https://www.mikrocontroller.net/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=84.152.188.152Mikrocontroller.net - Benutzerbeiträge [de]2026-04-18T18:02:20ZBenutzerbeiträgeMediaWiki 1.39.7https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Ports_benutzen_(GCC)&diff=7541Ports benutzen (GCC)2005-05-27T21:47:26Z<p>84.152.188.152: </p>
<hr />
<div>==Einleitung==<br />
<br />
Über die Ansteuerung der Schnittstellen unter Linux findet man im Internet überall etwas anderes, die einen sagen man soll die Schnittstellen über ihre I/O-Adresse (0x378,...) ansteuern.<br />
<br />
Hier bleiben zwei Fragen offen:<br />
- Kann ich USB-RS232 Adapter benutzen? -- Nein, USB-RS232 Adapter werden nicht über I/O-Adressen angesteuert.<br />
- Brauche ich root Berechtigung? -- Ja, ohne root Berechtigung kann man nicht auf I/O-Adressen zugreifen.<br />
<br />
<br />
Die hier vorgestellte Methode ermöglicht folgendes:<br />
- zugriff auf Schnittstellen '''ohne''' root Berechtigung<br />
- zugriff auf '''alle''' parallelen oder seriellen Schnittstellen, egal ob USB oder nicht<br />
- portieren des Codes auf MacOSX, freebsd, ...<br />
<br />
==Allgemein==<br />
<br />
'''Zugriffsrechte:'''<br />
<br />
Damit man auf die Schnittstellen zugreifen kann braucht man die passende berechtigung. Auf meinem Debian System sehen die Zugriffsrechte so aus:<br><br />
<br />
noway:/# l /dev/ttyUSB0 /dev/ttyS0 /dev/parport0<br><br />
crw-rw---- 1 root lp 99, 0 Feb 28 16:00 /dev/parport0<br><br />
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Jan 22 01:11 /dev/ttyS0<br><br />
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jan 22 01:11 /dev/ttyUSB0<br><br />
<br />
Damit der user auf die Schnittstellen zugreifen kann, muss er in die Gruppen "lp" und "dialout" eingetragen werden.<br />
<br />
<br />
("Bevor man auf irgendeinen IO-Port vom Userspace zugreifen kann, muss man ioperm(2) aufrufen. Dazu benötigt das Programm allerdings root- oder SUID-Root-Privilegien." <- (nicht korrekt, geht ohne))<br />
Ich programmiere seit 7 Jahren unter Linux und anderen Unix-Systemen (in C). Mir ist noch nie aufgefallen, dass Zugriffe direkt über IO-Ports ohne einen Aufruf von ioperm(2) oder ähnlichem gehen. Wäre nämlich ne ziemliche Sicherheitslücke! Da kannst die Sicherheit gleich vergessen ...<br />
Zugriffe über Files in /dev sind natürlich was anderes, die laufen ja auch durch den Kernel, während der Kernel bei Direktzugriffen (nach vorherigem Aufruf eben von ioperm) keine Überprüfung der Daten vornimmt!<br />
<br />
<br />
==Schnittstellen öffnen und schließen==<br />
<br />
Bevor man auf eine Schnittstelle zugreifen kann muss man diese öffnen:<br><br />
int port = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR );<br />
<br />
Die Schnittstellen die man hier öffnen kann sind unter anderem:<br />
- die RS-232's im system: /dev/ttyS0, /dev/ttyS1, ...<br />
- die USB-RS232's: /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1, ...<br />
- die Parallelen Schnittstellen: /dev/parport0, /dev/parport1, ...<br />
<br />
Wenn das Programm beendet wird sollte man diese auch wieder schliessen:<br><br />
close( port );<br />
<br />
==Serielle Schnittstelle==<br />
<br />
Die Serielle Schnittstelle besitzt 3 Ausgangspins (TX,RTS,CTS) und 4 Eingangspins (RX,DTR,DSR,RI).<br />
<br />
Jetzt kann man diese Pins einzeln setzen und abfragen, oder sie als RS232 Schnittstelle benutzen.<br />
<br />
'''Pins einzeln verwenden:'''<br />
<br />
...<br />
<br />
'''Als RS232 verwenden:'''<br />
<br />
...<br />
<br />
==Parallele Schnittstelle==<br />
<br />
Die Parallele Schnittstelle besitzt 8 Datenleitungen und 9 Steuerleitungen, sowie 8 Massepins.<br />
<br />
Die Datenleitungen können Bidirektional verwendet werden, die Steuerleitungen haben aber eine festgelegte Richtung.<br />
<br />
...</div>84.152.188.152https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Ports_benutzen_(GCC)&diff=7540Ports benutzen (GCC)2005-05-27T21:46:42Z<p>84.152.188.152: </p>
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<div>==Einleitung==<br />
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Über die Ansteuerung der Schnittstellen unter Linux findet man im Internet überall etwas anderes, die einen sagen man soll die Schnittstellen über ihre I/O-Adresse (0x378,...) ansteuern.<br />
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Hier bleiben zwei Fragen offen:<br />
- Kann ich USB-RS232 Adapter benutzen? -- Nein, USB-RS232 Adapter werden nicht über I/O-Adressen angesteuert.<br />
- Brauche ich root Berechtigung? -- Ja, ohne root Berechtigung kann man nicht auf I/O-Adressen zugreifen.<br />
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Die hier vorgestellte Methode ermöglicht folgendes:<br />
- zugriff auf Schnittstellen '''ohne''' root Berechtigung<br />
- zugriff auf '''alle''' parallelen oder seriellen Schnittstellen, egal ob USB oder nicht<br />
- portieren des Codes auf MacOSX, freebsd, ...<br />
<br />
==Allgemein==<br />
<br />
'''Zugriffsrechte:'''<br />
<br />
