernen, zum Beispiel mit dem [[AVR-GCC-Tutorial]].<br /> <br /> Wer C schon kann, für den bietet es sich an, das Tutorial parallel in C und Assembler abzuarbeiten. Die meisten hier vorgestellten Assemblerprogramme lassen sich relativ einfach in C umsetzen. Dabei sollte großes Augenmerk darauf gelegt werden, dass die dem Programm zugrunde liegende Idee verstanden wurde. Nur so ist ein vernünftiges Umsetzen von Assembler nach C (oder umgekehrt) möglich. Völlig verkehrt wäre es, nach sich entsprechenden 'Befehlen' zu suchen und zu glauben, damit hätte man dann ein Programm von Assembler nach C übersetzt.<br /> <br /> == Weitere Informationen ==<br /> <br /> Weiterführende Informationen u. A. zu den berüchtigten Fuse-Bits, zu Programmierhard- und Software, dem Softwarepool und einer Checkliste mit Hinweisen zur Lösung üblicher Probleme finden sich im Hauptartikel [[AVR]]. <br /> <br /> [[AVR-Tutorial:_Equipment|vor zum ersten Kapitel]]<br /> <br /> [[Category:AVR]][[Category:AVR-Tutorial]]</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=AVR-Tutorial&diff=34882 2009-03-10T08:33:04Z

<p>62.96.234.17: /* Aufbau des Tutorials */</p> <hr /> <div>== Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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Mehrfachverzweigung: Eine Variable auf mehrere Werte prüfen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: UART|Der UART: Wie kann ich Daten zwischen einem Mikrocontroller und einem PC austauschen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Speicher|Flash, EEPROM, RAM: Die verschiedenen Speicherarten des AVR und ihre Anwendung.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Timer|Die Timer: in regelmäßigen Zeitabständen Dinge tun.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Uhr|Die Timer: Uhr und CTC Modus.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: ADC|Der ADC: Die Brücke von der analogen zur digitalen Welt.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Tasten|Tasten: Einzelne Tastendrücke und Entprellen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: PWM|PWM: Ein Timer dimmt eine LED.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Schieberegister|Schieberegister: Ausgabeport erweitern.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: SRAM|SRAM: Wenn die vorhandenen Register nicht mehr reichen.]]<br /> * [[AVR-Tutorial: 7-Segment-Anzeige|7-Segment Anzeigen: Was ist Multiplexing?]]<br /> <br /> Falls ihr irgendwelche Fragen habt, stellt diese bitte im [http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> == Aufbau des Tutorials ==<br /> * Einleitung: Worum geht es überhaupt?<br /> * [[AVR-Tutorial: Equipment|Benötigte Ausrüstung: Welche Hard- und Software brauche ich, um AVR-Mikrocontroller zu programmieren?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: IO-Grundlagen|I/O-Grundlagen: Wie kann ich Taster und LEDs an einen AVR anschließen und benutzen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Logik|Logik: Verschiedene Grundoperationen und Verknüpfungen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Arithmetik8|Arithmetik: Verschiedene Grundoperationen]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Stack|Der Stack: Was ist der Stack und wie funktionieren Unterprogrammaufrufe?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: LCD|LCD: Ansteuerung eines LC-Displays im 4bit-Modus]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Interrupts|Interrupts: Was sind Interrupts und wie kann ich sie verwenden?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Vergleiche|Vergleiche: Wie werden Entscheidungen getroffen?]]<br /> * [[AVR-Tutorial: Mehrfachverzweigung| 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[http://www.mikrocontroller.net/forum/mikrocontroller-elektronik Forum]!<br /> v<br /> <br /> == Was ist ein Mikrocontroller? ==<br /> Ein Mikrocontroller ist ein Prozessor. Der Unterschied zu PC-Prozessoren besteht darin, dass bei einem Mikrocontroller Speicher, Digital- und Analog-Ein- und -Ausgänge etc. meist auf einem einzigen Chip integriert sind, so dass eine Mikrocontroller-Anwendung oft mit wenigen Bauteilen auskommt. <br /> <br /> Mikrocontroller werden als erstes an der Bit-Zahl des internen Datenbusses unterschieden: 4bit, 8bit, 16bit und 32bit. Diese Bit-Zahl kann man als die Länge der Daten interpretieren, die der Controller in einem Befehl verarbeiten kann. Die größte in 8 Bit (= 1 Byte) darstellbare Zahl ist die 255, somit kann ein 8-Bit-Mikrocontroller z.B. in einem Additionsbefehl immer nur Zahlen kleiner-gleich 255 verarbeiten. Zur Bearbeitung von größeren Zahlen werden dann jeweils mehrere Befehle hintereinander benötigt, was natürlich länger dauert. <br /> <br /> Ein Mikrocontroller braucht zum Betrieb, wie jeder andere Prozessor auch, einen Takt. Die maximale Taktfrequenz mit der ein Controller betrieben werden kann, reicht von 1 MHz bei alten Controllern bis hin zu über 100 MHz bei teuren 32-Bittern. Diese Taktfrequenz sagt jedoch noch nichts über die tatsächliche Geschwindigkeit eines Prozessors aus. So wird z.B. bei den meisten 8051-Controllern die Frequenz intern durch 12 geteilt, ein mit 24 MHz getakteter 8051 arbeitet also eigentlich nur mit 2 MHz. Benötigt dieser dann für einen Befehl durchschnittlich 2 Taktzyklen, so bleiben &quot;nur&quot; noch 1 Mio. Befehle pro Sekunde übrig - ein AVR, der ungeteilt mit 8MHz arbeitet und für die meisten Befehle nur einen Zyklus braucht, schafft dagegen fast 8 Mio. Befehle pro Sekunde.<br /> <br /> == Wozu ist ein Mikrocontroller gut? ==<br /> Hier ein paar Beispiele, für welche Aufgaben Mikrocontroller verwendet werden (können): <br /> <br /> * Ladegeräte <br /> * Motorsteuerungen <br /> * Roboter <br /> * Messwerterfassung (z.B. Drehzahlmessung im Auto) <br /> * Temperaturregler <br /> * MP3-Player <br /> * Schaltuhren<br /> * Alarmanlagen<br /> * ...<br /> <br /> == Welchen Mikrocontroller soll ich verwenden? ==<br /> Ein Mikrocontroller für Hobbyanwender sollte idealerweise folgende Voraussetzungen erfüllen: <br /> <br /> * Gute Beschaffbarkeit und geringer Preis <br /> * Handliche Bauform: Ein Controller mit 20 Pins ist leichter zu handhaben als einer mit 128 <br /> * Flash-ROM: Der Controller sollte mindestens 1000 mal neu programmiert werden können <br /> * In-System-Programmierbarkeit (ISP): Man benötigt kein teures Programmiergerät und muss den Controller zur Programmierung nicht aus der Schaltung entfernen <br /> * Kostenlose Software verfügbar: Assembler bekommt man praktisch immer kostenlos<br /> <br /> Weitere Entscheidungskriterien sind im Artikel [[Entscheidung Mikrocontroller]] zusammengefasst.<br /> <br /> Am besten werden diese Anforderungen zur Zeit wohl von den [[AVR|8-bit-AVR-Controllern]] von Atmel erfüllt. Deshalb werde ich einen AVR, genauer gesagt den ATmega8, in diesem Tutorial einsetzen.<br /> <br /> Und damit kein Missverständnis aufkommt: So etwas wie den &quot;besten&quot; Controller gibt es nicht. Es hängt immer von der Aufgabenstellung ab, welcher Controller '''gut''' dafür geeignet ist. Natürlich haben sich einige Controller als Standardtypen in der Praxis durchgesetzt, mit denen man in vielen Fällen ein gutes Auslangen hat und die mit ihrer Leistungsfähigkeit einen weiten Bereich abdecken können. Der ATmega8 ist z.B. so einer. Aber daneben gibt es noch viele andere.<br /> <br /> == Assembler, Basic oder C? ==<br /> Warum ist dieses Tutorial für Assembler geschrieben, wo es doch einen kostenlosen C-Compiler ([[WinAVR]], [[AVR-GCC]]) und einen billigen Basic-Compiler gibt? <br /> <br /> Assembler ist für den Einstieg &quot;von der Pike auf&quot; am besten geeignet. Nur wenn man Assembler anwendet, lernt man den Aufbau eines Mikrocontrollers richtig kennen und kann ihn dadurch besser nutzen; außerdem stößt man bei jedem Compiler irgendwann mal auf Probleme, die sich nur oder besser durch das Verwenden von Assemblercode lösen lassen. Und sei es nur, dass man das vom Compiler generierte Assemblerlisting studiert, um zu entscheiden, ob und wie man eine bestimmte Sequenz im C-Code umschreiben soll, um dem Compiler das Optimieren zu ermöglichen/erleichtern.<br /> <br /> Allerdings muss auch erwähnt werden, dass das Programmieren in Assembler besonders fehleranfällig ist und dass es damit besonders lange dauert, bis das Programm erste Ergebnisse liefert. Genau aus diesem Grund wurden &quot;höhere&quot; Programmiersprachen erfunden, weil man damit nicht immer wieder &quot;das Rad neu erfinden&quot; muss. Das gilt besonders, wenn vorbereitete Programmblöcke zur Verfügung stehen, die man miteinander kombinieren kann. Wer regelmäßig programmieren und auch längere Programme schreiben möchte, dem sei deshalb geraten, nach diesem Assembler-Tutorial C zu lernen, zum Beispiel mit dem [[AVR-GCC-Tutorial]].<br /> <br /> Wer C schon kann, für den bietet es sich an, das Tutorial parallel in C und Assembler abzuarbeiten. Die meisten hier vorgestellten Assemblerprogramme lassen sich relativ einfach in C umsetzen. Dabei sollte großes Augenmerk darauf gelegt werden, dass die dem Programm zugrunde liegende Idee verstanden wurde. Nur so ist ein vernünftiges Umsetzen von Assembler nach C (oder umgekehrt) möglich. Völlig verkehrt wäre es, nach sich entsprechenden 'Befehlen' zu suchen und zu glauben, damit hätte man dann ein Programm von Assembler nach C übersetzt.<br /> <br /> == Weitere Informationen ==<br /> <br /> Weiterführende Informationen u. A. zu den berüchtigten Fuse-Bits, zu Programmierhard- und Software, dem Softwarepool und einer Checkliste mit Hinweisen zur Lösung üblicher Probleme finden sich im Hauptartikel [[AVR]]. <br /> <br /> [[AVR-Tutorial:_Equipment|vor zum ersten Kapitel]]<br /> <br /> [[Category:AVR]][[Category:AVR-Tutorial]]</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=MSP430&diff=34881 2009-03-10T08:20:25Z

