* test.c
 *
 * Created: 29.05.2012 10:52:24
 *  Author: Markus
 */ 

#include <avr/io.h>
#include <inttypes.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define F_CPU 1000000L							// F_CPU Atmega8 1MHz
#define BAUD 4800L								// Baudrate 

#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)	// Berechnung Baudrate,Rundugsfehler berücksichtigt
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000)
#if ((BAUD_ERROR>10)||(BAUD_ERROR<-10))
#error //systematischer Fehler in der Baudrate groeßer oder kleiner 1% und damit zu hoch
#endif

void setup_uart()
{
													
	UBRRH = (char) (UBRR_VAL >> 8);				// Baudrate einstellen 
	UBRRL = (char) (UBRR_VAL);

												// Empfänger und Sender einschalten 
	UCSRB = (1<<RXEN) | (1<<TXEN);

	
	UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) |(1<<UCSZ0); // asynchron, 8n1, no parity,
}

void uart_putchar(char c)
{
								
	while (!(UCSRA & (1 << UDRE)))				// Warten bis Buffer bereit ...
		;

	
	UDR = c;									// Senden...
}

void uart_putstring(char *str)
{
	unsigned char i;

	for (i=0;i<255;i++)							// Maximal 255 Zeichen ausgeben ... 
	{
		if (str[i] != 0)
			uart_putchar(str[i]);
		else
			break;								// Ende des Strings erreicht
	}
}


char uart_getchar()
{
												// Ist schon ein Zeichen im Buffer?
	while (!(UCSRA,(1<< RXC)));
	
	return UDR;
	
}


void uart_readline(char* str)
{
	char c;
	unsigned char index;
	
	index = 0;

	while (1)
	{
		c = uart_getchar();
		if (c != -1)
		{
			if (c == 13) /* ASCII: NewLine */
			{
				/* Ende der Zeile erreicht,
				   also String abschließen */
				str[index] = 0;

				/* Funktion beenden */
				return;
			}
			else /* Normales Zeichen, anhängen an die Zeichenkette */
			{
				str[index] = c;
				index++;
			}
		}
	}
}


int main(void)
{
	char eingabe[255];										// RS232 einschalten ... 
	setup_uart();

	/* Willkommensnachricht senden ... */
	uart_putstring("Ganser Markus 8Abeli - RS232 [OK]...\r\n\r\n");
	
	
	
	
	while (1)
	{	
		uart_readline(eingabe);
		if (strcmp(eingabe, "version")==0)
		{
			uart_putstring("OK: Version 1.00\r\n");
		}
	}									// Endlosschleife
	 

	return 0;
}