Mikrocontroller.net - Benutzerbeiträge [de]

Hoermann GTO 90 Torantrieb

2016-08-21T12:38:59Z

Smarti: Bilder + Hardware Details hinzugefügt

''von Smarti''

Dieser Artikel widmet sich dem Hoermann Torantrieb GTO 90. Zum einen sollen hier Informationen gesammelt werden.
Die Einsteckelektronik ist von '83 und versagt leider inzwischen ihren Dienst. Die Frage welche Optionen bleiben (vorausgesetzt die Mechanik ist noch in Ordnung), je nach Verlauf gibt es hier Tipps zur Reparatur oder Ersatz der Steuerelektronik.



== Hardware ==
Die Leiterplatte der Elektronik ist bei mir mit GTO 90 V18 LS auf der Lötseite beschriftet.

Die Spannungsversorgung erfolgt über einen Transformator / Gleichrichter / MC 7805CT + Kondensatoren.

<gallery>
Datei:GTO 90 Elektronik rechts.jpg|GTO 90 Elektronik rechts
Datei:GTO 90 Elektronik links.jpg|GTO 90 Elektronik links
Datei:GTO 90 Elektronik Leiterplatte Version.jpg|GTO 90 Elektronik Leiterplatte Version
Datei:GTO 90 Elektronik Leiterplatte Lötseite.jpg|GTO 90 Elektronik Leiterplatte Lötseite
Datei:GTO 90 Elektronik Spannungsregler.jpg|GTO 90 Elektronik Spannungsregler
Datei:GTO 90 Elektronik Kondensatoren Spannungsregler.jpg|GTO 90 Elektronik Kondensatoren Spannungsregler
Datei:GTO 90 Elektronik Kondensatoren.jpg|GTO 90 Elektronik Kondensatoren
Datei:GTO 90 Elektronik Siemans SAB8048-P.jpg|GTO 90 Elektronik Siemans SAB8048-P
Datei:GTO 90 Elektronik Logic IC.jpg|GTO 90 Elektronik Logic IC
Datei:GTO 90 Elektronik Relais.jpg|GTO 90 Elektronik RelaiS
Datei:GTO 90 Elektronik Relais 2.jpg|GTO 90 Elektronik Relais 2
</gallery>

=== Bauteile ===
Folgende Bauteile konnte ich auf der Leiterplatte ausmachen (Bezeichnung frei vergeben):
* IC1 1x SIEMENS SAB 8048-P (?Intel MCS-48?) beschriftet mit GTO 90 v52
* IC2 1x SN7407N
* IC3 1x TAE 1453A
* IC4 1x MC 7805CT
* K1 1x GRUNER 175 A 03 010 ES
* K2,K3 Omron Spulenspannung 24V
* C1 1x 470µF 25V
* C2,C3 1000µF 16V
* LED1 Grün
* LED2 Gelb
* LED3 Rot
* S1 Taster Test
* S2 Kodierschalter 1
* S3 Kodierschalter 2
* ...

Schaltbild des Torantriebs



<gallery>
B55_E.png
| Schaltplan des Torantriebs
</gallery>

== Notlösung ==

An X3-3 (N) und X3-4 (L1) oder X3-5 (L2) kann ein Rollladenschalter angebracht werden, der je nach Stellung kann Phase 1 oder Phase 2 des Motors bestromt werden. Über die Endschalter könnte entsprechend abgeschaltet werden.

== Reparatur ==

=== Fehlerbild ===
Beim Betätigen der Sensortaste S1 zuckt der Torantrieb nur kurz. Nach trennen der Netzversorgung und wieder einstecken gingen alle LEDs an. Nach einer kurzen Zeit, blieb die LED 2 an, der Rest war aus. Auf Tastendruck passierte allerdings nichts mehr.

=== Lösung ===
Auf Verdacht wurden die Kondensatoren (C1,C2,C3) ersetzt. Elektronik wieder am Torantrieb eingesetzt und Funktion wieder voll gegeben.

== Referenzen ==

* [http://www.hoermann.de/fileadmin/_country/DE/dok/GTO%2090%20Textteil%2002.86.pdf Schaltplan Seite3]
* [http://www.sharpmz.org/download/8048.pdf] Intel MCS-48 Beschreibung]

Hoermann GTO 90 Torantrieb

2016-08-21T12:36:28Z

Smarti: /* Hardware */

''von Smarti''

Dieser Artikel widmet sich dem Hoermann Torantrieb GTO 90. Zum einen sollen hier Informationen gesammelt werden.
Die Einsteckelektronik ist von '83 und versagt leider inzwischen ihren Dienst. Die Frage welche Optionen bleiben (vorausgesetzt die Mechanik ist noch in Ordnung), je nach Verlauf gibt es hier Tipps zur Reparatur oder Ersatz der Steuerelektronik.



== Hardware ==
Die Leiterplatte der Elektronik ist bei mir mit GTO 90 V18 LS auf der Lötseite beschriftet.

Die Spannungsversorgung erfolgt über einen Transformator / Gleichrichter / MC 7805CT + Kondensatoren.

<gallery>
Datei:GTO 90 Elektronik rechts.jpg|GTO 90 Elektronik rechts
Datei:GTO 90 Elektronik links.jpg|GTO 90 Elektronik links
Datei:GTO 90 Elektronik Leiterplatte Version.jpg|GTO 90 Elektronik Leiterplatte Version
Datei:GTO 90 Elektronik Leiterplatte Lötseite.jpg|GTO 90 Elektronik Leiterplatte Lötseite
Datei:GTO 90 Elektronik Spannungsregler.jpg|GTO 90 Elektronik Spannungsregler
Datei:GTO 90 Elektronik Kondensatoren Spannungsregler.jpg|GTO 90 Elektronik Kondensatoren Spannungsregler
Datei:GTO 90 Elektronik Kondensatoren.jpg|GTO 90 Elektronik Kondensatoren
Datei:GTO 90 Elektronik Siemans SAB8048-P.jpg|GTO 90 Elektronik Siemans SAB8048-P
Datei:GTO 90 Elektronik Logic IC.jpg|GTO 90 Elektronik Logic IC
Datei:GTO 90 Elektronik Relais.jpg|GTO 90 Elektronik RelaiS
Datei:GTO 90 Elektronik Relais 2.jpg|GTO 90 Elektronik Relais 2
</gallery>

=== Bauteile ===
Folgende Bauteile konnte ich auf der Leiterplatte ausmachen (Bezeichnung frei vergeben):
* IC1 1x SIEMENS SAB 8048-P (?Intel MCS-48?) beschriftet mit GTO 90 v52
* IC2 1x SN7407N
* IC3 1x TAE 1453A
* IC4 1x MC 7805CT
* K1 1x GRUNER 175 A 03 010 ES
* K2,K3 Omron Spulenspannung 24V
* C1 1x 470µF 25V
* C2,C3 1000µF 16V

Schaltbild des Torantriebs



<gallery>
B55_E.png
| Schaltplan des Torantriebs
</gallery>

== Notlösung ==

An X3-3 (N) und X3-4 (L1) oder X3-5 (L2) kann ein Rollladenschalter angebracht werden, der je nach Stellung kann Phase 1 oder Phase 2 des Motors bestromt werden. Über die Endschalter könnte entsprechend abgeschaltet werden.