<p>62.96.234.17: /* Einleitung */</p> <hr /> <div>'''[[Fetter Text]]<br /> == AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA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==<br /> '''<br /> <br /> === Entwicklungshardware ===<br /> Für den schnellen Einstieg stellt TI ein preisgünstiges Entwicklungssystem mit USB Schnittstelle zur Verfügung. ([http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/ez430-f2013.html MSP430 USB Stick Development Tool])<br /> <br /> Günstige Adapterplatinen und [[JTAG]]-Programmer für MSP430-Controller bekommt man bei [http://olimex.com/dev/ Olimex (Bulgarien)], in Deutschland bei http://shop.mikrocontroller.net und http://www.elektronikladen.de oder in Japan bei [http://passworld.co.jp/index.php?lang=GB&amp;lieu=Soroban PassWorld].<br /> <br /> Einen einfachen Schaltplan für den [[JTAG]]-Programmer von TI bzw. Olimex gibt es [[Media:MSP430-JTAG-programmer.pdf|hier]]. Die Spannungsversorgung kommt im Gegensatz zum Original allerdings nicht vom Drucker-Port sondern muss extern (am besten vom MSP430 Board) bereitgestellt werden.<br /> <br /> Neben der JTAG-Programmierung bieten die MSP430-Controller auch die Möglichkeit, die Firmware über einen [[Bootloader]] einzuspielen. Die dafür erforderliche Hardware wird in der Application Note [http://focus.ti.com/docs/mcu/catalog/resources/appnoteabstract.jhtml?familyId=342&amp;abstractName=slaa096d SLAA096d] von Texas Instruments beschrieben.<br /> <br /> ==== Stromversorgung ====<br /> <br /> Der MSP430 benötigt eine Spannung zwischen 1,8 und 3,6 V. Einfach erzeugen kann man diese z.B. mit der folgenden Schaltung:<br /> <br /> http://www.mikrocontroller.net/images/lm317.png<br /> <br /> An den Eingang wird ein Steckernetzteil angeschlossen, die Ausgangsspannung lässt sich über das Potentiometer P1 einstellen.<br /> Benutzt man für P1 einen 500-Ohm-Typ, kann man die Spannung in einem Bereich von 1,2 Volt und knapp 3,6 Volt einstellen. Dann kann man den MSP430 nicht durch zu hohe Verorgungsspannungen zerstören.<br /> Einige neuere Typen der Reihe MSP430F5xx bieten einen integrierten Low-Drop-Spannungsregler an.<br /> <br /> === Dokumentation ===<br /> <br /> * TI's Website: http://www.msp430.com <br /> *:Für jede MSP430 Familie (z.B. MSP430F1xxx) gibt es ein generelles &quot;datasheet&quot; und einen detailierten &quot;user guide&quot;. Die im user guide verwendeten Registerbezeichnungen (Ports, SFRs, etc.) findet man auch bei den meisten Compilern wieder.<br /> <br /> * Buch: Mikrocontrollertechnik Am Beispiel der MSP430-Familie<br /> *:Dieses Lehrbuch führt in die Grundlagen der Mikrorechentechnik ein. Es beschreibt sehr detailliert den Aufbau, die Funktion und die Handhabung von Mikrocontrollern am Beispiel des MSP430F1232. Programmbeispiele sind in Assembler und C enthalten. Ideal für Einsteiger mit geringen technischen Vorkenntnissen. Autor: Matthias Sturm ISBN:3-446-21800-9, Hanser Verlag<br /> <br /> === Software ===<br /> ====Freie Tools====<br /> Man kann Programme für den MSP430 komplett mit freien Tools entwickeln. Mit dem C-Compiler [[MSPGCC]], dem Debugging-Programm [[GDB]]/Insight und einem beliebigen [[Texteditor]] kann man C-Programme schreiben, kompilieren, in den Controller programmieren und debuggen. In Kombination mit MSPGCC kann man auch die freie Entwicklungsumgebung Eclipse verwenden.<br /> <br /> Weblinks:<br /> <br /> * [http://inf.ntb.ch/infoportal/help/index.jsp?topic=/ch.ntb.infoportal/embeddedSystems_MSP430.html/ Eclipse + MSPGCC + Installationsanleitung Deutsch] (Windows 95, 98, Me, 2000, XP, Vista und Linux) <br /> *:(Die Installation und Konfiguration ist leider sehr schwierig und leider bisher in kaum einer Anleitung hinreichend gut erklärt.)<br /> <br /> * [http://kurt.on.ufanet.ru/ MSPFET - FREE MSP430 flash programming utility] (Windows 95, 98, Me, 2000, XP, Vista)<br /> <br /> ==== Kommerzielle Compiler für MSP430 ====<br /> * [http://www.imagecraft.com/devtools_MSP430.html ICC430]<br /> *: 45-Tage Demo wird nach Ablauf auf 4 kByte Codegröße beschränkt<br /> * [http://www.htsoft.com/products/msp430ccompiler.php HI-TECH MSP430 C]<br /> *: 28-Tage Demo wird nach Ablauf unbrauchbar<br /> * [http://www.ide430.com/ IDE430]<br /> *: ''Dieser Link ist tot. Gibt es das Produkt noch?''<br /> * [http://www.rowley.co.uk/msp430/index.htm CrossWorks for MSP430]<br /> *: 30-Tage-Testversion nach Registrierung<br /> * [http://www.quadravox.com/AQ430.htm Quadravox AQ430]<br /> * [http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/msp-cce430.html?DCMP=MSP430_ccessentials&amp;HQS=Other+PR+ccessentials CCEssentials (Eclipse)]<br /> *: Frei und auf 8 kByte Codegröße beschränkt, seit V3 bis 16kByte Code frei<br /> * [http://www.iar.se/website1/1.0.1.0/675/1/index.php IAR Embedded Workbench for MSP430] <br /> *: 30-Tage-Testversion<br /> *: Freie auf 4 kByte Codegröße beschränkte &quot;KickStart&quot;-Edition.<br /> *: Nicht Windows Vista kompatibel (Stand: Mai 2008, Version 4.1A)<br /> <br /> === Beispielanwendungen ===<br /> <br /> ====Mathar.Com====<br /> Auf http://www.mathar.com gibt es ein paar Beispiele (in C), was man so alles mit dem MSP430 anstellen kann. Dort hat der Autor einige Anwendungen näher erläutert. Angefangen mit simplen Aufgaben wie LEDs leuchten lassen geht es weiter über eine LCD- und GLCD-Ansteuerung (HD44780- und KS0108-kompatibel) sowie einigen Beispielen zur Verwendung des integrierten A/D-Wandlers, des USARTs, des Timers und vielem mehr ... Als weitere Codebeispiele sind dort auch eine I2C-Softwareimplementation und eine CAN-Library für den MSP430 zu finden.<br /> <br /> ====Examples Ordner der freien Toolchain MSPGCC====<br /> Der &quot;examples&quot;-Ordner bzw. &quot;checkout&quot; aus dem CVS vom [[MSPGCC]] ist auch sehr umfangreich: http://mspgcc.cvs.sourceforge.net/mspgcc/examples/<br /> <br /> ====Codebeispiele auf Mikrokontroller.net====<br /> Einige [[MSP430 Codebeispiele]] finden sich auch hier in der Artikelsammlung.<br /> <br /> ====uIP Port auf Mikrokontroller.net====<br /> Der Port des TCP/IP Stacks von Adam Dunkels [[MSP430_uIP_Port|uIP 1.0 für den MSP430 findet sich hier]].<br /> <br /> === Links ===<br /> <br /> * [http://www.mikrocontroller.net/forum/1/msp430 Beiträge zum MSP430 im Mikrocontroller.net Forum]<br /> * [http://mspgcc.sourceforge.net/manual/c68.html An introduction to the TI MSP430 low-power microcontrollers]<br /> * [http://tinymicros.com/embedded/MSP430/ The MSP430 Bugspray Database] - umfangreiche Datenbank für Bugs in MSP430-Controllern<br /> * [http://www.mathar.com www.mathar.com] - Tutorial für Einsteiger und Fortgeschrittene: LCD, ADC, USART, I2C, CAN Programmierung in C<br /> * [http://cnx.org/lenses/TexasInstruments/MSP430 Connexions - Texas Instruments MSP430] Tutorial (speziell für eZ430)<br /> * [http://msp430.info MSP430.info] - Portalseite für MSP430; Info, Projekte, Paper, Entwicklungstools...<br /> * [http://groups.yahoo.com/group/msp430 Yahoo group MSP430] - lebhaftes Forum mit vielen MSP430-Experten<br /> * [http://www.thomas-wedemeyer.de/elektronik/msp430/msp430.html Thomas Wedemeyer's MSP430-Seiten] - Kleine Beispiel Applikationen und Tips zur Nutzung von MSPGCC mit der Dev-C++ Entwicklungsumgebung<br /> [[Kategorie:Mikrocontroller]]<br /> * [http://homepage.hispeed.ch/py430/mspgcc/ msp430-gdb und Eclipse] - Eine Anleitung von Chris Liechti<br /> * [http://passworld.co.jp/index.php?lang=GB&amp;lieu=GPS MSP430 GPS] - [http://passworld.co.jp/index.php?lang=GB&amp;lieu=Oximeter MSP430 Puls-Oximeter]<br /> * [http://passworld.co.jp/ForumMSP430 MSP430 Forum]<br /> * [http://develissimo.net/de/msp430entwicklung.html MSPGCC + Eclipse + msp430-gdbproxy / Linux / Debian / Ubuntu] - Anleitung / Tutorial zur Installation der MSPGCC Toolchain + Eclipse + msp430-gdbproxy für Linux / Debian / Ubuntu Lang=Deutsch und Englisch<br /> * [http://www.sinelabore.com SinelaboreRT] - Generierung von Zustandsmaschinen in C speziell für kleine Low-Power Plattformen.</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34880 2009-03-10T08:17:21Z

