% Oeffnung der Textdatei str.txt in Lesen-modus
file_id = fopen('str.txt', 'r'); % ouvrir le fichier str.txt en mode lecture

matrice=zeros(1,2)
% Solange wir nicht das Ende der Textdatei erreicht haben
while(~feof(file_id))
    % Lesen Zeile pro Zeile
    dummy=fgetl(file_id)% Lecture ligne par ligne
    a=find(dummy=='X')
    % Wenn a nicht leer ist
    if ~isempty(a) % Si a n´est pas vide
        b=find(dummy=='Y')
        d1=str2num(dummy(a+1:b-1)) % coordonnees-x
        d2=str2num(dummy(b+1:end)) % coordonnees-y
        matrice(end+1,:)=[d1 d2]
        e=size(matrice)% Dimension der Matrix
    end
end

status = fclose(file_id); % fermeture du fichier str.txt

comport = serial('COM1','BaudRate',115200,'Terminator','CR'); %serielle Schnittstelle öffnen
fopen(comport);


fclose(comport); %serielle Schnittstelle schließen
delete(comport);