Damit man auf die Schnittstellen zugreifen kann braucht man die passende berechtigung. Auf meinem Debian System sehen die Zugriffsrechte so aus:<br><br />
<br />
noway:/# l /dev/ttyUSB0 /dev/ttyS0 /dev/parport0<br><br />
crw-rw---- 1 root lp 99, 0 Feb 28 16:00 /dev/parport0<br><br />
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Jan 22 01:11 /dev/ttyS0<br><br />
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jan 22 01:11 /dev/ttyUSB0<br><br />
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Damit der user auf die Schnittstellen zugreifen kann, muss er in die Gruppen "lp" und "dialout" eingetragen werden.<br />
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("Bevor man auf irgendeinen IO-Port vom Userspace zugreifen kann, muss man ioperm(2) aufrufen. Dazu benötigt das Programm allerdings root- oder SUID-Root-Privilegien." <- (nicht korrekt, geht ohne))<br />
Ich programmiere seit 7 Jahren unter Linux und anderen Unix-Systemen (in C). Mir ist noch nie aufgefallen, dass Zugriffe direkt über IO-Ports ohne einen Aufruf von ioperm(2) oder ähnlichem gehen. Zugriffe über Files in /dev sind natürlich was anderes, die laufen ja auch durch den Kernel, während der Kernel bei Direktzugriffen (nach vorherigem Aufruf eben von ioperm) keine Überprüfung der Daten vornimmt!<br />
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==Schnittstellen öffnen und schließen==<br />
<br />
Bevor man auf eine Schnittstelle zugreifen kann muss man diese öffnen:<br><br />
int port = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR );<br />
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Die Schnittstellen die man hier öffnen kann sind unter anderem:<br />
- die RS-232's im system: /dev/ttyS0, /dev/ttyS1, ...<br />
- die USB-RS232's: /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1, ...<br />
- die Parallelen Schnittstellen: /dev/parport0, /dev/parport1, ...<br />
<br />
Wenn das Programm beendet wird sollte man diese auch wieder schliessen:<br><br />
close( port );<br />
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==Serielle Schnittstelle==<br />
<br />
Die Serielle Schnittstelle besitzt 3 Ausgangspins (TX,RTS,CTS) und 4 Eingangspins (RX,DTR,DSR,RI).<br />
<br />
Jetzt kann man diese Pins einzeln setzen und abfragen, oder sie als RS232 Schnittstelle benutzen.<br />
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'''Pins einzeln verwenden:'''<br />
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...<br />
<br />
'''Als RS232 verwenden:'''<br />
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...<br />
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==Parallele Schnittstelle==<br />
<br />
Die Parallele Schnittstelle besitzt 8 Datenleitungen und 9 Steuerleitungen, sowie 8 Massepins.<br />
<br />
Die Datenleitungen können Bidirektional verwendet werden, die Steuerleitungen haben aber eine festgelegte Richtung.<br />
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...</div>84.152.188.152https://www.mikrocontroller.net/index.php?title=Ports_benutzen_(GCC)&diff=7529Ports benutzen (GCC)2005-05-27T13:38:10Z<p>84.152.188.152: </p>
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<div>==Einleitung==<br />
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Über die Ansteuerung der Schnittstellen unter Linux findet man im Internet überall etwas anderes, die einen sagen man soll die Schnittstellen über ihre I/O-Adresse (0x378,...) ansteuern.<br />
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Das hat einen großen Nachteil: Was ist mit USB-RS232 Adaptern?<br />
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Unter Linux gibt es aber die Möglichkeit alle Schnittstellen (rs232@ISA, 232@PCI, 232@USB, ...) anzusprechen, diese möchte ich hier beschreiben.<br />
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==Allgemein==<br />
Bevor man auf irgendeinen IO-Port vom Userspace zugreifen kann, muss man ioperm(2) aufrufen. Dazu benötigt das Programm allerdings root- oder SUID-Root-Privilegien.<br />
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==Serielle Schnittstelle==<br />
<br />
Die Serielle Schnittstelle besitzt 3 Ausgangspins (TX,RTS,CTS) und 4 Eingangspins (RX,DTR,DSR,RI).<br />
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Jetzt kann man diese Pins einzeln setzen und abfragen, oder sie als RS232 Schnittstelle benutzen.<br />
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'''Pins einzeln verwenden:'''<br />
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...<br />
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'''Als RS232 verwenden:'''<br />
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==Parallele Schnittstelle==<br />
<br />
Die Parallele Schnittstelle besitzt 8 Datenleitungen und 9 Steuerleitungen, sowie 8 Massepins.<br />
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Die Datenleitungen können Bidirektional verwendet werden, die Steuerleitungen haben aber eine festgelegte Richtung.<br />
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