Version 4
SHEET 1 3012 2060
WIRE -48 -112 -48 -144
WIRE -784 -32 -848 -32
WIRE -720 -32 -784 -32
WIRE -624 -32 -720 -32
WIRE -512 -32 -544 -32
WIRE -352 -32 -512 -32
WIRE -256 -32 -288 -32
WIRE -160 -32 -256 -32
WIRE -1344 -16 -1584 -16
WIRE -960 -16 -1120 -16
WIRE -720 -16 -720 -32
WIRE -48 16 -48 -32
WIRE -512 32 -512 -32
WIRE -384 32 -512 32
WIRE -336 32 -384 32
WIRE -256 32 -256 -32
WIRE -512 48 -512 32
WIRE -256 48 -256 32
WIRE -1008 64 -1584 64
WIRE -960 64 -1008 64
WIRE -560 64 -624 64
WIRE -384 80 -384 32
WIRE -336 80 -336 32
WIRE -160 80 -160 -32
WIRE -560 112 -608 112
WIRE -1008 128 -1008 64
WIRE -512 192 -512 128
WIRE -384 192 -384 144
WIRE -384 192 -512 192
WIRE -336 192 -336 144
WIRE -336 192 -384 192
WIRE -512 208 -512 192
WIRE -848 304 -848 80
WIRE -720 304 -720 48
WIRE -720 304 -848 304
WIRE -640 304 -720 304
WIRE -512 304 -512 288
WIRE -512 304 -640 304
WIRE -256 304 -256 112
WIRE -256 304 -512 304
WIRE -160 304 -160 160
WIRE -160 304 -256 304
WIRE 528 480 416 480
WIRE -96 496 -176 496
WIRE 528 512 528 480
WIRE -96 528 -96 496
WIRE 416 624 416 480
WIRE 528 624 528 592
WIRE -176 640 -176 496
WIRE -96 640 -96 608
WIRE 96 688 -32 688
WIRE 176 688 160 688
WIRE -176 752 -176 720
WIRE -32 752 -32 688
WIRE -32 752 -176 752
WIRE 32 752 -32 752
WIRE 176 768 176 688
WIRE 176 768 96 768
WIRE 208 768 176 768
WIRE 416 768 416 704
WIRE 416 768 336 768
WIRE 32 784 -32 784
WIRE 416 800 416 768
WIRE -176 816 -176 752
WIRE -32 848 -32 784
WIRE -1872 880 -1872 848
WIRE -1616 880 -1680 880
WIRE 272 896 272 848
WIRE -1360 912 -1408 912
WIRE -1616 944 -1664 944
WIRE -176 960 -176 896
WIRE 416 960 416 880
WIRE -1872 1008 -1872 960
WIRE 80 1104 -112 1104
WIRE 208 1104 144 1104
WIRE 288 1104 272 1104
WIRE 336 1104 288 1104
WIRE 496 1104 432 1104
WIRE 80 1136 16 1136
WIRE 208 1152 208 1104
WIRE 336 1152 208 1152
WIRE -352 1168 -352 1104
WIRE -112 1168 -112 1104
WIRE -352 1280 -352 1248
WIRE -112 1280 -112 1248
FLAG -1872 848 Td
IOPIN -1872 848 Out
FLAG -1680 880 Td
IOPIN -1680 880 In
FLAG -1664 944 trig
IOPIN -1664 944 In
FLAG -1008 128 0
FLAG -624 64 0
FLAG -608 112 mos
IOPIN -608 112 In
FLAG -256 32 ZK
FLAG -1872 1008 0
FLAG -176 960 0
FLAG 416 960 0
FLAG -32 848 ref
FLAG 208 768 reg
FLAG 336 768 ac
FLAG 272 976 0
FLAG 272 848 res
FLAG -112 1280 0
FLAG -512 192 sh
FLAG 16 1136 res
FLAG -352 1280 0
FLAG -352 1104 ref
FLAG 288 1104 trig
FLAG -640 304 GNDdc
FLAG -96 640 0
FLAG -784 -32 ctrl
FLAG 528 624 0
FLAG 496 1104 mos
FLAG -48 16 0
FLAG -48 -144 trig
IOPIN -48 -144 Out
SYMBOL voltage -1584 -32 R0
WINDOW 3 -47 -16 VRight 0
WINDOW 123 0 0 Left 0
