can.h-Dateireferenz

Header-Datei für das allgemeine CAN Interface. Mehr ...

#include <avr/pgmspace.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "config.h"

Include-Abhängigkeitsdiagramm für can.h:

Dieser Graph zeigt, welche Datei direkt oder indirekt diese Datei enthält:

gehe zum Quellcode dieser Datei

Datenstrukturen
struct	can_t
	Datenstruktur zum Aufnehmen von CAN Nachrichten. Mehr ...
struct	can_filter_t
	Datenstruktur zur Aufnahme von CAN-Filtern. Mehr ...
struct	can_error_register_t
	Inhalt der Fehler-Register. Mehr ...
Makrodefinitionen
#define	CAN_ALL_FILTER   0xff
	Symbol um auf alle Filter zuzugreifen.
Bitdefinitionen
#define	ONLY_NON_RTR   2
#define	ONLY_RTR   3
Bits des Filters fuer den MCP2515 umformatieren
Unterstuetzung fuer Extended-IDs aktivieren Unterstützung für Zeitstempel aktivieren Warnung: Wird nur vom AT90CANxxx unterstützt prog_uint8_t can_filter[] = { MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), // Filter 0 MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), // Filter 1 MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), // Filter 2 MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), // Filter 3 MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), // Filter 4 MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), // Filter 5 MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), // Maske 0 MCP2515_FILTER_EXTENDED(0), // Maske 1 }; Siehe auch: can_static_filter() Warnung: Dieses Makro sollte nur Werte verwendet die schon zur Compile-Zeit bekannt sind. Der Code sollte ansonsten zwar trotzdem funktionieren, wird danner aber sehr groß.
#define	MCP2515_FILTER_EXTENDED(id)
#define	MCP2515_FILTER(id)
Aufzählungen
enum	can_bitrate_t {   BITRATE_10_KBPS = 0, BITRATE_20_KBPS = 1, BITRATE_50_KBPS = 2, BITRATE_100_KBPS = 3,   BITRATE_125_KBPS = 4, BITRATE_250_KBPS = 5, BITRATE_500_KBPS = 6, BITRATE_1_MBPS = 7 }
	Bitraten fuer den CAN-Bus.
enum	can_mode_t { LISTEN_ONLY_MODE, LOOPBACK_MODE, NORMAL_MODE, SLEEP_MODE }
	Modus des CAN Interfaces. Mehr ...
Funktionen
bool	can_init (can_bitrate_t bitrate)
	Initialisierung des CAN Interfaces.
void	can_sleep (void)
void	can_wakeup (void)
bool	can_set_filter (uint8_t number, const can_filter_t *filter)
	Setzen eines Filters.
bool	can_disable_filter (uint8_t number)
	Filter deaktivieren.
void	can_static_filter (const prog_uint8_t *filter_array)
	Setzt die Werte für alle Filter.
uint8_t	can_get_filter (uint8_t number, can_filter_t *filter)
	Filterdaten auslesen.
bool	can_check_message (void)
	Ueberpruefen ob neue CAN Nachrichten vorhanden sind.
bool	can_check_free_buffer (void)
	Ueberprueft ob ein Puffer zum Versenden einer Nachricht frei ist.
uint8_t	can_send_message (const can_t *msg)
	Verschickt eine Nachricht über den CAN Bus.
uint8_t	can_get_message (can_t *msg)
	Liest eine Nachricht aus den Empfangspuffern des CAN Controllers.
can_error_register_t	can_read_error_register (void)
	Liest den Inhalt der Fehler-Register.
bool	can_check_bus_off (void)
	Überprüft ob der CAN Controller im Bus-Off-Status.
void	can_reset_bus_off (void)
	Setzt einen Bus-Off Status zurück und schaltet den CAN Controller wieder aktiv.
void	can_set_mode (can_mode_t mode)
	Setzt den Operations-Modus.

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Ausführliche Beschreibung

Header-Datei für das allgemeine CAN Interface.

Definiert in Datei can.h.