#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <inttypes.h>
#include "lcd.h"
#include <stdlib.h> //für itoa und dtostrf


void init(void)
{
	//Timer für das Capturen aktivieren
	TCCR0 |= (1<<CS00) | (1<<CS01);
	
	//Eingänge konfigurieren
	DDRD &= ~(1<<PD7);
	//Pull-Up aktivieren
	//PORTD  |= (1<<PD7);
	
	//Ausgänge konfigurieren
	DDRB =0xFF;
	
	lcd_init(LCD_DISP_ON);
}


int main(void)
{
	//Variablen deklarieren und initialisieren
	uint8_t zustand=0;
	uint8_t zustand_alt=0;
	uint8_t high_time=0, low_time=0;
	
	uint16_t i=0;
	
	uint32_t high_total=0, low_total=0;
	
	double temp_dtc=0;
	
	init();
		
	while(1)
	{
		uint8_t buffer[10];
		
		zustand = PIND;
		zustand=zustand & 0x80;
		
		if (zustand > zustand_alt)	//steigende Flanke
		{
			low_time=TCNT0;
			TCNT0=0x00;
			zustand_alt=zustand;
		}
		if(zustand < zustand_alt) //fallende Flanke
		{
			high_time=TCNT0;
			TCNT0=0x00;
			zustand_alt=zustand;
		}
		i=i+1;
		
		high_total+=high_time;
		low_total+=low_time;
		
		if(i==4)
		{
			//Es wird der Mittlwert aus 4 Messungen gebildet
			high_total=high_total<<2;
			low_total=low_total<<2;
			//duty cycle Berechnung
			temp_dtc=(high_total*100)/(high_total+low_total);
			//Auf den Datenbus legen
			PORTB=(uint8_t)temp_dtc;
			
			//lcd ausgabe	
			lcd_clrscr();
			lcd_gotoxy(0,0);	
		
			dtostrf(temp_dtc,8,2,buffer);
			lcd_puts(buffer);	
			
		}
	}
}