<p>62.96.234.17: /* Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kloschaltung (Emitterfolger)===<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> ''''''Fetter Text'''<br /> duc ist SOOOOOOOO coooool !!<br /> <br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> FABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST 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DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMvv ==<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> <br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> '''[[Fetter Text]]<br /> Fabrice ist ein lauch lauchlauch<br /> '''<br /> <br /> '''[[Fetter Text]]<br /> == HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA== 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/> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ==<br /> '''<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> das ist alles falschhhhhh die haben euch angelogen....</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34879 2009-03-10T08:15:06Z

<p>62.96.234.17: /* Ebene 2 ÜberschriftHERR KOHL IST SCHEIßE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kloschaltung (Emitterfolger)===<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> ''''''Fetter Text'''<br /> duc ist SOOOOOOOO coooool !!<br /> <br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> FABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST 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DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMvv ==<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> <br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> '''[[Fetter Text]]<br /> Fabrice ist ein lauch lauchlauch<br /> '''<br /> <br /> '''[[Fetter Text]]<br /> == HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA ==<br /> '''<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> das ist alles falschhhhhh die haben euch angelogen....</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34878 2009-03-10T08:13:02Z

<p>62.96.234.17: /* Gibt es einen IC, der wie mehrere Transistoren funktioniert? */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kloschaltung (Emitterfolger)===<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> ''''''Fetter Text'''<br /> == [[Ebene 2 Überschrift]]HERR KOHL IST SCHEIßE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ==<br /> '''=== Emitterschaltung ===<br /> <br /> Die Emitterschaltung bietet hohe Spannungs- und Stromverstärkung.<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * NF- und HF-Verstärker<br /> * Leistungsverstärker<br /> * Transistor als Schalter<br /> dfshlgnjbvhfnjklbvhlghf rhjkldnfls,.fdgdg<br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Phasendrehung 180°<br /> * Hohe Spannungsverstärkung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> <br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> Die Last liegt am Kollektor. Der Strom durch den Schalter oder an U_Schalt steuert den Strom zwischen Kollektor und Emitter. Wird der Schalter geschlossen, fliesst ein Strom.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ ___<br /> Vcc/+ o----+------|___|-----+ Vcc/+ o---------------|___|-----+<br /> | R_Last | R_Last |<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ |/ U_schalt (+) ___ |/<br /> +------|___|---| NPN o--------------|___|-----| NPN<br /> R_Basis |&gt; R_Basis |&gt;<br /> | |<br /> GND/- o---------------------+ GND/- o-------------------------+<br /> <br /> <br /> Vcc/+ o-----------------------+ Vcc/+ o-----------------------+<br /> | |<br /> ___ |&lt; U_schalt (-) ___ |&lt; PNP <br /> +------|___|---| PNP o------------|___|----|<br /> | R_Basis |\ R_Basis |\<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ | ___ |<br /> GND/- o------+------|___|-----+ GND/- o-------------|___|-----+<br /> R_Last R_Last <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm Emitterschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Basisschaltung ===<br /> Die Basisschaltung findet sich vor allem in Eingangsstufen in der HF-Technik. Im Schaltbetrieb wird sie praktisch nicht verwendet.<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Geringe Eingangsimpedanz<br /> * Keine Phasenverschiebung<br /> * Hohe Bandbreite<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0205081.htm Basisschaltung im ElKo<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> == <br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> FABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST 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DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMvv ==<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> <br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> '''[[Fetter Text]]<br /> Fabrice ist ein lauch lauchlauch<br /> '''<br /> <br /> '''[[Fetter Text]]<br /> == HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA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HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA ==<br /> '''<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> das ist alles falschhhhhh die haben euch angelogen....</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34877 2009-03-10T08:11:23Z

<p>62.96.234.17: /* Basisschaltung */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kloschaltung (Emitterfolger)===<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> ''''''Fetter Text'''<br /> == [[Ebene 2 Überschrift]]HERR KOHL IST SCHEIßE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ==<br /> '''=== Emitterschaltung ===<br /> <br /> Die Emitterschaltung bietet hohe Spannungs- und Stromverstärkung.<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * NF- und HF-Verstärker<br /> * Leistungsverstärker<br /> * Transistor als Schalter<br /> dfshlgnjbvhfnjklbvhlghf rhjkldnfls,.fdgdg<br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Phasendrehung 180°<br /> * Hohe Spannungsverstärkung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> <br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> Die Last liegt am Kollektor. Der Strom durch den Schalter oder an U_Schalt steuert den Strom zwischen Kollektor und Emitter. Wird der Schalter geschlossen, fliesst ein Strom.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ ___<br /> Vcc/+ o----+------|___|-----+ Vcc/+ o---------------|___|-----+<br /> | R_Last | R_Last |<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ |/ U_schalt (+) ___ |/<br /> +------|___|---| NPN o--------------|___|-----| NPN<br /> R_Basis |&gt; R_Basis |&gt;<br /> | |<br /> GND/- o---------------------+ GND/- o-------------------------+<br /> <br /> <br /> Vcc/+ o-----------------------+ Vcc/+ o-----------------------+<br /> | |<br /> ___ |&lt; U_schalt (-) ___ |&lt; PNP <br /> +------|___|---| PNP o------------|___|----|<br /> | R_Basis |\ R_Basis |\<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ | ___ |<br /> GND/- o------+------|___|-----+ GND/- o-------------|___|-----+<br /> R_Last R_Last <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm Emitterschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Basisschaltung ===<br /> Die Basisschaltung findet sich vor allem in Eingangsstufen in der HF-Technik. Im Schaltbetrieb wird sie praktisch nicht verwendet.<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Geringe Eingangsimpedanz<br /> * Keine Phasenverschiebung<br /> * Hohe Bandbreite<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0205081.htm Basisschaltung im ElKo<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> == <br /> == Ebene 2 Überschrift ==<br /> FABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST 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DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST 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DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMFABRICE IST DUMMvv ==<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> <br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> '''[[Fetter Text]]<br /> Fabrice ist ein lauch lauchlauch<br /> '''<br /> <br /> === Gibt es einen IC, der wie mehrere Transistoren funktioniert? ===<br /> <br /> Gibt es! Beispielsweise der '''ULN2803''' ist ein 8-fach Darlington Transistor Array mit [[Ausgangsstufen_Logik-ICs#Open_Collector|Open-Collector Ausgang]]. Damit lässt sich z.B. ein Leistungstreiber zur Ansteuerung von Schrittmotoren, Relais und anderen induktiven Lasten aufbauen.<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> das ist alles falschhhhhh die haben euch angelogen....</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34876 2009-03-10T08:10:23Z

