#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>

#ifndef F_CPU
#warning "F_CPU noch nicht definiert! Wird mit 1000000 definiert!"
#define F_CPU 1000000UL
#endif

#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint8_t led_an = 0;
volatile uint8_t count = 0;
volatile uint8_t gelb = 0;
volatile uint8_t frequenz = 0;





int main (void){

	// Port A auf Ausgang
	// High Nibble: gelbe LEDs, low Nibble: rote LEDs
	DDRA = 0xFF;

	// Port B auf Ausgang
	DDRB = 0xFF;

	// Timer0 konfigurieren
	TCCR0 |= (1<<CS01) | (1<<CS00);		// Prescaler 64, TI = 1.000.000 / 64 / 256  = 16ms

	// Overflow-Interrupt (TOIE0), Output Compare Interrupt (OCIE1A)
	TIMSK |= (1<<TOIE0)	|	(1<<OCIE1A);

	// PWM konfiguerieren (Timer1)
	// TCCR1A = COM1A1 | COM1A0 | COM1B1 | COM1B0 | FOC1A | FOC1B | PWM1A | PWM1B
	// OC1A(PB1) cleared at compare match (COM1A1), PWM mode (PWM1A)
	TCCR1A |= (1<<COM1A1)	|	(1<<PWM1A);	
	
	// TCCR1B = CTC1 | PSR1 | - | - | CS13 | CS12 | CS11 | CS10
	// Timer wird bei erreichen der Compare-Referenz gelöscht (CTC1)
	// Vorteiler CK/8 (CS12)
	TCCR1B |= (1<<CTC1)	|	(1<<CS12);

	// Interrupts global erlauben
	sei();

	while(1){

	}
	
	return 0;
}


// ISR Timer/Counter1 Output Compare
ISR (TIMER1_COMPA_vect)
{
	
}

// ISR Timer0-Overflow alle 16ms
ISR (TIMER0_OVF0_vect)
{	

	// LED an PB4 toggeln
	PORTB ^= (1<<PB4);	

	// Lauflicht an PA4..7, alle 240ms weiterschalten
	if (count == 15)
	{
		// Zähler reset
		count = 0;

		// Lauflicht, aktuelle  Position ausgeben
		switch (gelb){
			case 0:	PORTA = 0b00010000;
			break;

			case 1:	PORTA = 0b00100000;
			break;

			case 2:	PORTA = 0b01000000;
			break;

			case 3:	PORTA = 0b10100000;
			break;
		}
		
		// Lauflicht weiterschalten
		gelb++;
		if (gelb == 4)
		{
			gelb = 0;
		}

		// Timer/Counter max_value 
		OCR1C = frequenz;

		// Max_value erhöhen
		frequenz  += 20;
	}

	// Zähler inkrementieren
	count++;
}