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PIC16F628A
Modelcraft RS-2
Servo
VDD
VSS
RB1
Signalleitung
Problematik:
Servo dreht bei egal welcher
Pulsweite auf Rechtsanschlag,
knurrt dann (→ „will weiter“).
Optional:
Oszilloskop zeigt bei Schleifenmethode richtige
Rechteckimpulse an (→ passend für die Servo).
Vermutungen:
Servo mit GND an VSS von PIC
Vorwiderstand an Signalleitung verwenden
Servo gegen Digitale oder andere Analoge
Servo tauschen
→ Servo eventuell nur kaputt?
Ansatz:
PIC generiert
Schleifen, die von
1ms bis 2ms
in x+0,083ms
Schritten steigen.
Nach jedem Schritt
kommen 10s
Pause.
Nach 12 Schritten
120s Pause, dann
von vorne
20ms
1 - 2ms
VDD