WINDOW 39 0 0 Left 0
SYMATTR Value SINE(0 325.269 50 0 0 0 0)
SYMATTR InstName V1
SYMBOL rect -832 48 R0
SYMATTR InstName X2
SYMBOL ind -640 -16 R270
WINDOW 0 32 56 VTop 0
WINDOW 3 5 56 VBottom 0
SYMATTR InstName L1
SYMATTR Value 174µ
SYMBOL cap -736 -16 R0
SYMATTR InstName C2
SYMATTR Value 5µ
SYMBOL cap -272 48 R0
SYMATTR InstName C3
SYMATTR Value 0.4m
SYMBOL res -176 64 R0
SYMATTR InstName R1
SYMATTR Value 250
SYMBOL pwm -1376 896 R0
SYMATTR InstName X1
SYMBOL voltage -1872 864 R0
WINDOW 123 0 0 Left 0
WINDOW 39 0 0 Left 0
SYMATTR InstName Td
SYMATTR Value 0.47
SYMBOL sw -512 32 R0
SYMATTR InstName S1
SYMATTR Value Mos
SYMBOL diode -352 -16 R270
WINDOW 0 32 32 VTop 0
WINDOW 3 0 32 VBottom 0
SYMATTR InstName D1
SYMBOL LISN -1232 -16 R0
SYMATTR InstName EN6100047
SYMBOL Misc\\EuropeanResistor -192 624 R0
SYMATTR InstName R2
SYMATTR Value 50k
SYMBOL Misc\\EuropeanResistor -192 800 R0
SYMATTR InstName R3
SYMATTR Value 251.256
SYMBOL Misc\\EuropeanResistor 400 608 R0
WINDOW 0 -76 38 Left 0
WINDOW 3 -131 78 Left 0
SYMATTR InstName R4
SYMATTR Value 324.2691k
SYMBOL Misc\\EuropeanResistor 400 784 R0
WINDOW 0 -29 36 Left 0
WINDOW 3 -34 81 Left 0
SYMATTR InstName R5
SYMATTR Value 1k
SYMBOL ampsimp 64 768 R0
SYMATTR InstName U1
SYMBOL cap 160 672 R90
WINDOW 0 0 32 VBottom 0
WINDOW 3 32 32 VTop 0
SYMATTR InstName C4
SYMATTR Value 1.5e-5
SYMBOL bv 272 880 R0
WINDOW 3 -89 136 Left 0
SYMATTR Value V=V(reg)*V(ac)*.25
SYMATTR InstName B1
SYMBOL Misc\\EuropeanResistor -528 192 R0
SYMATTR InstName R6
SYMATTR Value 0.001
SYMBOL Digital\\diffschmitt 80 1056 R0
SYMATTR InstName A1
SYMATTR SpiceLine Vt=0 Vh=0.1m Vhigh=1 Vlow=0
SYMATTR SpiceLine2 Td=1n
SYMBOL bv -112 1152 R0
WINDOW 3 -87 170 Left 0
SYMATTR Value V=V(sh,GNDdc)*109.289
SYMATTR InstName B2
SYMBOL voltage -352 1152 R0
WINDOW 123 0 0 Left 0
WINDOW 39 0 0 Left 0
SYMATTR InstName V2
SYMATTR Value 2
SYMBOL Digital\\srflop 384 1056 R0
SYMATTR InstName A2
SYMBOL bv -96 512 R0
WINDOW 3 44 52 Left 0
SYMATTR Value V=V(ZK,GNDdc)
SYMATTR InstName B3
SYMBOL bv 528 496 R0
WINDOW 3 44 52 Left 0
SYMATTR Value V=V(ctrl,GNDdc)
SYMATTR InstName B4
SYMBOL bv -48 -128 R0
WINDOW 3 -63 181 Left 0
SYMATTR Value V=inv(500*I(L1))
SYMATTR InstName ZCD1
SYMATTR Prefix BV
SYMBOL diode -368 144 R180
WINDOW 0 24 72 Left 0
WINDOW 3 24 0 Left 0
SYMATTR InstName D3
SYMBOL cap -352 80 R0
SYMATTR InstName C1
SYMATTR Value 1n
TEXT -992 -280 Left 0 !.tran 0 500m 0
TEXT -832 -256 Left 0 !.model D1 D(Ron=.02 Roff=1Meg Vfwd=.7)\n.model D3 D(Ron=0.1 Roff=1Meg Vfwd=.7)\n.model Mos SW(Ron=.02 Roff=1Meg Vt=0.01)
