4x4 Matrix-Tastatur am  AVR
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      PB4   PB5   PB6   PB7
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PB0----T-----T-----T-----T--10k--VCC
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PB1----T-----T-----T-----T--10k--VCC
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PB2----T-----T-----T-----T--10k--VCC
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PB3----T-----T-----T-----T--10k--VCC

"T" bedeutet, dass die kreuzenden Leitungen über einen Taster verbunden sind.
PB0-3 sind Eingänge mit externen Pullups (man könnte stattdessen natürlich auch die internen verwenden).
PB4-PB7 sind auch als Eingang geschaltet, ohne internen Pullup.
Um jetzt z.B. die 2. Spalte auszulesen, wird im Richtungsregister Bit 5 gesetzt, PB5 wird damit zum Ausgang. Wenn man jetzt PB0-PB3 einliest, bekommt man die Tastenzustände der 2. Spalte: für einen geschlossenen Taster eine 0, für einen offenen eine 1.