#include <avr/io.h>
				//#define F_CPU 8000000
#include <util/delay.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdlib.h> 
#include <stdio.h>


/***********************************************
LCD AUSGABE VON ZEICHEN, AUF DEM HD44780-DISPLAY
***********************************************/


#define ENABLE_PIN 3
#define RS_PIN 2


//Deklaration der Funktionen 
//Private
void Process(void);
void Send_Command(uint8_t zeichen);
void Send_Data(uint8_t zeichen);

//Public
void LCD_Init(void);
void Send_Txt(char* txt);
void ClearDisplay(void);
void CurserHome(void);
void CurserZ2(void);
void CurserShift(bool right);
void CurserBlink(bool on);
void Curser(bool on);
void Display(bool on);
void TextShift(bool right);
void Zeilen(int anz);
void GenerateChar(void);
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------


// Process() setzt PD3(ENABELPIN) auf 1 dann auf 0. Mit fallender Flanke werden die Zustände an PD7...PD4 verarbeitet.
void Process(void)
{
	PORTD = PORTD | (1<<ENABLE_PIN);       //Setzt  ENABELPIN
	_delay_us(1);
	
	PORTD = PORTD & ~(1<<ENABLE_PIN);      //Löscht ENABELPIN
	_delay_us(2100);					   //????????????????
}


// Überträgt 2 * 4-Bit Zeichen zum LCD-RAM (COMMAND)
void Send_Command(uint8_t zeichen)
{
	
	PORTD = PORTD & 0x0F;                  //Löscht PD7...PD4
	
	                                                        //Speichert 4-Bit des Zeichens
	PORTD =PORTD | (zeichen & 0xF0);                        //Setzt PD7...PD4 ,je nach Zeichencode
		
	Process();

	PORTD = PORTD & 0x0F;                   //Löscht PD7...PD4	

	PORTD = PORTD | (zeichen << 4);        //Setzt die zweiten 4-Bit des Zeichens, an PD7...PD4
	
	Process();
	
}


// Überträgt 2 * 4-Bit Zeichen zum LCD-RAM (DATA)
void Send_Data(uint8_t zeichen2)
{
	PORTD = PORTD | (1<<RS_PIN);           //RS-Bit wird gesetzt
	Send_Command(zeichen2);
	PORTD = PORTD & ~(1<<RS_PIN);


}

//Überträgt ein Text zum LCD-RAM 
void Send_Txt(char* txt)
{
	while(*txt)
	{
		Send_Data(*txt++);
	}
}


void LCD_Init(void)
{
	_delay_ms(50);

	DDRD  = 0xFC;                         // 1111 1100    Ausgang(PD7...PD4, E , RS)
	PORTD = 0x30;                         // 0011 0000

	Process();

	
	Send_Command(0x20);                   // 0010 0000
	Send_Command(0x28);					 
	Send_Command(0x0E);					  // 0000 1110
	Send_Command(0x01);                   // 0000 0001
	Send_Command(0x06);                   // 0000 0110

}