TEXT -1032 -184 Left 0 !.ic V(zk)=370
TEXT -216 624 VRight 0 ;400 V is equivalent to 2V
TEXT 464 1072 VLeft 0 ;peak Value of input voltage is same as 1V
TEXT -1928 752 Left 0 ;*********************manual Mode, no feedback***************************
TEXT -1920 1064 Left 0 ;Am Ausgang des Monoflops die Line "out" mit einem Label versehen. Name des Labels: "mos"\nWenn out mit "mos" gelabelt ist, bekommt der Schalter S1 über das Monoflop eine konstante \nEinschaltzeit vorgeben. Manueller Betrieb, da keine Rückführung vorhanden ist.
TEXT -408 352 Left 0 ;************************************** Peak current control mode********************************
TEXT -320 384 Left 0 ;B3 und B4 bilden das Potential am Zwischenkreis nach. Die B-quellen sind nötig,\nda bei einem Label das potential durch den Gleichrichter gegen Masse geht. Mit \ndem Differenzpotential V(ZK,GNDdc) kann man das Potential korrekt über der Masse abbilden.
TEXT -464 1368 Left 0 ;Spannungsteiler:\nR2,R3 bilden eine Spannung nach, in der 400V 2V entspricht. Dementsprechend ist dann \nV2 mit 2V als Referenzeingang dimensioniert. Außerdem stelle ich noch die initial condition der \nZwischenkreisspannung auf 400V.\n \nSpannungsteiler R4, R5: Der Spannungsteiler wird dazu benötigt, um die korrekte Stromform zu erzeugen.\nDemnach ist dieser Spannungsteiler auf 1V entspricht Scheiteilwert der Netzspannung normiert.\n \nI-Regler: \nIch dachte erst an einen I-regler, da die Strecke einen Pol und eine Nullstelle besitzt, kann ich die \nReglerverstärkung so einstellen, dass mein Regelkreis eine Frequenz von ca. 10-30Hz aufweist. In Sisotool\nentspricht das allerdings einer geringen Dämpfung.\n \nMulitplikator B1: Dieser Multiplikator gibt die Stromform über die Netzperiode vor\n \nSchmitt Trigger A1:\n Der Schmitttrigger wird eig. nur als Komparator benutzt, um den\nStrom in Subinterval 1 mit dem Sollstrom (vorgegeben durch den Multiplizierer)\nzu vergleichen. Ist der Strom im Shunt höher, wird das FF zurückgesetzt.\n \nSR FF: Jede Schaltperiode wird durch den Zero Current detector (B-quelle ZCD) eröffnet und durch \nden Schmitt Trigger wieder zurückgesetzt
TEXT 552 696 Left 0 ;Für die Regelung:\nTransferfunction von control-to-output berechnet. \nSteht im BCMcontrol.pdf Formel 9 mit Werten von Tabelle II.
TEXT 488 16 Left 0 ;Annahmen:\nBei 380 V und 200 A Strom von 1.9A. Wg. Mittelung der Dreiecke muss also am Sinusmaximum
TEXT -168 -272 Left 0 ;*******Zero Current Detector*********\nnecessary for both modes
TEXT 552 792 Left 0 ;Pol im OP ist sozusagen filter, dass die 100 Hz nicht ausgeregtelt werden