#include <avr/io.h> //Standard IO Einstellungen
#include <avr/iom16.h> //Standard Atmega16 Einstellungen
#include <avr/signal.h> //Signal definieren
#include <avr/interrupt.h> //Signal definieren



volatile unsigned char buffer;
int toggle;

void UARTinit()
{
UCSRB |= ( 1 << TXEN )|(1 << RXEN)|(1<<RXCIE);      
  UCSRC |= ( 1 << URSEL )|( 1<<UCSZ0 )|( 1<<UCSZ1 );          
  UBRRH  = 0;                                   
  UBRRL  = 64;                                  
}


//diesen Teil hatte ich einmal probeweise noch in die Empfangsroutine eingefügt
/*
unsigned char USART_RECEIVE(void)
{
 while(!(UCSRA&(1<<RXC)))
 ;
 return UDR;
 }

*/



SIGNAL (SIG_UART_RECV)
{
//buffer=USART_RECEIVE;
buffer=UDR;
PORTA=buffer;
toggle=(toggle+1)%2;
PORTB=(toggle<<PB0);
}


int main(void)
{
cli();
toggle=1;
DDRA=0xFF;
DDRB=0xFF;
PORTB=(toggle<<PB0);
PORTA=0;
UARTinit();
sei();
while(1)
  {
  ;
  }
}