<p>62.96.234.17: /* DAVID WAR HIER 10.03.09 HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHA</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kloschaltung (Emitterfolger)===<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> ''''''Fetter Text'''<br /> == [[Ebene 2 Überschrift]]HERR KOHL IST SCHEIßE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ==<br /> '''=== Emitterschaltung ===<br /> <br /> Die Emitterschaltung bietet hohe Spannungs- und Stromverstärkung.<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * NF- und HF-Verstärker<br /> * Leistungsverstärker<br /> * Transistor als Schalter<br /> dfshlgnjbvhfnjklbvhlghf rhjkldnfls,.fdgdg<br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Phasendrehung 180°<br /> * Hohe Spannungsverstärkung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> <br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> Die Last liegt am Kollektor. Der Strom durch den Schalter oder an U_Schalt steuert den Strom zwischen Kollektor und Emitter. Wird der Schalter geschlossen, fliesst ein Strom.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ ___<br /> Vcc/+ o----+------|___|-----+ Vcc/+ o---------------|___|-----+<br /> | R_Last | R_Last |<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ |/ U_schalt (+) ___ |/<br /> +------|___|---| NPN o--------------|___|-----| NPN<br /> R_Basis |&gt; R_Basis |&gt;<br /> | |<br /> GND/- o---------------------+ GND/- o-------------------------+<br /> <br /> <br /> Vcc/+ o-----------------------+ Vcc/+ o-----------------------+<br /> | |<br /> ___ |&lt; U_schalt (-) ___ |&lt; PNP <br /> +------|___|---| PNP o------------|___|----|<br /> | R_Basis |\ R_Basis |\<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ | ___ |<br /> GND/- o------+------|___|-----+ GND/- o-------------|___|-----+<br /> R_Last R_Last <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm Emitterschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Basisschaltung ===<br /> Die Basisschaltung findet sich vor allem in Eingangsstufen in der HF-Technik. Im Schaltbetrieb wird sie praktisch nicht verwendet.<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Geringe Eingangsimpedanz<br /> * Keine Phasenverschiebung<br /> * Hohe Bandbreite<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0205081.htm Basisschaltung im ElKo<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> <br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> '''[[Fetter Text]]<br /> Fabrice ist ein lauch lauchlauch<br /> '''<br /> <br /> === Gibt es einen IC, der wie mehrere Transistoren funktioniert? ===<br /> <br /> Gibt es! Beispielsweise der '''ULN2803''' ist ein 8-fach Darlington Transistor Array mit [[Ausgangsstufen_Logik-ICs#Open_Collector|Open-Collector Ausgang]]. Damit lässt sich z.B. ein Leistungstreiber zur Ansteuerung von Schrittmotoren, Relais und anderen induktiven Lasten aufbauen.<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> das ist alles falschhhhhh die haben euch angelogen....</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34875 2009-03-10T08:09:03Z

<p>62.96.234.17: /* Was bewirkt ein Kondensator (100uF-1nF) parallel zur Basis-Emitter-Strecke nach Masse? */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kloschaltung (Emitterfolger)===<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> ''''''Fetter Text'''<br /> == [[Ebene 2 Überschrift]]HERR KOHL IST SCHEIßE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ==<br /> '''=== Emitterschaltung ===<br /> <br /> Die Emitterschaltung bietet hohe Spannungs- und Stromverstärkung.<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * NF- und HF-Verstärker<br /> * Leistungsverstärker<br /> * Transistor als Schalter<br /> dfshlgnjbvhfnjklbvhlghf rhjkldnfls,.fdgdg<br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Phasendrehung 180°<br /> * Hohe Spannungsverstärkung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> <br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> Die Last liegt am Kollektor. Der Strom durch den Schalter oder an U_Schalt steuert den Strom zwischen Kollektor und Emitter. Wird der Schalter geschlossen, fliesst ein Strom.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ ___<br /> Vcc/+ o----+------|___|-----+ Vcc/+ o---------------|___|-----+<br /> | R_Last | R_Last |<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ |/ U_schalt (+) ___ |/<br /> +------|___|---| NPN o--------------|___|-----| NPN<br /> R_Basis |&gt; R_Basis |&gt;<br /> | |<br /> GND/- o---------------------+ GND/- o-------------------------+<br /> <br /> <br /> Vcc/+ o-----------------------+ Vcc/+ o-----------------------+<br /> | |<br /> ___ |&lt; U_schalt (-) ___ |&lt; PNP <br /> +------|___|---| PNP o------------|___|----|<br /> | R_Basis |\ R_Basis |\<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ | ___ |<br /> GND/- o------+------|___|-----+ GND/- o-------------|___|-----+<br /> R_Last R_Last <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm Emitterschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Basisschaltung ===<br /> Die Basisschaltung findet sich vor allem in Eingangsstufen in der HF-Technik. Im Schaltbetrieb wird sie praktisch nicht verwendet.<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Geringe Eingangsimpedanz<br /> * Keine Phasenverschiebung<br /> * Hohe Bandbreite<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0205081.htm Basisschaltung im ElKo<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> <br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> '''[[Fetter Text]]<br /> == DAVID WAR HIER 10.03.09 HAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAHAH ==<br /> '''<br /> <br /> === Gibt es einen IC, der wie mehrere Transistoren funktioniert? ===<br /> <br /> Gibt es! Beispielsweise der '''ULN2803''' ist ein 8-fach Darlington Transistor Array mit [[Ausgangsstufen_Logik-ICs#Open_Collector|Open-Collector Ausgang]]. Damit lässt sich z.B. ein Leistungstreiber zur Ansteuerung von Schrittmotoren, Relais und anderen induktiven Lasten aufbauen.<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> das ist alles falschhhhhh die haben euch angelogen....</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34874 2009-03-10T08:07:25Z

<p>62.96.234.17: /* Wie kann ich mit 5V vom Mikrocontroller 12V und mehr schalten? */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kloschaltung (Emitterfolger)===<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> ''''''Fetter Text'''<br /> == [[Ebene 2 Überschrift]]HERR KOHL IST SCHEIßE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ==<br /> '''=== Emitterschaltung ===<br /> <br /> Die Emitterschaltung bietet hohe Spannungs- und Stromverstärkung.<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * NF- und HF-Verstärker<br /> * Leistungsverstärker<br /> * Transistor als Schalter<br /> dfshlgnjbvhfnjklbvhlghf rhjkldnfls,.fdgdg<br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Phasendrehung 180°<br /> * Hohe Spannungsverstärkung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> <br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> Die Last liegt am Kollektor. Der Strom durch den Schalter oder an U_Schalt steuert den Strom zwischen Kollektor und Emitter. Wird der Schalter geschlossen, fliesst ein Strom.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ ___<br /> Vcc/+ o----+------|___|-----+ Vcc/+ o---------------|___|-----+<br /> | R_Last | R_Last |<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ |/ U_schalt (+) ___ |/<br /> +------|___|---| NPN o--------------|___|-----| NPN<br /> R_Basis |&gt; R_Basis |&gt;<br /> | |<br /> GND/- o---------------------+ GND/- o-------------------------+<br /> <br /> <br /> Vcc/+ o-----------------------+ Vcc/+ o-----------------------+<br /> | |<br /> ___ |&lt; U_schalt (-) ___ |&lt; PNP <br /> +------|___|---| PNP o------------|___|----|<br /> | R_Basis |\ R_Basis |\<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ | ___ |<br /> GND/- o------+------|___|-----+ GND/- o-------------|___|-----+<br /> R_Last R_Last <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm Emitterschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Basisschaltung ===<br /> Die Basisschaltung findet sich vor allem in Eingangsstufen in der HF-Technik. Im Schaltbetrieb wird sie praktisch nicht verwendet.<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Geringe Eingangsimpedanz<br /> * Keine Phasenverschiebung<br /> * Hohe Bandbreite<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0205081.htm Basisschaltung im ElKo<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> <br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> === Was bewirkt ein Kondensator (100uF-1nF) parallel zur Basis-Emitter-Strecke nach Masse? === <br /> Er wirkt mit dem Basisvorwiderstand als RC-Tiefpass. Damit wird der Transistor eigentlich nicht mehr als Schalter, sondern als Linearregler betrieben. Manche Verstärker-Schaltungen sind, gerade bei hohen Lasten, sehr schwingfreudig. Deswegen ist bei PWM so ein C nicht sinnvoll.<br /> <br /> === Gibt es einen IC, der wie mehrere Transistoren funktioniert? ===<br /> <br /> Gibt es! Beispielsweise der '''ULN2803''' ist ein 8-fach Darlington Transistor Array mit [[Ausgangsstufen_Logik-ICs#Open_Collector|Open-Collector Ausgang]]. Damit lässt sich z.B. ein Leistungstreiber zur Ansteuerung von Schrittmotoren, Relais und anderen induktiven Lasten aufbauen.<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> das ist alles falschhhhhh die haben euch angelogen....</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34873 2009-03-10T08:06:32Z

