inline __attribute__((gnu_inline)) void therm_delay(uint16_t delay){
while(delay--) asm volatile("nop");
}
#include <stdio.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#include <inttypes.h>
//#include <util/delay.h>
#define F_CPU 3000000UL		//3MHz 
#define LOOP_CYCLES 8		//Wiederholt es 8 mal
#define us(num) (num/(LOOP_CYCLES*(1/(F_CPU/1000000.0))))
#define THERM_CMD_CONVERTTEMP 0x44
#define THERM_CMD_RSCRATCHPAD 0xbe
#define THERM_CMD_WSCRATCHPAD 0x4e
#define THERM_CMD_CPYSCRATCHPAD 0x48
#define THERM_CMD_RECEEPROM 0xb8
#define THERM_CMD_RPWRSUPPLY 0xb4
#define THERM_CMD_SEARCHROM 0xf0
#define THERM_CMD_READROM 0x33
#define THERM_CMD_MATCHROM 0x55
#define THERM_CMD_SKIPROM 0xcc
#define THERM_CMD_ALARMSEARCH 0xec

//Thermometer anschluss
#define THERM_PORT	PORTD
#define THERM_DDR	DDRD
#define THERM_PIN	PINC
#define THERM_DQ	PD0
//Utils 
#define THERM_INPUT_MODE()	THERM_DDR&=~(1<<THERM_DQ)
#define THERM_OUTPUT_MODE()	THERM_DDR|=~(1<<THERM_DQ)
#define THERM_LOW()			THERM_PORT&=~(1<<THERM_DQ)
#define THERM_HIGH()		THERM_PORT|=~(1<<THERM_DQ
//Vor jeder init braucht der baustein ein reset 
uint8_t therm_reset()
{
uint8_t i;
//ziehe dq auf low und warte 480µs
THERM_LOW();
THERM_OUTPUT_MODE();
therm_delay(us(480));
//Ziehe wieder hoch ziehe diagram
THERM_INPUT_MODE();
therm_delay(us(60));
//speicher wert an dq und warte nochmals 480µs
i=(THERM_PIN & (1<<THERM_DQ));
therm_delay(us(420));
// sende i zurück presence pulse (0=ok, 1=fehler)
return i;
}


void therm_write_bit(uint8_t bit)
{
//ziehe dq auf low für 1µs
THERM_LOW();
THERM_OUTPUT_MODE();
therm_delay(us(1));
//wenn wir eine 1 schreiben geh auf input mode
if(bit) THERM_INPUT_MODE();
//warte für 60µs und setze dq auf empfangen
therm_delay(us(60));
THERM_INPUT_MODE();
}

uint8_t therm_read_bit(void)
{
uint8_t bit=0;
//dq low für 1µs
THERM_LOW();
THERM_OUTPUT_MODE();
therm_delay(us(1));
//setze dq auf empfangen und warte 14µs
THERM_INPUT_MODE();
therm_delay(us(14));
//Lese dq
if(THERM_PIN&(1<<THERM_DQ)) bit=1;
//warte 45µs fürs ende und gebe gelesenden wert zurück
therm_delay(us(45));
return bit;
}

uint8_t therm_read_byte(void)
{
uint8_t i=8, n=0;
while(i--)
 {
 n<<=1;
 n|=(therm_read_bit()<<7);
 }
 return n;
}
void therm_write_byte(uint8_t byte)
{
uint8_t i=8;
while(i--)
 {
 //schreibe aktuelles bit und gehen zum nächsten zyklus 
 therm_write_bit(byte&1);
 byte>>=1;
 }
}
void therm_read_temperature(char *buffer)
{
//buffer länge muss 12 bits grß sein
uint8_t temp_sensor_value[2];
//reset skip rom und fangen an zulesen
therm_reset();
therm_write_byte(THERM_CMD_SKIPROM);
therm_write_byte(THERM_CMD_CONVERTTEMP);
//warte bis er fertig gelesen hat
while(!therm_read_bit());
//reset, skip rom und lese scratchpad
therm_reset();
therm_write_byte(THERM_CMD_SKIPROM);
therm_write_byte(THERM_CMD_RSCRATCHPAD);
//Lese nur die erste beiden bytes vom scratchpad
temp_sensor_value[0]=therm_read_byte();
temp_sensor_value[1]=therm_read_byte();
therm_reset();
//sende temp an lcd anzeige
//writeTemperature(temperature, 2);
//pi_regler(temperature, temp_sensor_value, esum); 
}