== Reparatur ==

=== Fehlerbild ===
Beim Betätigen der Sensortaste S1 zuckt der Torantrieb nur kurz. Nach trennen der Netzversorgung und wieder einstecken gingen alle LEDs an. Nach einer kurzen Zeit, blieb die LED 2 an, der Rest war aus. Auf Tastendruck passierte allerdings nichts mehr.

=== Lösung ===
Auf Verdacht wurden die Kondensatoren (C1,C2,C3) ersetzt. Elektronik wieder am Torantrieb eingesetzt und Funktion wieder voll gegeben.

== Referenzen ==

* [http://www.hoermann.de/fileadmin/_country/DE/dok/GTO%2090%20Textteil%2002.86.pdf Schaltplan Seite3]
* [http://www.sharpmz.org/download/8048.pdf] Intel MCS-48 Beschreibung]

Datei:GTO 90 Elektronik Spannungsregler.jpg

2016-08-21T12:29:19Z

Smarti:

Datei:GTO 90 Elektronik Siemans SAB8048-P.jpg

2016-08-21T12:29:06Z

Smarti:

Datei:GTO 90 Elektronik Relais.jpg

2016-08-21T12:28:57Z

Smarti:

Datei:GTO 90 Elektronik Relais 2.jpg

2016-08-21T12:28:46Z

Smarti:

Datei:GTO 90 Elektronik rechts.jpg

2016-08-21T12:28:36Z

Smarti:

Datei:GTO 90 Elektronik Logic IC.jpg

2016-08-21T12:28:18Z

Smarti:

Datei:GTO 90 Elektronik links.jpg

2016-08-21T12:28:07Z

Smarti:

Datei:GTO 90 Elektronik Leiterplatte Version.jpg

2016-08-21T12:27:48Z

Smarti:

Datei:GTO 90 Elektronik Leiterplatte Lötseite.jpg

2016-08-21T12:27:33Z

Smarti:

Datei:GTO 90 Elektronik Kondensatoren.jpg

2016-08-21T12:27:15Z

Smarti:

Hoermann GTO 90 Torantrieb

2016-08-21T12:26:30Z

Smarti:

''von Smarti''

Dieser Artikel widmet sich dem Hoermann Torantrieb GTO 90. Zum einen sollen hier Informationen gesammelt werden.
Die Einsteckelektronik ist von '83 und versagt leider inzwischen ihren Dienst. Die Frage welche Optionen bleiben (vorausgesetzt die Mechanik ist noch in Ordnung), je nach Verlauf gibt es hier Tipps zur Reparatur oder Ersatz der Steuerelektronik.



== Hardware ==
Die Leiterplatte der Elektronik ist bei mir mit GTO 90 V18 LS auf der Lötseite beschriftet.

Die Spannungsversorgung erfolgt über einen Transformator / Gleichrichter / MC 7805CT + Kondensatoren.

<gallery>
Datei:GTO 90 Elektronik Kondensatoren Spannungsregler.jpg|GTO 90 Elektronik Kondensatoren Spannungsregler
Beispiel.jpg|Beschreibung2
</gallery>

=== Bauteile ===
Folgende Bauteile konnte ich auf der Leiterplatte ausmachen (Bezeichnung frei vergeben):
* IC1 1x SIEMENS SAB 8048-P (?Intel MCS-48?) beschriftet mit GTO 90 v52
* IC2 1x SN7407N
* IC3 1x TAE 1453A
* IC4 1x MC 7805CT
* K1 1x GRUNER 175 A 03 010 ES
* K2,K3 Omron Spulenspannung 24V
* C1 1x 470µF 25V
* C2,C3 1000µF 16V

Schaltbild des Torantriebs



<gallery>
B55_E.png
| Schaltplan des Torantriebs
</gallery>

== Notlösung ==

An X3-3 (N) und X3-4 (L1) oder X3-5 (L2) kann ein Rollladenschalter angebracht werden, der je nach Stellung kann Phase 1 oder Phase 2 des Motors bestromt werden. Über die Endschalter könnte entsprechend abgeschaltet werden.

== Reparatur ==

=== Fehlerbild ===
Beim Betätigen der Sensortaste S1 zuckt der Torantrieb nur kurz. Nach trennen der Netzversorgung und wieder einstecken gingen alle LEDs an. Nach einer kurzen Zeit, blieb die LED 2 an, der Rest war aus. Auf Tastendruck passierte allerdings nichts mehr.

=== Lösung ===
Auf Verdacht wurden die Kondensatoren (C1,C2,C3) ersetzt. Elektronik wieder am Torantrieb eingesetzt und Funktion wieder voll gegeben.

== Referenzen ==

* [http://www.hoermann.de/fileadmin/_country/DE/dok/GTO%2090%20Textteil%2002.86.pdf Schaltplan Seite3]
* [http://www.sharpmz.org/download/8048.pdf] Intel MCS-48 Beschreibung]

Datei:GTO 90 Elektronik Kondensatoren Spannungsregler.jpg

2016-08-21T12:25:00Z

Smarti:

Hoermann GTO 90 Torantrieb

2016-08-21T12:07:26Z

Smarti:

''von Smarti''

Dieser Artikel widmet sich dem Hoermann Torantrieb GTO 90. Zum einen sollen hier Informationen gesammelt werden.
Die Einsteckelektronik ist von '83 und versagt leider inzwischen ihren Dienst. Die Frage welche Optionen bleiben (vorausgesetzt die Mechanik ist noch in Ordnung), je nach Verlauf gibt es hier Tipps zur Reparatur oder Ersatz der Steuerelektronik.



== Hardware ==
Die Leiterplatte der Elektronik ist bei mir mit GTO 90 V18 LS auf der Lötseite beschriftet.

Die Spannungsversorgung erfolgt über einen Transformator / Gleichrichter / MC 7805CT + Kondensatoren.

=== Bauteile ===
Folgende Bauteile konnte ich auf der Leiterplatte ausmachen (Bezeichnung frei vergeben):
* IC1 1x SIEMENS SAB 8048-P (?Intel MCS-48?) beschriftet mit GTO 90 v52
* IC2 1x SN7407N
* IC3 1x TAE 1453A
* IC4 1x MC 7805CT
* K1 1x GRUNER 175 A 03 010 ES
* K2,K3 Omron Spulenspannung 24V
* C1 1x 470µF 25V
* C2,C3 1000µF 16V

Schaltbild des Torantriebs



<gallery>
B55_E.png
| Schaltplan des Torantriebs
</gallery>

== Notlösung ==

An X3-3 (N) und X3-4 (L1) oder X3-5 (L2) kann ein Rollladenschalter angebracht werden, der je nach Stellung kann Phase 1 oder Phase 2 des Motors bestromt werden. Über die Endschalter könnte entsprechend abgeschaltet werden.