<p>62.96.234.17: /* Emitterschaltung */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kloschaltung (Emitterfolger)===<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> ''''''Fetter Text'''<br /> == [[Ebene 2 Überschrift]]HERR KOHL IST SCHEIßE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ==<br /> '''=== Emitterschaltung ===<br /> <br /> Die Emitterschaltung bietet hohe Spannungs- und Stromverstärkung.<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * NF- und HF-Verstärker<br /> * Leistungsverstärker<br /> * Transistor als Schalter<br /> dfshlgnjbvhfnjklbvhlghf rhjkldnfls,.fdgdg<br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Phasendrehung 180°<br /> * Hohe Spannungsverstärkung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> <br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> Die Last liegt am Kollektor. Der Strom durch den Schalter oder an U_Schalt steuert den Strom zwischen Kollektor und Emitter. Wird der Schalter geschlossen, fliesst ein Strom.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ ___<br /> Vcc/+ o----+------|___|-----+ Vcc/+ o---------------|___|-----+<br /> | R_Last | R_Last |<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ |/ U_schalt (+) ___ |/<br /> +------|___|---| NPN o--------------|___|-----| NPN<br /> R_Basis |&gt; R_Basis |&gt;<br /> | |<br /> GND/- o---------------------+ GND/- o-------------------------+<br /> <br /> <br /> Vcc/+ o-----------------------+ Vcc/+ o-----------------------+<br /> | |<br /> ___ |&lt; U_schalt (-) ___ |&lt; PNP <br /> +------|___|---| PNP o------------|___|----|<br /> | R_Basis |\ R_Basis |\<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ | ___ |<br /> GND/- o------+------|___|-----+ GND/- o-------------|___|-----+<br /> R_Last R_Last <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm Emitterschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Basisschaltung ===<br /> Die Basisschaltung findet sich vor allem in Eingangsstufen in der HF-Technik. Im Schaltbetrieb wird sie praktisch nicht verwendet.<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Geringe Eingangsimpedanz<br /> * Keine Phasenverschiebung<br /> * Hohe Bandbreite<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0205081.htm Basisschaltung im ElKo<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> === Wie kann ich mit 5V vom Mikrocontroller 12V und mehr schalten? === <br /> Schau mal hier:<br /> * Wikiartikel [[Pegelwandler]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/praxis/bausatz_pegelwandler-mit-transistoren.htm Pegelwandler im ElKo]<br /> oder in diesen Threads:<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/17899 Transistor als Schalter]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/14437 Vcc schalten mit MOSFET]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/29830 Schalten mit PNP-Transistor]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104027 Transistorschalter für Versorgungsspannung]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104951#921417 7-50V strombegrenzt schalten]<br /> <br /> <br /> Bei der Kollektor-Schaltung entspricht die Spannung am Emitter immer der an der Basis, daher ist sie nur bedingt geeignet. Zum Schalten können die folgenden Emitter-Schaltungen verwendet werden.<br /> <br /> Schalten gegen GND<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o------------------------+<br /> |<br /> .-. <br /> ( X ) <br /> '-'<br /> |<br /> ___ |/ T1,NPN <br /> uC PIN o---|___|-----| BC547 <br /> R2,4K7 |&gt;<br /> |<br /> GND o--------o---------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> Schalten gegen +12V<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o--------------+----------------------+<br /> | |<br /> | ____ |&lt; T2, PNP<br /> +--|____|----+--------| BC557<br /> R1,4K7 | |\<br /> |/T1,NPN |<br /> Vcc/+5V o--------------| BC547 |<br /> |&gt; |<br /> ___ | .-. <br /> uC PIN o-----|___|------+ ( X ) <br /> R2,4K7 '-'<br /> |<br /> GND o----------o--------------------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> === Was bewirkt ein Kondensator (100uF-1nF) parallel zur Basis-Emitter-Strecke nach Masse? === <br /> Er wirkt mit dem Basisvorwiderstand als RC-Tiefpass. Damit wird der Transistor eigentlich nicht mehr als Schalter, sondern als Linearregler betrieben. Manche Verstärker-Schaltungen sind, gerade bei hohen Lasten, sehr schwingfreudig. Deswegen ist bei PWM so ein C nicht sinnvoll.<br /> <br /> === Gibt es einen IC, der wie mehrere Transistoren funktioniert? ===<br /> <br /> Gibt es! Beispielsweise der '''ULN2803''' ist ein 8-fach Darlington Transistor Array mit [[Ausgangsstufen_Logik-ICs#Open_Collector|Open-Collector Ausgang]]. Damit lässt sich z.B. ein Leistungstreiber zur Ansteuerung von Schrittmotoren, Relais und anderen induktiven Lasten aufbauen.<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> das ist alles falschhhhhh die haben euch angelogen....</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34872 2009-03-10T08:06:31Z

<p>62.96.234.17: /* Kollektorschaltung (Emitterfolger) */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kloschaltung (Emitterfolger)===<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Emitterschaltung ===<br /> <br /> Die Emitterschaltung bietet hohe Spannungs- und Stromverstärkung.<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * NF- und HF-Verstärker<br /> * Leistungsverstärker<br /> * Transistor als Schalter<br /> dfshlgnjbvhfnjklbvhlghf rhjkldnfls,.fdgdg<br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Phasendrehung 180°<br /> * Hohe Spannungsverstärkung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> <br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> Die Last liegt am Kollektor. Der Strom durch den Schalter oder an U_Schalt steuert den Strom zwischen Kollektor und Emitter. Wird der Schalter geschlossen, fliesst ein Strom.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ ___<br /> Vcc/+ o----+------|___|-----+ Vcc/+ o---------------|___|-----+<br /> | R_Last | R_Last |<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ |/ U_schalt (+) ___ |/<br /> +------|___|---| NPN o--------------|___|-----| NPN<br /> R_Basis |&gt; R_Basis |&gt;<br /> | |<br /> GND/- o---------------------+ GND/- o-------------------------+<br /> <br /> <br /> Vcc/+ o-----------------------+ Vcc/+ o-----------------------+<br /> | |<br /> ___ |&lt; U_schalt (-) ___ |&lt; PNP <br /> +------|___|---| PNP o------------|___|----|<br /> | R_Basis |\ R_Basis |\<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ | ___ |<br /> GND/- o------+------|___|-----+ GND/- o-------------|___|-----+<br /> R_Last R_Last <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm Emitterschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Basisschaltung ===<br /> Die Basisschaltung findet sich vor allem in Eingangsstufen in der HF-Technik. Im Schaltbetrieb wird sie praktisch nicht verwendet.<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Geringe Eingangsimpedanz<br /> * Keine Phasenverschiebung<br /> * Hohe Bandbreite<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0205081.htm Basisschaltung im ElKo<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> === Wie kann ich mit 5V vom Mikrocontroller 12V und mehr schalten? === <br /> Schau mal hier:<br /> * Wikiartikel [[Pegelwandler]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/praxis/bausatz_pegelwandler-mit-transistoren.htm Pegelwandler im ElKo]<br /> oder in diesen Threads:<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/17899 Transistor als Schalter]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/14437 Vcc schalten mit MOSFET]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/29830 Schalten mit PNP-Transistor]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104027 Transistorschalter für Versorgungsspannung]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104951#921417 7-50V strombegrenzt schalten]<br /> <br /> <br /> Bei der Kollektor-Schaltung entspricht die Spannung am Emitter immer der an der Basis, daher ist sie nur bedingt geeignet. Zum Schalten können die folgenden Emitter-Schaltungen verwendet werden.<br /> <br /> Schalten gegen GND<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o------------------------+<br /> |<br /> .-. <br /> ( X ) <br /> '-'<br /> |<br /> ___ |/ T1,NPN <br /> uC PIN o---|___|-----| BC547 <br /> R2,4K7 |&gt;<br /> |<br /> GND o--------o---------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> Schalten gegen +12V<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o--------------+----------------------+<br /> | |<br /> | ____ |&lt; T2, PNP<br /> +--|____|----+--------| BC557<br /> R1,4K7 | |\<br /> |/T1,NPN |<br /> Vcc/+5V o--------------| BC547 |<br /> |&gt; |<br /> ___ | .-. <br /> uC PIN o-----|___|------+ ( X ) <br /> R2,4K7 '-'<br /> |<br /> GND o----------o--------------------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> === Was bewirkt ein Kondensator (100uF-1nF) parallel zur Basis-Emitter-Strecke nach Masse? === <br /> Er wirkt mit dem Basisvorwiderstand als RC-Tiefpass. Damit wird der Transistor eigentlich nicht mehr als Schalter, sondern als Linearregler betrieben. Manche Verstärker-Schaltungen sind, gerade bei hohen Lasten, sehr schwingfreudig. Deswegen ist bei PWM so ein C nicht sinnvoll.<br /> <br /> === Gibt es einen IC, der wie mehrere Transistoren funktioniert? ===<br /> <br /> Gibt es! Beispielsweise der '''ULN2803''' ist ein 8-fach Darlington Transistor Array mit [[Ausgangsstufen_Logik-ICs#Open_Collector|Open-Collector Ausgang]]. Damit lässt sich z.B. ein Leistungstreiber zur Ansteuerung von Schrittmotoren, Relais und anderen induktiven Lasten aufbauen.<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> das ist alles falschhhhhh die haben euch angelogen....</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34871 2009-03-10T08:05:19Z

