/ Rfid Reader für Handscanner mit Textausgabe
#include <SoftwareSerial.h>

#define ledPin 7
#define speakerPin 9

SoftwareSerial rfidReader = SoftwareSerial(11, -1);
byte tagCounter=0; // Auswertung ob alle Tags gelesen sind 
int stationen = 7;
char* cards[] = {     // bekannte Tags
  "05000604E2",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "4F0088925E"
};
char* station[] = { // Stationsnummer
  "Station 1",
  "Station 2",
  "Station 3",
  "Station 4",
  "Station 5",
  "Station 6",
  "Station 7"
};
char* sektor[] = { // Sektorangabe
  "X8   Y13",
  "X8   Y13",
  "X8   Y13",
  "X8   Y13",
  "X8   Y13",
  "X8   Y13",
  "X8   Y13"
};
char* info1[] = { // Hinweis zur naechsten Station
  "Suche nach",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  ""
};
char* info2[] = { // Hinweis zur naechsten Station
  "leerem Rohr",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  "",
  ""
};

void setup() {
  pinMode (ledPin, OUTPUT);           //ledPin =Ausgang
  pinMode (speakerPin, OUTPUT);       // Speaker Pin = Ausgang
  digitalWrite(ledPin, LOW);          // LED aus
  Serial.begin(9600);                 //Starte Serial USB
    while(!Serial);                   // warte auf serielle Verbindung  (nur bei Leonardo und micro nötig)
  rfidReader.begin(9600);             //starte serielle Verbindung zum Rfid-Reader
}

 //----------------------------- Hauptprogramm---------------------------------------
 void loop() {
  char cardNum[10];                                                  // array der Tagnummer(10 Ziffern der Seriennummer
  byte cardBytes[6];                                                 // Byte-Version Tagnummer + Prüfsumme
  int index=0;                                                       // aktuelle Stelle
  byte byteIn=0;                                                     // byte vom RFID gelesen
  byte lastByte=0;                                                   // das letzte gelesene Byte
  byte checksum = 0;                                                 // Prüfsumme Ergebnis wird hier gespeichert
  if (rfidReader.read()==2) {                                        // RFID reader auslesen
    while(index<12) {                                                // 12 Stellen in eindeutige Seriennummer
      byteIn = rfidReader.read();                                    // speichert Wert in byteIn
      if ((byteIn==1) || (byteIn==2) || (byteIn==10) || (byteIn==13)) {
        return;                                                      // wenn STX, ETX, CR oder LF ->Pause
      } 
      if (index<10) {
        cardNum[index]=byteIn;                                      // speichert die ersten 10 Hexzahlen (die letzten 2 sind Prüfsumme)
      } 
      // Konvertiert ascii hex zu integer hex Wert
      if ((byteIn>='0') && (byteIn<='9')) {
        byteIn -= '0';
      }
      else if ((byteIn>='A') && (byteIn<='F')) {
        byteIn = (byteIn+10)-'A';
      }
      if ((index & 1) == 1) {                                      // wenn ungerade Zahl verschmelzen 2 4-Bit-Ziffern zu 8-Bit-Byte
        cardBytes[index/2]= (byteIn | (lastByte<<4));              // Verschiebt die letzte Ziffer 4 Bits nach links und neue Ziffer
        if (index<10) {
          checksum ^= cardBytes[index/2];                         // bis Prüfsummenwert
        } 
      }            
      lastByte=byteIn;                                            // letze gelesen byte speichern
      index++;                                                    // Index hochzählen
      if (index==12) {
        cardNum[10] = '\0';                                       // wenn  das Ende aller Ziffern erreicht  füge  ein Nullabschlusszeichen an
      } 
    }
    int cardIndex =checkCard(cardNum);                            // ob Tag gültig ist  zurück Index Nummer
    if(cardIndex>=0 && (cardBytes[5]==checksum)) {                // wenn Tagnummer und Prüfsumme gültig
      Serial.println("Station gefunden");
      tongut();
      bitSet(tagCounter, cardIndex);
      Serial.println(station[cardIndex]);                         // Ausgabe Stationsnummer
      delay(1000);
      Serial.println(sektor[cardIndex]);                          // Ausgabe Sektor der nächsten Station
      delay(1000);
      Serial.println(info1[cardIndex]);                           // Ausgabe Info Zeile 1
      delay(1000);
      Serial.println(info2[cardIndex]);                           // Ausgabe Info Zeile 2
      delay(1000);
      Serial.println(tagCounter, BIN);                            // Ausgabe tagCounter (1000000 z.B. wenn nur Tag 7 eingelesen wurde)

      Serial.println();
    }
    else {
      Serial.println("unbekannte Karte");
      tone(speakerPin, 250, 250);                                //Piezoton bei ungultigen Tag
      delay(250);
      tone(speakerPin, 150, 250);
      Serial.println();
    }
  }
}
int checkCard(char cardNum[10]) {
  for (int x=0; x<=stationen; x++) {                              // vergleiche alle bekannten Tag´s
    if(strcmp(cardNum, cards[x])==0) {                            // Vergleichen mit zuletzt gelesener Tagnummer
      return (x);                                                 // zurück zum Index der Tagnummern
    }
  }
  return (-1);                                                    // negativer Wert zeigt keine Übereinstimmung
}
void tongut() {                                                   //Piezoton bei richtigem Tag
  tone(speakerPin, 1000, 500);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(400);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}