== Reparatur ==

=== Fehlerbild ===
Beim Betätigen der Sensortaste S1 zuckt der Torantrieb nur kurz. Nach trennen der Netzversorgung und wieder einstecken gingen alle LEDs an. Nach einer kurzen Zeit, blieb die LED 2 an, der Rest war aus. Auf Tastendruck passierte allerdings nichts mehr.

=== Lösung ===
Auf Verdacht wurden die Kondensatoren (C1,C2,C3) ersetzt. Elektronik wieder am Torantrieb eingesetzt und Funktion wieder voll gegeben.

== Referenzen ==

* [http://www.hoermann.de/fileadmin/_country/DE/dok/GTO%2090%20Textteil%2002.86.pdf Schaltplan Seite3]
* [http://www.sharpmz.org/download/8048.pdf] Intel MCS-48 Beschreibung]

Hoermann GTO 90 Torantrieb

2016-08-21T11:54:47Z

Smarti: Hardware Beschreibung aktualisiert

Hoermann GTO 90 Torantrieb

2016-08-19T20:23:39Z

Smarti: Notlösung aktualisiert

''von Smarti''

Dieser Artikel widment sich dem Hoermann Torantrieb GTO 90. Zum einen sollen hier Informationen gesamelt werden.
Die Einsteckelektornik ist von '83 und versagt leider inzwischen ihren Dienst. Die Frage welche Optionen bleiben (vorausgesetzt die Mechnik ist noch in Ordnung), je nach Verlauf gibt es hier Tips zur Reperatur oder Ersatz der Steuerelektronik.

== Einleitung ==

Beschreibung des Projekts als Fließtext und/oder Liste von Features.

* Feature 1
* Feature 2
* Feature 3

== Hardware ==

Aktuelles Schaltbild

[[Datei:B55 E.png|miniatur|Hoermann Torantrieb Elektronik B55 E]]

<gallery>
B55_E.png
| Schaltplan des Torantriebs
</gallery>

== Notlösung ==

An X3-3 (N) und X3-4 (L1) oder X3-5 (L2) kann ein Rolladenschalter angebracht werden, der je nach Stellung kann Phase 1 oder Phase 2 des Motos bestromt werden. Über die Entschalter kann entsprechend abgeschalten werden. (Schaltplan folgt)

== Referenzen ==

* [http://www.hoermann.de/fileadmin/_country/DE/dok/GTO%2090%20Textteil%2002.86.pdf Schaltplan Seite3]

Hoermann GTO 90 Torantrieb

2016-08-19T20:20:47Z

Smarti: Artikel angelegt.

''von Smarti''

Dieser Artikel widment sich dem Hoermann Torantrieb GTO 90. Zum einen sollen hier Informationen gesamelt werden.
Die Einsteckelektornik ist von '83 und versagt leider inzwischen ihren Dienst. Die Frage welche Optionen bleiben (vorausgesetzt die Mechnik ist noch in Ordnung), je nach Verlauf gibt es hier Tips zur Reperatur oder Ersatz der Steuerelektronik.

== Einleitung ==

Beschreibung des Projekts als Fließtext und/oder Liste von Features.

* Feature 1
* Feature 2
* Feature 3

== Hardware ==

Aktuelles Schaltbild

[[Datei:B55 E.png|miniatur|Hoermann Torantrieb Elektronik B55 E]]

<gallery>
B55_E.png
| Schaltplan des Torantriebs
</gallery>

== Notlösung ==

An X3 kann ein Rolladenschalter angebracht werden, der je nach Stellung kann Phase 1 oder Phase 2 des Motos bestromt werden. Über die Entschalter kann entsprechend abgeschalten werden. (Schaltplan folgt)

== Referenzen ==

* [http://www.hoermann.de/fileadmin/_country/DE/dok/GTO%2090%20Textteil%2002.86.pdf Schaltplan Seite3]

Datei:B55 E.png

2016-08-19T20:19:22Z

Smarti:

Schaltplan von Hoermann Torantrieb Elektronik B55 E

Hack-O-Copter

2014-11-10T13:10:46Z

Smarti:

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Dieser Artikel bezieht sich auf den Nachbau von JXD Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ 8* 8*3cm (LxBxH)''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Quadrokopter, Fernbedienung, Handbuch''
* Reichweite ''→ ca. 100m''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ ca. 7min / ca. 45min''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
* Fliegen: Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
* Empfindlichkeit: Mit der linken Funktionstaste lassen sich 3 empfindlichkeits Stufen einstellen. Die jeweilige Einstellung wird durch ein Piepen bestätigt.
* Flip Funktion: Die rechten Funktionstaste betätigen und entsprechend Links / Rechts oder Vorne / Hinten auf Anschlag. Der Copter rollt in die entsprechende Richtung um die eigene Achse.
* Sensor Kalibrieren: Auf ebenen Untergrund legen, beide Steuerknüppel nach links unten. Die LEDs blinken schnell. Steuerknüppel wieder in Neutralstellung.

== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

{|
|-
! Pin !! Port !! Primary !! Secondary !! Function understood !! External connection
|-
| 1 || P1.5 || AIN5 || CPP0 || Partially || Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
|-
| 2 || reset || || || YES || SWD Port reset
|-
| 3 || P3.0 || AIN6|| CPN1 || NC? || Not connected?
|-
| 4 || P5.4 || || || NC? || Not connected?
|-
| 5 || P3.1 || AIN7 || CPP1 || Partially || Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
|-
| 6 || P3.2 || T0EX,STADC || INT0 || YES || MPU6050, pin 12 (interrupt)
|-
| 7 || P3.4 || SDA || T0 || YES || MPU6050, pin 24 (SDA)
|-
| 8 || P3.5 || SCL || T1 || YES || MPU6050, pin 23 (SCL)
|-
| 9 || P3.6 || T1EX,CK0 || CPO0 || Partially || Connected to test pad
|-
| 10 || P5.1 || XTAL2 || || NC? || Not connected?
|-
| 11 || P5.0 || XTAL1 || || NC? || Not connected?
|-
| 12 || VSS || || || YES || VSS
|-
| 13 || P5.2 || INT1 || || Partially || Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
|-
| 14 || P2.2 || PWM0 || || NC? || Not connected?
|-
| 15 || P2.3 || PWM1 || || NC? || Not connected?
|-
| 16 || P2.4 || PWM2 || || Partially || Connected to Motor 1 ctrl
|-
| 17 || P2.5 || PWM3 || || Partially || Connected to Motor 2 ctrl
|-
| 18 || P2.6 || PWM4 || CPO1 || Partially || Connected to Motor 3 ctrl
|-
| 19 || P4.6 || ICE_CLK (SWD) || || YES || SWD Port CLK
|-
| 20 || P4.7 || ICE_DAT (SWD) || || YES || SWD Port Dat
|-
| 21 || P0.7 || SPICLK || || YES || BK2423 SPI CLK
|-
| 22 || P0.6 || MISO || || YES || BK2423 SPI MISO
|-
| 23 || P0.5 || MOSI || || YES || BK2423 SPI MOSI
|-
| 24 || P0.4 || PWM5 || SPISS || Partially || Connected to Motor 4 ctrl
|-
| 25 || P0.1 || RTSn, RX || SPISS || YES || BK2434 SPI CSN
|-
| 26 || P0.0 || CTSn || TX || YES || Controls rront LEDS via 10 Ohm resistors
|-
| 27 || P5.3 || AIN0 || || NC? || Not connected?
|-
| 28 || VDD || || || YES ||
|-
| 29 || P1.0 || AIN1 || || NO || Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
|-
| 30 || P1.2 || RX || AIN2 || YES || UART PORT RX
|-
| 31 || P1.3 || TX || AIN3 || YES || UART PORT TX
|-
| 32 || P1.4 || CPN0 || AIN4 || Partially || Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
|-
| 33 || (Pad) || || || YES || VSS
|}

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Als alternative Firmware wurde von victzh das auf MultiWii basierende [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1922403 BradWii] für den Copter portiert<ref name="Portierung_Bradwii"> http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2174365 </ref>.

