#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000
#include <util/delay.h>


// Process() setzt PD3(ENABELPIN) auf 1 dann auf 0. Mit fallender Flanke werden die Zustände an PD7...PD4 verarbeitet.
void Process(void)
{
	PORTD = PORTD | (1<<3);       //Setzt  ENABELPIN
	_delay_us(1);
	
	PORTD = PORTD & ~(1<<3);      //Löscht ENABELPIN
	_delay_us(4100);					 
}


// Überträgt 2 * 4-Bit Zeichen zum LCD-RAM (COMMAND)
void Send_Command(uint8_t zeichen)
{
	
	PORTD = PORTD & 0x0F;                  //Löscht PD7...PD4
	
	                                                        //Speichert 4-Bit des Zeichens
	PORTD =PORTD | (zeichen & 0xF0);                        //Setzt PD7...PD4 ,je nach Zeichencode
		
	Process();

	PORTD = PORTD & 0x0F;                   //Löscht PD7...PD4	

	PORTD = PORTD | (zeichen << 4);        //Setzt die zweiten 4-Bit des Zeichens, an PD7...PD4
	
	Process();
	
}


// Überträgt 2 * 4-Bit Zeichen zum LCD-RAM (DATA)
void Send_Data(uint8_t zeichen2)
{
	PORTD = PORTD | (1<<2);           //RS-Bit wird gesetzt
	Send_Command(zeichen2);
	PORTD = PORTD & ~(1<<2);		  //RS_Bit wird gelöscht


}


void LCD_Init(void)
{
	_delay_ms(50);

	DDRD  = 0xFC;                         // 1111 1100    Ausgang(PD7...PD4, E , RS)
	PORTD = 0x30;                         // 0011 0000

	Process();
	Process();
	Process();
	
	PORTD = 0x20;
	Process();

	Send_Command(0x28);
	Send_Command(0x01);
	Send_Command(0x0C);                 

}







int main(void)
{	
    
	LCD_Init();
	
	
	Send_Data('A');				//Zeichen 'A' auf Display ausgeben
	while(1)
	{	
		
		
	
	}
}