<p>62.96.234.17: /* Kollektorschaltung (Emitterfolger) */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kollektorschaltung (Emitterfolger)===<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Emitterschaltung ===<br /> <br /> Die Emitterschaltung bietet hohe Spannungs- und Stromverstärkung.<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * NF- und HF-Verstärker<br /> * Leistungsverstärker<br /> * Transistor als Schalter<br /> dfshlgnjbvhfnjklbvhlghf rhjkldnfls,.fdgdg<br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Phasendrehung 180°<br /> * Hohe Spannungsverstärkung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> <br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> Die Last liegt am Kollektor. Der Strom durch den Schalter oder an U_Schalt steuert den Strom zwischen Kollektor und Emitter. Wird der Schalter geschlossen, fliesst ein Strom.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ ___<br /> Vcc/+ o----+------|___|-----+ Vcc/+ o---------------|___|-----+<br /> | R_Last | R_Last |<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ |/ U_schalt (+) ___ |/<br /> +------|___|---| NPN o--------------|___|-----| NPN<br /> R_Basis |&gt; R_Basis |&gt;<br /> | |<br /> GND/- o---------------------+ GND/- o-------------------------+<br /> <br /> <br /> Vcc/+ o-----------------------+ Vcc/+ o-----------------------+<br /> | |<br /> ___ |&lt; U_schalt (-) ___ |&lt; PNP <br /> +------|___|---| PNP o------------|___|----|<br /> | R_Basis |\ R_Basis |\<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ | ___ |<br /> GND/- o------+------|___|-----+ GND/- o-------------|___|-----+<br /> R_Last R_Last <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm Emitterschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Basisschaltung ===<br /> Die Basisschaltung findet sich vor allem in Eingangsstufen in der HF-Technik. Im Schaltbetrieb wird sie praktisch nicht verwendet.<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Geringe Eingangsimpedanz<br /> * Keine Phasenverschiebung<br /> * Hohe Bandbreite<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0205081.htm Basisschaltung im ElKo<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> === Wie kann ich mit 5V vom Mikrocontroller 12V und mehr schalten? === <br /> Schau mal hier:<br /> * Wikiartikel [[Pegelwandler]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/praxis/bausatz_pegelwandler-mit-transistoren.htm Pegelwandler im ElKo]<br /> oder in diesen Threads:<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/17899 Transistor als Schalter]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/14437 Vcc schalten mit MOSFET]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/29830 Schalten mit PNP-Transistor]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104027 Transistorschalter für Versorgungsspannung]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104951#921417 7-50V strombegrenzt schalten]<br /> <br /> <br /> Bei der Kollektor-Schaltung entspricht die Spannung am Emitter immer der an der Basis, daher ist sie nur bedingt geeignet. Zum Schalten können die folgenden Emitter-Schaltungen verwendet werden.<br /> <br /> Schalten gegen GND<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o------------------------+<br /> |<br /> .-. <br /> ( X ) <br /> '-'<br /> |<br /> ___ |/ T1,NPN <br /> uC PIN o---|___|-----| BC547 <br /> R2,4K7 |&gt;<br /> |<br /> GND o--------o---------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> Schalten gegen +12V<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o--------------+----------------------+<br /> | |<br /> | ____ |&lt; T2, PNP<br /> +--|____|----+--------| BC557<br /> R1,4K7 | |\<br /> |/T1,NPN |<br /> Vcc/+5V o--------------| BC547 |<br /> |&gt; |<br /> ___ | .-. <br /> uC PIN o-----|___|------+ ( X ) <br /> R2,4K7 '-'<br /> |<br /> GND o----------o--------------------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> === Was bewirkt ein Kondensator (100uF-1nF) parallel zur Basis-Emitter-Strecke nach Masse? === <br /> Er wirkt mit dem Basisvorwiderstand als RC-Tiefpass. Damit wird der Transistor eigentlich nicht mehr als Schalter, sondern als Linearregler betrieben. Manche Verstärker-Schaltungen sind, gerade bei hohen Lasten, sehr schwingfreudig. Deswegen ist bei PWM so ein C nicht sinnvoll.<br /> <br /> === Gibt es einen IC, der wie mehrere Transistoren funktioniert? ===<br /> <br /> Gibt es! Beispielsweise der '''ULN2803''' ist ein 8-fach Darlington Transistor Array mit [[Ausgangsstufen_Logik-ICs#Open_Collector|Open-Collector Ausgang]]. Damit lässt sich z.B. ein Leistungstreiber zur Ansteuerung von Schrittmotoren, Relais und anderen induktiven Lasten aufbauen.<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> das ist alles falschhhhhh die haben euch angelogen....</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34870 2009-03-10T07:59:31Z

<p>62.96.234.17: /* Weblinks */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kollektorschaltung (Emitterfolger)===<br /> MIchael Geiger ist schöööön hahahah<br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Emitterschaltung ===<br /> <br /> Die Emitterschaltung bietet hohe Spannungs- und Stromverstärkung.<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * NF- und HF-Verstärker<br /> * Leistungsverstärker<br /> * Transistor als Schalter<br /> dfshlgnjbvhfnjklbvhlghf rhjkldnfls,.fdgdg<br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Phasendrehung 180°<br /> * Hohe Spannungsverstärkung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> <br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> Die Last liegt am Kollektor. Der Strom durch den Schalter oder an U_Schalt steuert den Strom zwischen Kollektor und Emitter. Wird der Schalter geschlossen, fliesst ein Strom.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ ___<br /> Vcc/+ o----+------|___|-----+ Vcc/+ o---------------|___|-----+<br /> | R_Last | R_Last |<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ |/ U_schalt (+) ___ |/<br /> +------|___|---| NPN o--------------|___|-----| NPN<br /> R_Basis |&gt; R_Basis |&gt;<br /> | |<br /> GND/- o---------------------+ GND/- o-------------------------+<br /> <br /> <br /> Vcc/+ o-----------------------+ Vcc/+ o-----------------------+<br /> | |<br /> ___ |&lt; U_schalt (-) ___ |&lt; PNP <br /> +------|___|---| PNP o------------|___|----|<br /> | R_Basis |\ R_Basis |\<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ | ___ |<br /> GND/- o------+------|___|-----+ GND/- o-------------|___|-----+<br /> R_Last R_Last <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm Emitterschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Basisschaltung ===<br /> Die Basisschaltung findet sich vor allem in Eingangsstufen in der HF-Technik. Im Schaltbetrieb wird sie praktisch nicht verwendet.<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Geringe Eingangsimpedanz<br /> * Keine Phasenverschiebung<br /> * Hohe Bandbreite<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0205081.htm Basisschaltung im ElKo<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> === Wie kann ich mit 5V vom Mikrocontroller 12V und mehr schalten? === <br /> Schau mal hier:<br /> * Wikiartikel [[Pegelwandler]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/praxis/bausatz_pegelwandler-mit-transistoren.htm Pegelwandler im ElKo]<br /> oder in diesen Threads:<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/17899 Transistor als Schalter]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/14437 Vcc schalten mit MOSFET]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/29830 Schalten mit PNP-Transistor]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104027 Transistorschalter für Versorgungsspannung]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104951#921417 7-50V strombegrenzt schalten]<br /> <br /> <br /> Bei der Kollektor-Schaltung entspricht die Spannung am Emitter immer der an der Basis, daher ist sie nur bedingt geeignet. Zum Schalten können die folgenden Emitter-Schaltungen verwendet werden.<br /> <br /> Schalten gegen GND<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o------------------------+<br /> |<br /> .-. <br /> ( X ) <br /> '-'<br /> |<br /> ___ |/ T1,NPN <br /> uC PIN o---|___|-----| BC547 <br /> R2,4K7 |&gt;<br /> |<br /> GND o--------o---------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> Schalten gegen +12V<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o--------------+----------------------+<br /> | |<br /> | ____ |&lt; T2, PNP<br /> +--|____|----+--------| BC557<br /> R1,4K7 | |\<br /> |/T1,NPN |<br /> Vcc/+5V o--------------| BC547 |<br /> |&gt; |<br /> ___ | .-. <br /> uC PIN o-----|___|------+ ( X ) <br /> R2,4K7 '-'<br /> |<br /> GND o----------o--------------------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> === Was bewirkt ein Kondensator (100uF-1nF) parallel zur Basis-Emitter-Strecke nach Masse? === <br /> Er wirkt mit dem Basisvorwiderstand als RC-Tiefpass. Damit wird der Transistor eigentlich nicht mehr als Schalter, sondern als Linearregler betrieben. Manche Verstärker-Schaltungen sind, gerade bei hohen Lasten, sehr schwingfreudig. Deswegen ist bei PWM so ein C nicht sinnvoll.<br /> <br /> === Gibt es einen IC, der wie mehrere Transistoren funktioniert? ===<br /> <br /> Gibt es! Beispielsweise der '''ULN2803''' ist ein 8-fach Darlington Transistor Array mit [[Ausgangsstufen_Logik-ICs#Open_Collector|Open-Collector Ausgang]]. Damit lässt sich z.B. ein Leistungstreiber zur Ansteuerung von Schrittmotoren, Relais und anderen induktiven Lasten aufbauen.<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> das ist alles falschhhhhh die haben euch angelogen....</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34869 2009-03-10T07:58:03Z