Die Sourcen können übersetzt und auf den Copter geflasht werden. Der Quadrocopter kann damit geflogen werden. Die Einstellungen der Regelparameter (PID-Tuning) ist noch nicht optimal. Der Quadrocopter fliegt noch nicht so stabil wie mit der original Firmware.

Momentan Bedarf es noch weitere Anpassungen der Zielhardware (JXD 385, Hubsan X4, V202). Je nach Modell ist die Unterstützung der Zielhardware unterschiedlich weit fortgeschritten (LEDs, ADC, ...)

== Quellen der Firmware ==
Quellen:
* https://github.com/hackocopter
* Fork - Goebish: https://github.com/goebish/bradwii-X4 (Supportet auch JXD 385 und ist weiter in der Entwicklung)

Dokumentation:
* https://github.com/hackocopter/JD385_Documentation

''→ Details ergänzen''

== Beschreibung der Toolkette ==
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===

Flash Adapter z.B.

* [http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2047675.m570.l1313.TR3.TRC1.A0.H0.XST-Link+v2&_nkw=ST-Link+v2&_sacat=0 ST-Link V2 mini]

* Drivers for ST-link V2 mini http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF258167#

oder ein Developmentkit von STM

* z.B. http://www.st.com/stm32-discovery

Keil software/API:
* [https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm Main IDE/compiler (mdk512.exe)]
* [http://www2.keil.com/mdk5/legacy/ Legacy API for Cortex-M-device]
''→ Details ergänzen''

=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

[[Datei:Fernbedienung_JD_385_7.jpg|miniatur|Fernbedienung für JD 385]]

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

<references />

Hack-O-Copter

2014-11-10T13:09:53Z

Smarti: /* Programmierung neuer Firmware */

Hack-O-Copter

2014-11-10T12:17:48Z

Smarti: /* Pinbelegung des Controllers */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Dieser Artikel bezieht sich auf den Nachbau von JXD Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ 8* 8*3cm (LxBxH)''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Quadrokopter, Fernbedienung, Handbuch''
* Reichweite ''→ ca. 100m''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ ca. 7min / ca. 45min''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
* Fliegen: Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
* Empfindlichkeit: Mit der linken Funktionstaste lassen sich 3 empfindlichkeits Stufen einstellen. Die jeweilige Einstellung wird durch ein Piepen bestätigt.
* Flip Funktion: Die rechten Funktionstaste betätigen und entsprechend Links / Rechts oder Vorne / Hinten auf Anschlag. Der Copter rollt in die entsprechende Richtung um die eigene Achse.
* Sensor Kalibrieren: Auf ebenen Untergrund legen, beide Steuerknüppel nach links unten. Die LEDs blinken schnell. Steuerknüppel wieder in Neutralstellung.

== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

{|
|-
! Pin !! Port !! Primary !! Secondary !! Function understood !! External connection
|-
| 1 || P1.5 || AIN5 || CPP0 || Partially || Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
|-
| 2 || reset || || || YES || SWD Port reset
|-
| 3 || P3.0 || AIN6|| CPN1 || NC? || Not connected?
|-
| 4 || P5.4 || || || NC? || Not connected?
|-
| 5 || P3.1 || AIN7 || CPP1 || Partially || Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
|-
| 6 || P3.2 || T0EX,STADC || INT0 || YES || MPU6050, pin 12 (interrupt)
|-
| 7 || P3.4 || SDA || T0 || YES || MPU6050, pin 24 (SDA)
|-
| 8 || P3.5 || SCL || T1 || YES || MPU6050, pin 23 (SCL)
|-
| 9 || P3.6 || T1EX,CK0 || CPO0 || Partially || Connected to test pad
|-
| 10 || P5.1 || XTAL2 || || NC? || Not connected?
|-
| 11 || P5.0 || XTAL1 || || NC? || Not connected?
|-
| 12 || VSS || || || YES || VSS
|-
| 13 || P5.2 || INT1 || || Partially || Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
|-
| 14 || P2.2 || PWM0 || || NC? || Not connected?
|-
| 15 || P2.3 || PWM1 || || NC? || Not connected?
|-
| 16 || P2.4 || PWM2 || || Partially || Connected to Motor 1 ctrl
|-
| 17 || P2.5 || PWM3 || || Partially || Connected to Motor 2 ctrl
|-
| 18 || P2.6 || PWM4 || CPO1 || Partially || Connected to Motor 3 ctrl
|-
| 19 || P4.6 || ICE_CLK (SWD) || || YES || SWD Port CLK
|-
| 20 || P4.7 || ICE_DAT (SWD) || || YES || SWD Port Dat
|-
| 21 || P0.7 || SPICLK || || YES || BK2423 SPI CLK
|-
| 22 || P0.6 || MISO || || YES || BK2423 SPI MISO
|-
| 23 || P0.5 || MOSI || || YES || BK2423 SPI MOSI
|-
| 24 || P0.4 || PWM5 || SPISS || Partially || Connected to Motor 4 ctrl
|-
| 25 || P0.1 || RTSn, RX || SPISS || YES || BK2434 SPI CSN
|-
| 26 || P0.0 || CTSn || TX || YES || Controls rront LEDS via 10 Ohm resistors
|-
| 27 || P5.3 || AIN0 || || NC? || Not connected?
|-
| 28 || VDD || || || YES ||
|-
| 29 || P1.0 || AIN1 || || NO || Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
|-
| 30 || P1.2 || RX || AIN2 || YES || UART PORT RX
|-
| 31 || P1.3 || TX || AIN3 || YES || UART PORT TX
|-
| 32 || P1.4 || CPN0 || AIN4 || Partially || Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
|-
| 33 || (Pad) || || || YES || VSS
|}

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Quellen der Firmware ==
''→ Details ergänzen''

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===

Flash Adapter z.B.

