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//*** Diese Methode startet den 16-Bit-timer3 im fast PWM Mode ***
//*** Es muß die PWM-Intervalldauer und die länge              ***
//*** des initialen PWM-pulses angegeben werden.               ***
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void start_16Bit_Timer3_In_FAST_PWM_Mode(short TOPValue,short startPWMInterval){

	
	
	
	TCCR3B = TCCR1B & 0xF8;    //CS10, CS11, CS12 auf 0 ==>timer erst abschalten


	//Einstellen des PWM-Modus (S.137)
	//Modus Nr.14 Fast PWM TOP=ICR3 

        TCCR3B = TCCR3B | 0x18;
        TCCR3A = TCCR3A & 0xFE; 
	TCCR3A = TCCR3A | 0x02;
	

	//setzen des TOP-Wertes
	//höchstwert den der Timer erreicht
	//danach weiter bei 0
	ICR3 = TOPValue;    


	//auswählen eines Pins (S.135)und 
	//setzen der Initialen Pulsweite (S.140)
	
	
		//nicht invertierter Modus an PIN
		TCCR3A=TCCR3A | 0x80; 
		TCCR3A=TCCR3A & 0xBF;

		//länge der Highperiode
		OCR3A = startPWMInterval;

		//PIN zur Ausgabe konfigurieren
		DDRB = DDRB | 0x20;
	

	//Ansonsten kommt es beim setzen eines Prescalers
	// sofort zu einem Match!!
	if((TCNT3H==0x00)&&(TCNT3L==0x00)){
	TCNT3H = 0x00;
	TCNT3L = 0x01;	
	}	

	  
	//prescaler	
	TCCR3B = TCCR3B | 0x02;//nur CS11 ==>achtel der taktfrquenz

}