<p>62.96.234.17: /* Kollektorschaltung (Emitterfolger) */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kollektorschaltung (Emitterfolger)===<br /> MIchael Geiger ist schöööön hahahah<br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Emitterschaltung ===<br /> <br /> Die Emitterschaltung bietet hohe Spannungs- und Stromverstärkung.<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * NF- und HF-Verstärker<br /> * Leistungsverstärker<br /> * Transistor als Schalter<br /> dfshlgnjbvhfnjklbvhlghf rhjkldnfls,.fdgdg<br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Phasendrehung 180°<br /> * Hohe Spannungsverstärkung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> <br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> Die Last liegt am Kollektor. Der Strom durch den Schalter oder an U_Schalt steuert den Strom zwischen Kollektor und Emitter. Wird der Schalter geschlossen, fliesst ein Strom.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ ___<br /> Vcc/+ o----+------|___|-----+ Vcc/+ o---------------|___|-----+<br /> | R_Last | R_Last |<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ |/ U_schalt (+) ___ |/<br /> +------|___|---| NPN o--------------|___|-----| NPN<br /> R_Basis |&gt; R_Basis |&gt;<br /> | |<br /> GND/- o---------------------+ GND/- o-------------------------+<br /> <br /> <br /> Vcc/+ o-----------------------+ Vcc/+ o-----------------------+<br /> | |<br /> ___ |&lt; U_schalt (-) ___ |&lt; PNP <br /> +------|___|---| PNP o------------|___|----|<br /> | R_Basis |\ R_Basis |\<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ | ___ |<br /> GND/- o------+------|___|-----+ GND/- o-------------|___|-----+<br /> R_Last R_Last <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm Emitterschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Basisschaltung ===<br /> Die Basisschaltung findet sich vor allem in Eingangsstufen in der HF-Technik. Im Schaltbetrieb wird sie praktisch nicht verwendet.<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Geringe Eingangsimpedanz<br /> * Keine Phasenverschiebung<br /> * Hohe Bandbreite<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0205081.htm Basisschaltung im ElKo<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> === Wie kann ich mit 5V vom Mikrocontroller 12V und mehr schalten? === <br /> Schau mal hier:<br /> * Wikiartikel [[Pegelwandler]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/praxis/bausatz_pegelwandler-mit-transistoren.htm Pegelwandler im ElKo]<br /> oder in diesen Threads:<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/17899 Transistor als Schalter]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/14437 Vcc schalten mit MOSFET]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/29830 Schalten mit PNP-Transistor]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104027 Transistorschalter für Versorgungsspannung]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104951#921417 7-50V strombegrenzt schalten]<br /> <br /> <br /> Bei der Kollektor-Schaltung entspricht die Spannung am Emitter immer der an der Basis, daher ist sie nur bedingt geeignet. Zum Schalten können die folgenden Emitter-Schaltungen verwendet werden.<br /> <br /> Schalten gegen GND<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o------------------------+<br /> |<br /> .-. <br /> ( X ) <br /> '-'<br /> |<br /> ___ |/ T1,NPN <br /> uC PIN o---|___|-----| BC547 <br /> R2,4K7 |&gt;<br /> |<br /> GND o--------o---------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> Schalten gegen +12V<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o--------------+----------------------+<br /> | |<br /> | ____ |&lt; T2, PNP<br /> +--|____|----+--------| BC557<br /> R1,4K7 | |\<br /> |/T1,NPN |<br /> Vcc/+5V o--------------| BC547 |<br /> |&gt; |<br /> ___ | .-. <br /> uC PIN o-----|___|------+ ( X ) <br /> R2,4K7 '-'<br /> |<br /> GND o----------o--------------------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> === Was bewirkt ein Kondensator (100uF-1nF) parallel zur Basis-Emitter-Strecke nach Masse? === <br /> Er wirkt mit dem Basisvorwiderstand als RC-Tiefpass. Damit wird der Transistor eigentlich nicht mehr als Schalter, sondern als Linearregler betrieben. Manche Verstärker-Schaltungen sind, gerade bei hohen Lasten, sehr schwingfreudig. Deswegen ist bei PWM so ein C nicht sinnvoll.<br /> <br /> === Gibt es einen IC, der wie mehrere Transistoren funktioniert? ===<br /> <br /> Gibt es! Beispielsweise der '''ULN2803''' ist ein 8-fach Darlington Transistor Array mit [[Ausgangsstufen_Logik-ICs#Open_Collector|Open-Collector Ausgang]]. Damit lässt sich z.B. ein Leistungstreiber zur Ansteuerung von Schrittmotoren, Relais und anderen induktiven Lasten aufbauen.<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]</div>

62.96.234.17 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Transistor&diff=34868 2009-03-10T07:57:11Z

