#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
/* Uart zur Ausgabe der Werte auf meinen Bildschirm*/
void UART_Init (void)
{
 	
    UBRRL = F_CPU / (16 * 9600UL) - 1; 
                      
	/*Enable reciever and transmitter */
	UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN) ;
	/*Set Frame format :8data, 1stop bit */
	UCSRC = (1<<URSEL) | (3<<UCSZ0) ;
}

int uart_putc(char s)
{
	while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));
	UDR=s;
	return 0;
}
/*Die mysteriöse SPI Init*/
void SPI_MasterInit(void)
{
	/*Mosi, SCK Ausgang, alle anderen Eingang*/
	DDRB = (1<<DDB5) | (1<<DDB7) |(1<<DDB4);
	/*SPI einschalten, Master, Taktrate fck/128*/
	SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<CPOL) | (1<<CPHA);
}
/*DIE Transmit routine aus dem manual...brauche ich diese für den SPI Mode 3???*/
void SPI_MasterTransmit(char cData)
{
	/* Starte Übertragung*/
	SPDR = cData;
	/* Warte bis Übertragung beendet*/
	while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
}


int main(void)
{	
	int16_t accl=0;
	int Highbyte=0,Lowbyte=0;
	UART_Init();
	SPI_MasterInit();
	fdevopen(uart_putc, NULL,0);
	for(;;)
	{	
	/* Hier kommt nun mein Problem: Wie schreibe ich den Code um die Werte richtig auszulesen*/
	
	/*Das ist die Zusammensetzung der 2x8 bit zu den benötigten 10 Bit wert*/
	Highbyte=SPDR;
	Lowbyte=SPDR;
	accl = (((Highbyte & 0x7F) << 3) | (Lowbyte & 0x07));
	printf("%i \n\r",accl);
	}
}