ISR(ADC_vect){
	if (adcbesch == 1){
		return;
	}
	else{
		adczaehler++;
		adcspeicher += ADC;
	}
}
//-------------------------------------------------------
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
	if( UpdateDisplay == 1 ) 	//auf vorherige Messung warten
    return;

	if (x == 0)    // 1.High Flanke
	{
		ic_zp_A = ICR1;
		overflow = 0;
		x = 1;
	}
	else         	// 2.High Flanke
	{
		ic_zp_B = ICR1;
        // Messung ist fertig, Display kann neu geschrieben werden
		UpdateDisplay = 1;
		x = 0;
  }
}
//-------------------------------------------------------
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
	overflow++;
}


int main(void){

verz(20);




//-------------------------------------------------------

float drehzahlwert = 0;						//Speicherwert für Drehzahlwert
float leistung = 0;
long adcergebnis = 0;

Start_EEPROMLesen();						//Werte aus EEPROM lesen und in Variablen schreiben
LCD_Init(0);								//Initialisierung des Displays
LCD_Clr();									//Display löschen
verz(4);									//Pause fürs Display
Init();									//Taster-Initialisierung, ADC-Initialisierung, RS232- Initialisierung
Zaehler_EEPROM();							//Überprüfen der EEPROM Schreibzugriffe	



TCCR1B = (1<<ICES1)  | (1<<CS10) ;			// Input Capture Edge, kein PreScale ->Taktfrequenz: 8MHz externer Quarz
TIMSK = (1<<TICIE1) | (1<<TOIE1);			// Interrupts akivieren, Capture + Overflow
DDRD = 0x00;
verz(1);
sei();
drehmomentwert = drehmomentberechnung(700);
while(1)
{
	if (adczaehler >= 8){
		
		adcbesch = 1;
		adcergebnis = adcspeicher/adczaehler;
		drehmomentwert = drehmomentberechnung(adcergebnis);
		adczaehler = 0;
		adcspeicher = 0;
		write = 1;									//Display soll beschrieben werden
		//UpdateDisplay = 1;
		
	}
		
	if( UpdateDisplay == 1 )
		{
			zw_Erg = ((overflow*65536) + ic_zp_B - ic_zp_A);	// Overflow berücksichtigen
			Erg = 8000000 / zw_Erg;								//8MHz Quarz
			drehzahlwert = drehzahlberechnung(Erg);
			write = 1;								//Display soll bechrieben werden
			
			
		}

		
		
	if ( write == 1){					//Ausgabe der Werte, je nachdem ob write gesetzt oder nicht
			
			if ( ausgabemodus == 1){		//Ausgabe der Werte über LCD + RS232
				leistung = leistungsberechnung(drehmomentwert,drehzahlwert);
				Ausgabe_LCD();
			}
			else if (ausgabemodus == 2){	//Ausgabe der Werte nur über RS232 -> schnell !!Achtung!! Keine Leistungsberechnung/ausgabe
				if (lcdbeschr == 0){
					LCD_Clr();
					verz(3);
					LCD_WritePosString(0, 0,"RS232-Modus aktiv", 1);
					LCD_WritePosString(1, 0,"Displayausgabe", 1);
					LCD_WritePosString(2, 0,"ausgeschaltet", 1);
					lcdbeschr = 1;
				}
				else if (lcdbeschr == 1){
					Ausgabe_RS232();
				}
			}
		write = 0;
		adcbesch = 0;
		UpdateDisplay = 0;
	}
	


	if (PIND &(1 << MENUETASTE)){		//Bedingung für Menüaufruf -> Messung wird gestoppt!!
		cli();
		verz(8);
		men();
		sei();
	}
	
	if (PIND &(1 << UEBERSICHTTASTE)){	//Bedingung für Aufruf der Übersicht -> Messung wird gestoppt!!
		cli();
		verz(8);
		uebersicht();
		sei();
	}
	
}
	
return 0;

}