* [http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2047675.m570.l1313.TR3.TRC1.A0.H0.XST-Link+v2&_nkw=ST-Link+v2&_sacat=0 ST-Link V2 mini]

* Drivers for ST-link V2 mini http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF258167#

oder ein Developmentkit von STM

* z.B. http://www.st.com/stm32-discovery

Keil software/API:
* [https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm Main IDE/compiler (mdk512.exe)]
* [http://www2.keil.com/mdk5/legacy/ Legacy API for Cortex-M-device]
''→ Details ergänzen''

=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

[[Datei:Fernbedienung_JD_385_7.jpg|miniatur|Fernbedienung für JD 385]]

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T11:37:40Z

Smarti: /* Funkfernbedienung */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Dieser Artikel bezieht sich auf den Nachbau von JXD Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ 8* 8*3cm (LxBxH)''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Quadrokopter, Fernbedienung, Handbuch''
* Reichweite ''→ ca. 100m''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ ca. 7min / ca. 45min''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
* Fliegen: Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
* Empfindlichkeit: Mit der linken Funktionstaste lassen sich 3 empfindlichkeits Stufen einstellen. Die jeweilige Einstellung wird durch ein Piepen bestätigt.
* Flip Funktion: Die rechten Funktionstaste betätigen und entsprechend Links / Rechts oder Vorne / Hinten auf Anschlag. Der Copter rollt in die entsprechende Richtung um die eigene Achse.
* Sensor Kalibrieren: Auf ebenen Untergrund legen, beide Steuerknüppel nach links unten. Die LEDs blinken schnell. Steuerknüppel wieder in Neutralstellung.

== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Quellen der Firmware ==
''→ Details ergänzen''

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===

Flash Adapter z.B.

* [http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2047675.m570.l1313.TR3.TRC1.A0.H0.XST-Link+v2&_nkw=ST-Link+v2&_sacat=0 ST-Link V2 mini]

* Drivers for ST-link V2 mini http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF258167#

oder ein Developmentkit von STM

* z.B. http://www.st.com/stm32-discovery

Keil software/API:
* [https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm Main IDE/compiler (mdk512.exe)]
* [http://www2.keil.com/mdk5/legacy/ Legacy API for Cortex-M-device]
''→ Details ergänzen''

=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

[[Datei:Fernbedienung_JD_385_7.jpg|miniatur|Fernbedienung für JD 385]]

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Datei:Fernbedienung JD 385 7.jpg

2014-11-10T11:37:06Z

Smarti:

Hack-O-Copter

2014-11-10T11:36:26Z

Smarti: /* Funkfernbedienung */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Dieser Artikel bezieht sich auf den Nachbau von JXD Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ 8* 8*3cm (LxBxH)''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Quadrokopter, Fernbedienung, Handbuch''
* Reichweite ''→ ca. 100m''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ ca. 7min / ca. 45min''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
* Fliegen: Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
* Empfindlichkeit: Mit der linken Funktionstaste lassen sich 3 empfindlichkeits Stufen einstellen. Die jeweilige Einstellung wird durch ein Piepen bestätigt.
* Flip Funktion: Die rechten Funktionstaste betätigen und entsprechend Links / Rechts oder Vorne / Hinten auf Anschlag. Der Copter rollt in die entsprechende Richtung um die eigene Achse.
* Sensor Kalibrieren: Auf ebenen Untergrund legen, beide Steuerknüppel nach links unten. Die LEDs blinken schnell. Steuerknüppel wieder in Neutralstellung.

== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Quellen der Firmware ==
''→ Details ergänzen''

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===

Flash Adapter z.B.

* [http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2047675.m570.l1313.TR3.TRC1.A0.H0.XST-Link+v2&_nkw=ST-Link+v2&_sacat=0 ST-Link V2 mini]

* Drivers for ST-link V2 mini http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF258167#

oder ein Developmentkit von STM

* z.B. http://www.st.com/stm32-discovery

Keil software/API:
* [https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm Main IDE/compiler (mdk512.exe)]
* [http://www2.keil.com/mdk5/legacy/ Legacy API for Cortex-M-device]
''→ Details ergänzen''

=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

[[Datei:JD 385 7.jpg|miniatur|Fernbedienung für JD 385]]

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T10:45:39Z

Smarti: /* Programmierung neuer Firmware */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Dieser Artikel bezieht sich auf den Nachbau von JXD Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ 8* 8*3cm (LxBxH)''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Quadrokopter, Fernbedienung, Handbuch''
* Reichweite ''→ ca. 100m''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ ca. 7min / ca. 45min''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
* Fliegen: Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
* Empfindlichkeit: Mit der linken Funktionstaste lassen sich 3 empfindlichkeits Stufen einstellen. Die jeweilige Einstellung wird durch ein Piepen bestätigt.
* Flip Funktion: Die rechten Funktionstaste betätigen und entsprechend Links / Rechts oder Vorne / Hinten auf Anschlag. Der Copter rollt in die entsprechende Richtung um die eigene Achse.
* Sensor Kalibrieren: Auf ebenen Untergrund legen, beide Steuerknüppel nach links unten. Die LEDs blinken schnell. Steuerknüppel wieder in Neutralstellung.

== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Quellen der Firmware ==
''→ Details ergänzen''

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===

Flash Adapter z.B.

* [http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2047675.m570.l1313.TR3.TRC1.A0.H0.XST-Link+v2&_nkw=ST-Link+v2&_sacat=0 ST-Link V2 mini]

* Drivers for ST-link V2 mini http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF258167#

oder ein Developmentkit von STM

* z.B. http://www.st.com/stm32-discovery

Keil software/API:
* [https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm Main IDE/compiler (mdk512.exe)]
* [http://www2.keil.com/mdk5/legacy/ Legacy API for Cortex-M-device]
''→ Details ergänzen''

=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T10:43:47Z

Smarti: /* Notwendige Hardware und Software */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Dieser Artikel bezieht sich auf den Nachbau von JXD Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ 8* 8*3cm (LxBxH)''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Quadrokopter, Fernbedienung, Handbuch''
* Reichweite ''→ ca. 100m''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ ca. 7min / ca. 45min''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
* Fliegen: Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
* Empfindlichkeit: Mit der linken Funktionstaste lassen sich 3 empfindlichkeits Stufen einstellen. Die jeweilige Einstellung wird durch ein Piepen bestätigt.
* Flip Funktion: Die rechten Funktionstaste betätigen und entsprechend Links / Rechts oder Vorne / Hinten auf Anschlag. Der Copter rollt in die entsprechende Richtung um die eigene Achse.
* Sensor Kalibrieren: Auf ebenen Untergrund legen, beide Steuerknüppel nach links unten. Die LEDs blinken schnell. Steuerknüppel wieder in Neutralstellung.

== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===

Flash Adapter z.B.

