https://www.mikrocontroller.net/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=84.130.6.76 2026-04-10T12:54:13Z Benutzerbeiträge MediaWiki 1.39.7 https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=CAN_als_Hausbus&diff=5101 2004-12-31T12:14:34Z

<p>84.130.6.76: /* Bustreiber */</p> <hr /> <div>[http://www.mikrocontroller.net/forum/read-1-66019.html#136169 Forum ]<br /> <br /> =Anforderungen=<br /> ==Zentral/Dezentral==<br /> Grundsätzlich kann so eine Steuerung zentral oder dezentral arbeiten (wobei natürlich auch Mischformen denkbar sind). <br /> ===Zentral===<br /> Beim zentralen Ansatz gibt es einen Master, der zyklisch alle Sensoren (Thermometer, Lichtschalter, usw.) abfrägt und dann die entsprechenden Aktionen auslöst.<br /> + wenig Intelligenz bei den Sensoren/Aktoren nötig<br /> + bei Konfigurationsänderungen keine Änderungen bei den Sensoren/Aktoren nötig. <br /> + keine Multimasterfähigkeit nötig<br /> - je mehr Sensoren vorhanden sind, desto länger dauert ein Abfragezyklus. <br /> Da so ein selbst gebauter Hausbus ja auch Raum für Erweiterungen bieten soll, <br /> sollte man schon mit 100-200 Sensoren rechnen (Lichtschalter, Thermometer, <br /> Glasbruchsensoren, Rauchmelder usw. usf)<br /> - Wenn die Zentrale ausfällt, dann fällt die gesamte Steuerung auf einmal aus<br /> ===Dezentral===<br /> Beim dezentralen Ansatz senden die Sensoren (z.B. Lichtschalter) Botschaften an die Aktoren (z.B. die Glühlampe).<br /> + Die Buslast hängt von der Anzahl Ereignisse ab und nicht von der Anzahl Sensoren. <br /> Ein Glasbruchsensor der nie aktiv wird verursacht auch keine Buslast.<br /> + Keine Schaltzentrale nötig (also kein Single Point of Failure)<br /> - Multimasterfähigkeit bei allen Sendern (also allen Sensoren) nötig.<br /> - Konfigurationsänderungen müssen immer an den entsprechenden Aktoren/Sensoren gemacht <br /> werden. Dazu muß man sie entweder fernkonfigurieren können oder mit dem Konfigurationsgerät <br /> direkt an die jeweiligen Geräte.<br /> <br /> ==Geschwindigkeit==<br /> Solange man nur ein einzelnes Wohnhaus (und nicht etwa eine Schule oder eine Fabrik) ausrüsten will und nur die üblichen Sensoren/Aktoren hat, ist praktisch jeder Bus schnell genug. Andererseits erlauben RS485 und der CAN-Bus bei den in einem Haus vorkommenden Kabellängen auch durchaus Geschwindigkeiten von 1 MBit/s, wodurch man auch andere Anwendungen damit realisieren könnte.<br /> <br /> =Vergleich von Hausbussystemen=<br /> <br /> EIB<br /> + nur 2 Leitungen für Daten, Power und GND<br /> + kein Abschluss-R nötig, alle Bustopologien<br /> + multimasterfähig<br /> - Chips nur schwer erhältlich und teuer<br /> <br /> CAN<br /> + Protokoll bereits im Chip<br /> + multimasterfähig<br /> + übertragunssicher (d.h. bei Übertragungsfehler werden Daten automatisch wiederholt)<br /> O Preis ist ausgewogen<br /> - es werden 2 Leitungen Daten + Power + GND benötigt<br /> - Abzweigungen vom Bus sind problematisch (max. 1m?)<br /> - Abschluss-R notwendig<br /> <br /> RS485<br /> + sehr günstig<br /> + Schnittstellenbausteine können direkt an den USART eines MCs angeschlossen werden<br /> - von Haus aus nicht multimasterfähig, muß per Software realisiert werden<br /> <br /> I2C<br /> + billig<br /> + multimasterfähig<br /> - keine differentielle Übertragung, dadurch deutlich störanfälliger<br /> - ohne &quot;größeren&quot; Aufwand nur Kabellängen &lt;10m möglich<br /> <br /> Ethernet<br /> + teuer<br /> + multimasterfähig<br /> + sehr schnell<br /> - beim heute üblichen TP-Kabel nur Sternstruktur möglich<br /> - aufwendig anzusteuern<br /> <br /> =Hardware=<br /> ==Mikrokontroller mit CAN==<br /> === AT90CAN128===<br /> ==CAN Controller==<br /> ===MCP2515 ===<br /> SPI fähiger Can-Controller von microchip.<br /> ===SJA1000===<br /> *Parallele schnittstelle ca 12 leitungen<br /> ==Bustreiber==<br /> ===MCP2551===<br /> <br /> =Links=<br /> ==Projekte==<br /> *[http://www.canathome.de/ canathome]<br /> *[http://caraca.sourceforge.net/ caraca]<br /> ==Allgemein==<br /> * [http://can-wiki.info CAN-WIKI] - spezielle Wiki Site für CAN bus (Englisch)</div>

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