volatile unsigned char adczaehler = 0;
volatile int adcspeicher = 0;
volatile int moment = 1;


void Init(void){
	ADMUX |= (1 << REFS0)|( 1 << REFS1);		//externer Referenzspannung an AREF! -> Eingang: ADC0!
	ADCSRA |= ( 1<<ADEN )|( 1<<ADPS0 )|( 1<<ADPS1 )|( 1<<ADSC )|( 1<<ADATE)|( 1 << ADIE);  //Enable ADC, Divisor 64 ->125kHz und einmal auslesen zum inbetriebnehmen
}

ISR(ADC_vect){

	adczaehler++;
	adcspeicher += ADC;
}

int main(void){


char momentausgabe[8];
char drehzahlfaktorausgabe[8];
char ausgabeausgabe[8];
char adrehmoment[8];
char amoment[8];
char aadcergebnis[20];
int adcergebnis = 0;
float drehmoment = 0;

LCD_Init(0);
LCD_Clr();

Init();

while(1)
{


	if (adczaehler == 16){

	adcergebnis = adcspeicher/16;
	drehmoment = ((float)adcergebnis*moment)/512;
	drehmoment = drehmoment - moment;
	sprintf (adrehmoment, "%.2f", drehmoment);
	LCD_WritePosString(1, 0,adrehmoment, 1);
	verz(6);
	adczaehler = 0;
	adcspeicher = 0;
	
	}

	itoa(moment, amoment, 10);
	LCD_WritePosString(2, 0,amoment, 1);
	itoa(adcspeicher, aadcergebnis, 10);
	LCD_WritePosString(3, 0,aadcergebnis, 1);
	verz(6);
	if (PIND &(1 << MENUETASTE)){ 
   
	verz(8);
	men();
	}
	if (PIND &(1 << UEBERSICHTTASTE)){  
  
	verz(8);
	uebersicht();
	}	
		

}
	
return 0;

}