* [http://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2047675.m570.l1313.TR3.TRC1.A0.H0.XST-Link+v2&_nkw=ST-Link+v2&_sacat=0 ST-Link V2 mini]

* Drivers for ST-link V2 mini http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF258167#

oder ein Developmentkit von STM

* z.B. http://www.st.com/stm32-discovery

Keil software/API:
* [https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm Main IDE/compiler (mdk512.exe)]
* [http://www2.keil.com/mdk5/legacy/ Legacy API for Cortex-M-device]
''→ Details ergänzen''

=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T10:36:26Z

Smarti: /* Notwendige Hardware und Software */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Dieser Artikel bezieht sich auf den Nachbau von JXD Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ 8* 8*3cm (LxBxH)''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Quadrokopter, Fernbedienung, Handbuch''
* Reichweite ''→ ca. 100m''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ ca. 7min / ca. 45min''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
* Fliegen: Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
* Empfindlichkeit: Mit der linken Funktionstaste lassen sich 3 empfindlichkeits Stufen einstellen. Die jeweilige Einstellung wird durch ein Piepen bestätigt.
* Flip Funktion: Die rechten Funktionstaste betätigen und entsprechend Links / Rechts oder Vorne / Hinten auf Anschlag. Der Copter rollt in die entsprechende Richtung um die eigene Achse.
* Sensor Kalibrieren: Auf ebenen Untergrund legen, beide Steuerknüppel nach links unten. Die LEDs blinken schnell. Steuerknüppel wieder in Neutralstellung.

== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
Keil software/API:
* [https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm Main IDE/compiler (mdk512.exe)]
* [http://www2.keil.com/mdk5/legacy/ Legacy API for Cortex-M-device]
''→ Details ergänzen''

=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T10:31:48Z

Smarti: /* Bedienung */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Dieser Artikel bezieht sich auf den Nachbau von JXD Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ 8* 8*3cm (LxBxH)''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Quadrokopter, Fernbedienung, Handbuch''
* Reichweite ''→ ca. 100m''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ ca. 7min / ca. 45min''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
* Fliegen: Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
* Empfindlichkeit: Mit der linken Funktionstaste lassen sich 3 empfindlichkeits Stufen einstellen. Die jeweilige Einstellung wird durch ein Piepen bestätigt.
* Flip Funktion: Die rechten Funktionstaste betätigen und entsprechend Links / Rechts oder Vorne / Hinten auf Anschlag. Der Copter rollt in die entsprechende Richtung um die eigene Achse.
* Sensor Kalibrieren: Auf ebenen Untergrund legen, beide Steuerknüppel nach links unten. Die LEDs blinken schnell. Steuerknüppel wieder in Neutralstellung.

== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T10:30:20Z

Smarti: /* Bedienung */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Dieser Artikel bezieht sich auf den Nachbau von JXD Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ 8* 8*3cm (LxBxH)''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Quadrokopter, Fernbedienung, Handbuch''
* Reichweite ''→ ca. 100m''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ ca. 7min / ca. 45min''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
* Fliegen: Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
* Empfindlichkeit: Mit der linken Funktionstaste lassen sich 3 empflindlichkeits Stufen einstellen. Die jeweilige Einstellung wird durch ein Piepen bestätigt.
* Flip Funktion: Die rechten Funktionstaste betätigen und entsprechend Links / Rechts oder Vorne / Hinten auf Anschlag. Der Copter rollt in die entsprechende Richtung um die eigene Achse.
* Sensor Kalibrieren: Auf ebenen Untergrund legen, beide Steuerknüppel nach links unten. Die LEDs blinken schnell. Steuerknüppel wieder in Neutralstellung.

== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T10:12:15Z

Smarti:

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Dieser Artikel bezieht sich auf den Nachbau von JXD Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ 8* 8*3cm (LxBxH)''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Quadrokopter, Fernbedienung, Handbuch''
* Reichweite ''→ ca. 100m''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ ca. 7min / ca. 45min''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T09:33:32Z

Smarti: /* Beschreibung des Quadrocopters */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Einer der Hersteller des Nachbaus ist JXD mit dem Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ 8* 8*3cm (LxBxH)''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Quadrokopter, Fernbedienung, Handbuch''
* Reichweite ''→ ca. 100m''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ ca. 7min / ca. 45min''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T09:24:07Z

Smarti:

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Einer der Hersteller des Nachbaus ist JXD mit dem Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T09:19:05Z

Smarti:

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Einer der Hersteller des Nachbaus ist JXD mit dem Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''
= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T09:18:39Z

Smarti:

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

Einer der Lieferanten ist JXD mit dem Modell Nr.385: http://www.jxdtoys.com/en/

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''
= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T09:13:15Z

Smarti: /* Direktkauf aus China */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>

* Aliexpress: [http://de.aliexpress.com/wholesale?SearchText=jxd+385&catId=0 http://de.aliexpress.com/] (Dort auch ohne Fernbedienung ab ~15€ zu haben)
* Ebay

''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''
= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-10T09:11:09Z

Smarti: /* Bezugsquellen und Kauf */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Händler ===
Auflistung von Händlern die den JXD 385 führen:

* tmart: [http://www.tmart.com/search.html?typeid=&q=jxd+385 http://www.tmart.com/]
* RC Master: [http://www.rcmaster.net/de-search.htm?SearchTerms=jxd%20385 http://www.rcmaster.net]
* Banggood: http://www.banggood.com/
* Everbuying: [http://www.everbuying.com/product451747.html http://www.everbuying.com/]
* ...

=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>
''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''
= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-07T12:13:34Z

Smarti: /* Propeller */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>
''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

Lieferanten:
* RCMaster: [http://www.rcmaster.net/de-rotorblatt-f%C3%BCr-jxd-385-002-p233604.htm Rotorblätter für JXD 385]

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''
= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-07T12:12:02Z

Smarti: /* Motoren */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>
''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

== Motoren ==
'''Achtung!''' Motoren vom Hubsan H107 sind nicht kompatibel, die Motorwelle des JXD 385 ist länger.

* RCMaster
** Linkslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-gegen-den-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-006-p233608.htm Motor gegen den Uhrzeigersinn]
** Rechtslauf: [http://www.rcmaster.net/de-motor-im-uhrzeigersinn-f%C3%BCr-jxd-385-005-p233607.htm Motor im Uhrzeigersinn]

''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''
= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-07T12:05:26Z

Smarti: /* Lieferanten aus Europa */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>
''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.

- RCMaster:
[http://www.rcmaster.net/de-jxd-jd-385-6-axis-gyro-4ch-mini-quadrocopter-rtf-2-4ghz-like-hubsan-x4-h107-p233542.htm JXD 385 bei RCMaster]

''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

== Motoren ==
''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''
= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-07T12:02:36Z

Smarti: /* Tipps und Tricks */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>
''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.
''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Propeller ==
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

== Motoren ==
''→ Infos ergänzen''

== Frame ==
''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''

= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''
= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-07T12:00:48Z

Smarti: /* Propeller */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>
''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.
''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''
= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''
= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-07T11:59:47Z

Smarti: /* Programmierung neuer Firmware */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

=== Propeller ===
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>
''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.
''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''
= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''
= Programmierung neuer Firmware =
Im RCGroups Forum wurde ein Beitrag veröffentlich welcher die gesamte Toolchain erklärt:

[http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2278850 Erklärung der Toolchain mit Youtubevideos]

== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''

= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-07T11:56:28Z

Smarti: /* Propeller */

Der Begriff '''Hack-O-Copter''' beschreibt einen Nachbau des Quadrocopters „Hubsan X4“, der er sich einfach „hacken“ lässt; die Original-Firmware kann also überschrieben und durch eigene ersetzt werden. Er wird für ca. 21€ verkauft, siehe Beitrag [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=single „Hackbarer(?) 21 EUR Quadcopter“.]