<p>62.96.234.17: /* Emitterschaltung */</p> <hr /> <div>Kunstwort aus &quot;transfer resistor&quot;, was etwa so viel bedeutet wie &quot;übertragener [[Widerstand]]&quot;.<br /> <br /> In den 1950-ern als praktische Anwendung des [[Halbleiter]]-Effekts erfundenes &quot;solid state&quot; Schalt- und Verstärkerelement, welches sehr klein ist, ohne bewegte Teile auskommt (anders als ein klassisches Relais) und keine energiefressende Heizung benötigt (anders als eine Röhre).<br /> <br /> Vom &quot;bipolaren Transistor&quot; (PNP, NPN) weiterentwickelt zum &quot;Feldeffekt-Transistor&quot; ([[FET]]), der heute - gefertigt mit einem preiswerten Verfahren unter Verwendung von Metall-Oxid-Schichten (MOS) - ein wesentliches Element integrierter Schaltkreise (ICs, integrated circuits) darstellt, und damit natürlich auch von [[Mikrocontroller]]n, um die es in diesem Wiki hauptsächlich geht (bzw. gehen sollte).<br /> <br /> == Schaltzeichen ==<br /> <br /> http://www.kpsec.freeuk.com/images/transbce.gif<br /> <br /> * E: Emitter<br /> * B: Basis<br /> * C: Collector <br /> <br /> <br /> In ASCII Schaltplänen sehen Transistoren so aus:<br /> &lt;pre&gt; <br /> |&gt; |/<br /> NPN |&gt; oder -| oder -|<br /> |\ |&gt;<br /> <br /> |&lt; |/<br /> PNP: |&lt; oder -| oder -|<br /> |\ |&lt;<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Um zu erkennen, ob ein NPN oder PNP Transistor im Schaltplan verwendet wird, gibt es Eselsbrücken (oder neudeutsch Merkhilfen):<br /> *Für Dichter: '''Tut der Pfeil der Basis weh, handelts sich um PNP.'''<br /> *Für Praktiker: '''PNP heisst &quot;Pfeil Nach Platte&quot;'''.<br /> *..und für Gleichberechtigungsverfechter: '''NPN means &quot;Not Pointing iN&quot;'''.<br /> <br /> <br /> <br /> JFET: [[Bild:Transistor_JFET.png]]<br /> <br /> MOSFET: [[Bild:Transistor_MOSFET.png]]<br /> <br /> * S: Source<br /> * G: Gate<br /> * D: Drain<br /> <br /> Eigentlich haben MOSFETs noch einen vierten Anschluss namens Bulk. Der ist aber nur bei Spezialtypen als Pin herausgeführt. Im Normalfall kann man ihn vergessen da er nicht gesondert beschaltet werden muss, er ist praktisch und auch im Symbol mit Source verbunden.<br /> <br /> '''Achtung:''' Die NPN/PNP Eselsbrücken funktionieren bei FETs nicht, denn bei einem P-Kanal FET zeigt der Pfeil weg vom FET!<br /> <br /> == Typbezeichnungen == <br /> <br /> Neben den Typbezeichnungen wie 2Nxxxx, TIPxxx, MJxxx, MJExx gibt es noch die in Europa geläufigere Kennzeichnung bestehend aus zwei Buchstaben und drei Ziffern. Die diversen Kennzeichnungsmöglichkeiten sind in einem eigenen Artikel ([[Kennzeichnung von Halbleitern]]) zusammengefasst.<br /> <br /> == Transistor Grundschaltungen ==<br /> <br /> Generell gilt, dass Strom vom Kollektor zum Emitter nur dann fließen kann, wenn die Basis positiver (NPN) bzw. negativer (PNP) wird als der Emitter. Dabei darf die Basis nicht direkt mit Vcc (NPN) oder GND (PNP) verbunden werden, da der Basisstrom sonst zu gross wird. Es muss jeweils ein geeigneter Basiswiderstand (R_Basis) gewählt werden.<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * Artikel [[Basiswiderstand]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0203111.htm Transistor Grundschaltungen im ElKo]<br /> * [http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Transistor Transistor bei RoboterNetz.de]<br /> * [http://www.elektor.de/jahrgang/2005/oktober/kaskode-stufe-oder-kollektorfolger.63796.lynkx Kaskode-Stufe oder Kollektorfolger] - Schaltungen zum Beheben des Glitch-Problems (das kurzfristige Aktivieren beim Einschalten). (Kostenpflichtiges PDF in elektor Oktober 2005).<br /> <br /> === Kollektorschaltung (Emitterfolger)===<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * Impedanzwandler<br /> * Darlington-Schaltung<br /> * Schalter<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Keine Phasendrehung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> * Keine Spannungsverstärkung<br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> * NPN: Kollektor mit Vcc verbinden, Last an Emitter<br /> * PNP: Kollektor mit GND verbinden, Last an Emitter<br /> <br /> In diesem Fall regelt der Transistor die Spannungen am Emitter, daher wird die Last am Emitter angeschlossen (deswegen auch Emitterfolger). Die Spannung am Emitter entspricht immer der an der Basis minus 0,6V. Daher ist dies Schaltung nicht geeignet, um 12V mit 5V zu schalten. <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> Vcc/+ o-----+---------------+<br /> | |<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | |/ <br /> +-------------| NPN <br /> | |&gt; <br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | ___ +-----o U_Last<br /> GND/- o-----+-------|___|---+<br /> R_Last<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, steigt die Spannung &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf Vcc-0,6V (Basis-Emitter-Übergang). <br /> <br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ <br /> Vcc/+ o-----+-------|___|---+<br /> | R_Last +----o U_Last<br /> | | |<br /> R_Poti | | |<br /> |_| |<br /> | |&lt; PNP <br /> +-------------|<br /> | |\<br /> | | |<br /> R_Basis | | |<br /> |_| |<br /> | | <br /> GND/- o-----+---------------+<br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Wird &lt;math&gt;R_{Poti}&lt;/math&gt; (Spannungsteiler) erhöht, sinkt Spannung an &lt;math&gt;U_{Last}&lt;/math&gt; letztlich bis auf 0,6V (Basis-Emitter-Übergang).<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204133.htm Kollektorschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Emitterschaltung ===<br /> <br /> Die Emitterschaltung bietet hohe Spannungs- und Stromverstärkung.<br /> <br /> '''Anwendung:'''<br /> * NF- und HF-Verstärker<br /> * Leistungsverstärker<br /> * Transistor als Schalter<br /> dfshlgnjbvhfnjklbvhlghf rhjkldnfls,.fdgdg<br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Phasendrehung 180°<br /> * Hohe Spannungsverstärkung<br /> * Hohe Stromverstärkung<br /> <br /> <br /> '''Beispiel: Transistor als Schalter'''<br /> <br /> Die Last liegt am Kollektor. Der Strom durch den Schalter oder an U_Schalt steuert den Strom zwischen Kollektor und Emitter. Wird der Schalter geschlossen, fliesst ein Strom.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> ___ ___<br /> Vcc/+ o----+------|___|-----+ Vcc/+ o---------------|___|-----+<br /> | R_Last | R_Last |<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ |/ U_schalt (+) ___ |/<br /> +------|___|---| NPN o--------------|___|-----| NPN<br /> R_Basis |&gt; R_Basis |&gt;<br /> | |<br /> GND/- o---------------------+ GND/- o-------------------------+<br /> <br /> <br /> Vcc/+ o-----------------------+ Vcc/+ o-----------------------+<br /> | |<br /> ___ |&lt; U_schalt (-) ___ |&lt; PNP <br /> +------|___|---| PNP o------------|___|----|<br /> | R_Basis |\ R_Basis |\<br /> Schalter \ | |<br /> | ___ | ___ |<br /> GND/- o------+------|___|-----+ GND/- o-------------|___|-----+<br /> R_Last R_Last <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0204302.htm Emitterschaltung im ElKo]<br /> <br /> === Basisschaltung ===<br /> Die Basisschaltung findet sich vor allem in Eingangsstufen in der HF-Technik. Im Schaltbetrieb wird sie praktisch nicht verwendet.<br /> <br /> '''Eigenschaften:'''<br /> * Geringe Eingangsimpedanz<br /> * Keine Phasenverschiebung<br /> * Hohe Bandbreite<br /> <br /> '''Weitere Links:'''<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0205081.htm Basisschaltung im ElKo<br /> <br /> == FAQ aus dem Forum ==<br /> <br /> === PNP/NPN als Schalter, wohin mit der Last? === <br /> Für viele einfache Anwendungen kann man sich merken: '''Bei Schaltanwendungen darf der Basisstrom nicht durch die Last fließen'''. Normalerweise kommt dabei die Emitterschaltung zum Einsatz, die Last kommt also an den Kollektor.<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> Vcc o-------------+ Vcc o-----------+<br /> | |<br /> .-. An: GND ___ |&lt;<br /> | | R_Last o---|___|--| PNP<br /> '-' Aus: Vcc |\<br /> | |<br /> An: Vcc ___ |/ .-.<br /> o---|___|----| NPN | | R_Last<br /> Aus: GND |&gt; '-'<br /> | |<br /> GND o-------------+ GND o-----------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> Siehe [[Basiswiderstand]] zur Berechnung des notwendigen Basiswiderstandes bei gegebener Last R_Last für einen Transistor als Schalter.<br /> <br /> Siehe auch Threads im Forum: <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/58567 <br /> * http://www.mikrocontroller.net/topic/119841<br /> * oder im [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/slt/0208031.htm Elektronik-Kompendium-Forum]<br /> <br /> === Wie kann ich mit 5V vom Mikrocontroller 12V und mehr schalten? === <br /> Schau mal hier:<br /> * Wikiartikel [[Pegelwandler]]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/praxis/bausatz_pegelwandler-mit-transistoren.htm Pegelwandler im ElKo]<br /> oder in diesen Threads:<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/17899 Transistor als Schalter]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/14437 Vcc schalten mit MOSFET]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/29830 Schalten mit PNP-Transistor]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104027 Transistorschalter für Versorgungsspannung]<br /> *[http://www.mikrocontroller.net/topic/104951#921417 7-50V strombegrenzt schalten]<br /> <br /> <br /> Bei der Kollektor-Schaltung entspricht die Spannung am Emitter immer der an der Basis, daher ist sie nur bedingt geeignet. Zum Schalten können die folgenden Emitter-Schaltungen verwendet werden.<br /> <br /> Schalten gegen GND<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o------------------------+<br /> |<br /> .-. <br /> ( X ) <br /> '-'<br /> |<br /> ___ |/ T1,NPN <br /> uC PIN o---|___|-----| BC547 <br /> R2,4K7 |&gt;<br /> |<br /> GND o--------o---------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> <br /> Schalten gegen +12V<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> +12V o--------------+----------------------+<br /> | |<br /> | ____ |&lt; T2, PNP<br /> +--|____|----+--------| BC557<br /> R1,4K7 | |\<br /> |/T1,NPN |<br /> Vcc/+5V o--------------| BC547 |<br /> |&gt; |<br /> ___ | .-. <br /> uC PIN o-----|___|------+ ( X ) <br /> R2,4K7 '-'<br /> |<br /> GND o----------o--------------------------+<br /> &lt;/pre&gt;<br /> <br /> === Transistor an µC ohne Vorwiderstand === <br /> <br /> Normalerweise sind IO Pins vom µC nicht in der Lage große Ströme zu treiben, beim AVR maximal ~20mA. Für einen kleinen Transistor ist das immernoch zu viel und wäre auch eine Stromverschwendung.<br /> <br /> Deshalb kann man den IO Pin des AVRs einfach als Tristate Eingang einstellen (Port pin als Eingang und Pullup deaktivieren) damit kein Basisstrom fließt.<br /> <br /> Aktiviert man nun den internen Pullup Widerstand des AVRs agiert dieser als Basisvorwiderstand und es fließt nur ein geringer Basisstrom (die Pullups eines AVRs liegen irgendwo bei 50k bis 100k Ohm - siehe Datenblatt).<br /> <br /> Nur sollte man bei kleinen Transistoren aufpassen, dass man den Portpin in der Software nie als aktiven Ausgang schaltet. <br /> <br /> Das ganze funktioniert sowohl mit NPN als auch mit PNP Transistoren. Bei PNP Transistoren darf die Emitterspannung nicht &gt;5.5 Volt sein, da der Transistor sich dann nicht mehr sperren ließe.<br /> <br /> Eine Anwendung wären z.B. Nixie-Röhren Kathodentreiber (geringe Stromverstärkung nötig).<br /> <br /> === Wann bipolare (NPN/PNP) und wann FETs (insbes. wenn LED im Spiel sind)?=== <br /> Oft sind bipolare Transistoren (NPN/PNP) schon ausreichend, vor allem wenn &quot;normale&quot; LEDs (20mA) verwendet werden. FETs sind u.a. dann gut, wenn mit geringen Eingangsströmen hohe Ausgangsströme (über 300 mA) geschaltet werden sollen, also bei den Power-LED (Luxeon...).<br /> <br /> Ein Grenzfall: 500mA/5V schalten, siehe http://www.mikrocontroller.net/topic/62327.<br /> <br /> === Wie steuert man ein Relais? ===<br /> Normalerweise verwendet man zur Ansteuerung von Relais NPN Transistoren in Emitterschaltung. Freilaufdiode nicht vergessen!. <br /> <br /> Siehe auch:<br /> * [[Relais mit Logik ansteuern]]<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/attachment/22023/Relaisanteuerung.png Schaltbilder aus dem Forum]<br /> <br /> === Was ist die Spannung &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; (lt. Datenblatt max. 1,2V)? ===<br /> Bekanntlich verhält sich die Basis-Emitter Strecke eines Transistors wie eine Diode und &lt;math&gt;U_{BE\_sat}&lt;/math&gt; ist die bei maximal zulässigem Basisstrom anliegende Vorwärtsspannung.<br /> <br /> === Was bewirkt ein Kondensator (100uF-1nF) parallel zur Basis-Emitter-Strecke nach Masse? === <br /> Er wirkt mit dem Basisvorwiderstand als RC-Tiefpass. Damit wird der Transistor eigentlich nicht mehr als Schalter, sondern als Linearregler betrieben. Manche Verstärker-Schaltungen sind, gerade bei hohen Lasten, sehr schwingfreudig. Deswegen ist bei PWM so ein C nicht sinnvoll.<br /> <br /> === Gibt es einen IC, der wie mehrere Transistoren funktioniert? ===<br /> <br /> Gibt es! Beispielsweise der '''ULN2803''' ist ein 8-fach Darlington Transistor Array mit [[Ausgangsstufen_Logik-ICs#Open_Collector|Open-Collector Ausgang]]. Damit lässt sich z.B. ein Leistungstreiber zur Ansteuerung von Schrittmotoren, Relais und anderen induktiven Lasten aufbauen.<br /> <br /> === Gibt es ein Transistor-Array wie ULN28xx, das gegen Vcc schaltet? ===<br /> Such mal nach UDN29xx, z.B. UDN2981, UDN2987 ...<br /> <br /> === Wo ist die Antwort auf meine Frage? ===<br /> <br /> Vielleicht im Forum? Falls du sie da findest, dann pack das ganze doch hier rein.<br /> <br /> == Links ==<br /> <br /> === Mikrocontroller Wiki ===<br /> <br /> * [[Basiswiderstand]]<br /> * [[Transistor-Übersicht]]<br /> <br /> === Weblinks ===<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/transistor &quot;Transistor&quot; bei Wikipedia]<br /> * [http://www.elektronik-kompendium.de www.elektronik-kompendium.de]<br /> ** [http://www.elektronik-kompendium.de/sites/bau/0201291.htm Elko/Transistor]<br /> * http://www.elektronikinfo.de/strom/bipolartransistoren.htm<br /> * http://www.ferromel.de/tronic_1870.htm<br /> <br /> [[Category:Bauteile]]<br /> [[Category:Grundlagen]]</div>

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