int main (void)
{
sei();	//setzt das globale Interruptflag = Interrupts werden zugelassen

LCD_INIT(); 

// jetzt wird die Adresse ausgewählt
CLEAR_BIT(PORTA, PINA7);	//RW=0, daten werden in das Modul geschrieben
CLEAR_BIT(PORTA, PINA6); //RS=0 Daten werden als Befehl interpretiert
PORTA|=(1<<PINA5);	//setzt E
PORTC=0b10000010;	// 10
PORTA&=~(1<<PINA5);	//übernahme der Daten E löschen

}

//---------------------CALL LCD INIT-----------------------
void LCD_INIT (void)
{
//Function Set 1 
PORTA&=~(1<<PINA7);	//RW=0, daten werden in das Modul geschrieben
PORTA&=~(1<<PINA6);	//RS=0 Daten werden als Befehle interpretiert
SET_BIT(PORTA, PINA5); //setzt E1
PORTC=0b00111000;	// Function set, 8Bit Display,Dual Line,5x8Dots
CLEAR_BIT(PORTA, PINA5);	//übernahme der Daten löschen von E1

//Function Set 2 
PORTA&=~(1<<PINA7);	//RW=0, daten werden in das Modul geschrieben
PORTA&=~(1<<PINA6);	//RS=0 Daten werden als Befehle interpretiert
SET_BIT(PORTA, PINA5); //setzt E1
PORTC=0b00111000;	// Function set, 8Bit Display,Dual Line,5x8Dots
CLEAR_BIT(PORTA, PINA5);	//übernahme der Daten löschen von E1

//Function Set 3 
PORTA&=~(1<<PINA7);	//RW=0, daten werden in das Modul geschrieben
PORTA&=~(1<<PINA6);	//RS=0 Daten werden als Befehle interpretiert
SET_BIT(PORTA, PINA5); //setzt E1
PORTC=0b00111000;	// Function set, 8Bit Display,Dual Line,5x8Dots
CLEAR_BIT(PORTA, PINA5);	//übernahme der Daten löschen von E1

//Function Set ab hier busy
busy();
PORTA&=~(1<<PINA7);	//RW=0, daten werden in das Modul geschrieben
PORTA&=~(1<<PINA6);	//RS=0 Daten werden als Befehle interpretiert
SET_BIT(PORTA, PINA5); //setzt E1
PORTC=0b00111000;	// Function set, 8Bit Display,dual Line,5x8Dots
CLEAR_BIT(PORTA, PINA5);	//übernahme der Daten löschen von E1

//Display On/Off
busy();
PORTA&=~(1<<PINA7);	//RW=0, daten werden in das Modul geschrieben
PORTA&=~(1<<PINA6);	//RS=0 Daten werden als Befehle interpretiert
SET_BIT(PORTA, PINA5); //setzt E1
PORTC=0b00001111;	// Display on,Shift Display,Cursor blink on
CLEAR_BIT(PORTA,PINA5);	//übernahme der Daten löschen von E1

//Display Clear
busy();
PORTA&=~(1<<PINA7);	//RW=0, daten werden in das Modul geschrieben
PORTA&=~(1<<PINA6);	//RS=0 Daten werden als Befehle interpretiert
PORTA|=(1<<PINA5);	//setzt E
PORTC=0b00000001;	// Clear Display
CLEAR_BIT(PORTA,PINA5);	//übernahme der Daten löschen von E1

//Entry Mode
busy();
PORTA&=~(1<<PINA7);	//RW=0, daten werden in das Modul geschrieben
PORTA&=~(1<<PINA6);	//RS=0 Daten werden als Befehle interpretiert
PORTA|=(1<<PINA5);	//setzt E
PORTC=0b00000110;	// Entry mode,Increment Cursor automaticly
CLEAR_BIT(PORTA,PINA5);	//übernahme der Daten löschen von E1
}