Die Original-Firmware kann nicht ausgelesen werden, es muss also eine komplett neue Firmware erstellt werden.

'''Hinweis:''' Der Artikel enthält Infos bis zu [http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?page=1#3356755 diesem Beitrag]. Weitere Inhalte aus dem Thread werden asap ergänzt.

= Beschreibung des Quadrocopters =
* Abmessungen ''→ Infos ergänzen''
* Gewicht ''→ Infos ergänzen''
* Lieferumfang ''→ Infos ergänzen''
* Reichweite ''→ Infos ergänzen''
* Flugdauer und Ladezeit ''→ Infos ergänzen''
* Funktionen ''→ Infos (3 Empfindlichkeiten, umdrehen, Rekalibrierung, ...) ergänzen''
* Link zur Bedienungsanleitung
== Bedienung ==
Auf ebenen Untergrund legen, nach ein paar Sekunden blinken die LEDs er langsamer, dann den linken Steuerhebel einmal hoch und wieder runter fahren.
== Komponenten ==
Der Quadrocopter wird von vier kernlosen Gleichstrommotoren („Coreless DC“) angetrieben. Im Inneren des Gehäuses ist eine Platine. Ihre vergleichsweise modernen Hardware-Komponenten (Mikrocontroller, Sensoren, MOSFETs und Funkmodul) sind in den folgenden Kapiteln beschrieben.
=== Mikrocontroller ===
Der „Nuvoton Mini54ZAN“ ist ein Cortex-M0 MCU mit 16KiB Flash, 2KB SRAM und SWD. ''→ Links zu Datenblättern ergänzen''

Link zur KEIL Device-Database des Mini54ZAN:
http://www.keil.com/dd/chip/6142.htm

=== Sensoren zur Flugstabilisierung ===
Für die Flugstabilisierung ist der Quadrocopter mit drei Gyroskopen und drei Beschleunigungssensoren ausgestattet. Diese sind alle zusammen im Intertialsensor „Invensense MPU-6050“ integriert.
''→ Link zum Datenblatt''
=== ESC ===
Die Ansteuerung der Gleichstrommotoren erfolgt über PWM und MOSFETs. Die verwendeten N-Kanal MOSFETs „G2310“ haben einen „Drain-Source On-Resistance“ von etwa 120mΩ.

Siehe http://www.mikrocontroller.net/attachment/193854/G2310.pdf
=== Funk- Transceiver ===
Für die 2,4GHz Funkstrecke zur Fernsteuerung ist mit einem „Beken BK2423“ integriert. Die Vermutung, dass dieser voll kompatibel zum NRF24L01 ist, liegt nahe, da der NRF24L01 die Daten der Fernbedienung empfangen kann.

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

== Zubehör ==
=== Lade-Adapter ===

Schaltplan des beiliegenden Ladeadapters:

http://www.mikrocontroller.net/attachment/197005/ladeanzeige.png

Auf der Platine vorgesehen sind weiter eine in Reihe zu R2 geschaltete Diode und ein Parallel zum Akku liegender Widerstand R5, welche allerdings nicht bestückt sind.

Bei vollem Akku erlischt die LED. Der vom USB-Port benötigte Strom beträgt bei leerem Akku etwa 450mA

=== Funkfernbedienung ===
Die Außenantenne ist nur „Verarsche“ ...

''→ Infos ergänzen''

''→ Hinweis auf Idee: Neuen Sender entwickeln''

[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_B-Seite.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt.jpeg|200px]]
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Platine_total.jpeg|200px]]
[[Datei:HOC_Fernbedienung_Platine_Ausschnitt2.jpeg|200px]]

==== Schaltbild der Fernbedienung ====
Das Schaltbild enthält alle funktionsrelevanten Bauteile. Es fehlen noch diverse Bauteilwerte. Auch der eine oder andere Stützkondensator fehlt eventuell.

[[Medium:copter05.pdf]]

==== Pinbelegung des Mikrocontrollers ====

Pinbelegung für CPU N79E814

Pin Name Funktion
1 P0.0 LCD, CS
2 P1.7 LCD, CLK
3 P1.6 LCD, DATA
4 RST Reset (10k - C)
5 VSS an Masse
6 P3.1 RF-Modul, MOSI
7 P3.0 RF-Modul, SCK
8 P1.4 RF-Modul, MISO
9 SDA RF-Modul, CSN
10 SCL 2K2 Pullup, unbestückter Schaltungsteil
11 P1.1 LED via 1kOhm
12 P1.0 Buzzer (via Transistor)
13 AD6 über Widerstände an Batteriespannung vor Regler
14 AD5 Auswertung Taster (Seite Yaw-Throttle)
15 VDD Versorgung
16 AD4 Poti "Throttle"
17 AD3 Poti "Yaw"
18 AD2 Poti "Roll", Dämpfung mit RC Glied
19 AD1 Poti "Pitch", Dämpfung mit RC Glied
20 AD0 Auswertung Taster (Seite Pitch-Roll)

==== Pinbelegung des Sendemoduls ====
[[Bild:HOC_Fernbedienung_Sendemodul.jpeg|200px]]

1 3.3V
2 MOSI an PIN6 MCU
3 SCK an PIN7 MCU
4 MISO an PIN8 MCU
5 CE
6 GND
7 IRQ
8 CSN an PIN9 MCU
9 RXEN

==== Protokoll ====

Es handelt sich um das V202 Protokoll.

* Die Payload hat eine Länge von 16-Byte
* Das letzte Byte entspricht der Summe aller vorherigen Bytes (bzw. den unteren 8 Bit der Summe)
* Das Datenformat passt zu dem im GitRepo beschriebenen (https://github.com/hackocopter/Documentation/tree/master/RemoteControl)
* Das Datenformat passt zu der Implementierung des V202 Protokolls in der Deviation firmware (https://bitbucket.org/PhracturedBlue/deviation/src...)

Zum Channel Hopping:
* jedes Packet wird zweimal versendet
* es immer 16-Channel durchgehoppt (dann gehts wieder von vorne los)
* auch das passt zur Implementierung in der Deviation firmware

Siehe auch: http://www.mikrocontroller.net/topic/309185?goto=3410375#3410373

=== Propeller ===
Beim Kauf der Propeller sollte darauf geachtet werden, Propeller für den JXD385 zu kaufen. Propeller für den Hubsan H107 sind kleiner und haben weniger Halt auf der Motorwelle.

