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AVR Small Webserver 

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#include "main.h"
#include "avr/delay.h"

void main(){
portinit();
char delay = 1;
int count = 0;
while(1){
 servo_pin_high();
 _delay_ms(delay);
 servo_pin_low();
 _delay_ms(15);
 count++;
 if (count == 66){
  //63*16ms = ~1s
  count = 0;
  delay = 3 - delay; //abwechselnd 2,1,2,1,2,... ms
  }
}