== Pinbelegung des Controllers ==

MINI51ZAN
QFN33-Pin Manual 3.2.2, p.16
CPNx/CPPx = Analog comparator input
CPO=Analog comparator output
AINx= ADC input
CK0=Frequency divider output
TxEX=Timer capture/reset input

Pin Primary Secondary Function understood External connection
1 P1.5 AIN5, CPP0 Partially Connected to motor ctrl circuit 4 (sense?)
2 reset YES SWD Port reset
3 P3.0 AIN6, CPN1 NC? Not connected?
4 P5.4 NC? Not connected?
5 P3.1 AIN7, CPP1 Partially Connected to motor ctrl circuit 1 (sense?)
6 P3.2 T0EX,STADC,INT0 YES MPU6050, pin 12 (interrupt)
7 P3.4 SDA, T0 YES MPU6050, pin 24 (SDA)
8 P3.5 SCL, T1 YES MPU6050, pin 23 (SCL)
9 P3.6 T1EX,CK0,CPO0 Partially Connected to test pad
10 P5.1 XTAL2 NC? Not connected?
11 P5.0 XTAL1 NC? Not connected?
12 VSS YES VSS
13 P5.2 INT1 Partially Connected to unpopulated circuit part. Possibly be to control LEDS on left side
14 P2.2 PWM0 NC? Not connected?
15 P2.3 PWM1 NC? Not connected?
16 P2.4 PWM2 Partially Connected to Motor 1 ctrl
17 P2.5 PWM3 Partially Connected to Motor 2 ctrl
18 P2.6 PWM4, CPO1 Partially Connected to Motor 3 ctrl
19 P4.6 ICE_CLK (SWD) YES SWD Port CLK
20 P4.7 ICE_DAT (SWD) YES SWD Port Dat
21 P0.7 SPICLK YES BK2423 SPI CLK
22 P0.6 MISO YES BK2423 SPI MISO
23 P0.5 MOSI YES BK2423 SPI MOSI
24 P0.4 PWM5, SPISS Partially Connected to Motor 4 ctrl
25 P0.1 RTSn, RX, SPISS YES BK2434 SPI CSN
26 P0.0 CTSn, TX YES Controls LEDS via 10 Ohm resistors
27 P5.3 AIN0 NC? Not connected?
28 VDD YES
29 P1.0 AIN1 NO Connected to motor ctrl circuit 2 (sense?)
30 P1.2 RX, AIN2 YES UART PORT RX
31 P1.3 TX, AIN3 YES UART PORT TX
32 P1.4 CPN0, AIN4 Partially Connected to motor ctrl circuit 3 (sense?)
33 (Pad) VSS

== Schnittstellen ==
[[Datei:Schnittstellen_des_JXD_385.jpeg|miniatur]]

=== SWD-Port ===
Der SWD-Port ist über … herausgeführt. ''→ Infos ergänzen''

=== Serielle Schnittstelle ===
Die Anschlüsse führen zu den RX und TX Pins des MCUs.
''→ Infos ergänzen''

=== PIN 9 ===
''→ Infos ergänzen''

=== I²C-Schnittstelle ===
''→ Infos ergänzen''

= Tipps und Tricks =
== Bezugsquellen und Kauf ==
=== Direktkauf aus China ===

Bei Ebay ist der JXD-385 auch unter dem Namen '''JD-185''' zu finden, die Komponenten sind absolut identisch, der Preis liegt jedoch bei ca. 25€ inkl. Versand. Den JXD-385 findet man bei ebay seltener und er liegt bei ca. 35€.

Bilder des JD-185:
<gallery>
Datei:Quadrocopter JD-185.jpg|Foto des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Fernbedienung JD-185.jpg|Foto der Fernbedienung des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 1 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 1 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
Datei:Platine Seite 2 - JD-185.jpg|Foto der Platine Seite 2 des JD-185, gekauft bei Ebay-User bst2sell
</gallery>
''→ Infos zu Aliexpress, ebay, Einfuhrumsatzsteuer und Käuferschutz ergänzen''

=== Lieferanten aus Europa ===

- Tmart.com (GB):
Von einer Bestellung bei Tmart.com rate ich (Richard78) ab. Ich habe am trotz Express-Lieferung (5-7 Tage) auch 3 Wochen nach der Bestellung noch keine Waren erhalten.
''→ Infos ergänzen''

== Ersatzakkus ==
Der Original-Akku hat 240mAh und wiegt …g. Die Abmessungen sind (LxBxH) 31x20x8 mm³ ''→ Infos ergänzen''

Möglicher Ersatzakku:
Turnigy nano-tech 260mAh, 21g, 32x20x7 mm³
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24920__Turnigy_nano_tech_260mAh_1S_35_70C_Lipo_Pack_QR_Ladybird_Genius_CP_Mini_CP_.html

Der Akku ist etwas dicker als angegeben, passt aber gut in den Copter
(380mAh, ca. 2,31€, …g) ''→ Infos ergänzen''

== Reduzierung der Unfallfolgen ==
''→ Infos ergänzen''
= Ideen für neue Funktionen =
== Bessere Flugstabilisierung mit bestehender Sensorik ==
== Neue Funktionen mit GPS-Sensor ==
[[Bild:HOC_GPS_Groessenvergleich.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Luftdruck-Sensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Kamera ==
Alternativen: Keycam, Y3000, … ''→ Infos ergänzen''
== Neue Funktionen mit Ultraschallsensor ==
''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Infrarot-Entfernungssensor ==
[[Bild:HOC_IR-Entfernungsmesser-Testplatine.jpg|200px]]

''→ Ideen ergänzen''
== Neue Funktionen mit Bluetooth ==
''→ Ideen ergänzen''
== Erweiterung der Original-Fernbedienung ==
=== Funkmodul mit PA + LNA ===
''→ Details ergänzen''
=== Erweiterung um ein Display ===
[[Bild:HOC_Fernbedienung_mit_C0802-04.jpeg|200px]]

''→ Details ergänzen''
== Neue Funktionen mit alternativer Fernbedienung ==
''→ Ideen ergänzen''
= Programmierung neuer Firmware =
== Beschreibung der Toolkette ==
''→ Details ergänzen''
=== Notwendige Hardware und Software ===
''→ Details ergänzen''
=== Installation der Toolkette ===
''→ Details ergänzen''
=== ISP und ICD ===
== Beschreibung der Firmware-Varianten ==
=== „Blinky“ ===
''→ Details ergänzen''
= Weiterführende Links und Quellen =
* http://www.jann.cc/2013/10/13/tiny_hackable_quadcopter.html ''→ Details ergänzen''
* Multiwii ''→ Details ergänzen''
* Paparazzi (http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page) ''→ Details ergänzen''

Hack-O-Copter

2014-11-07T11:53:39Z

Smarti: /* Schnittstellen */

Hack-O-Copter

2014-11-07T11:49:32Z

Smarti: Bild hinzugefügt

Hack-O-Copter

2014-11-07T11:48:41Z

Smarti: Bild hinzugefügt

Datei:Schnittstellen des JXD 385.jpeg

2014-11-07T11:43:49Z

Smarti: Schnittstellen des JXD 385

Schnittstellen des JXD 385

Hack-O-Copter

2014-11-07T11:42:56Z

Smarti: /* Schnittstellen */

Datei:JXD385 Ports.jpeg

2014-11-07T11:41:15Z

Smarti: Schnittstellen des JXD385

Schnittstellen des JXD385