In der LCD.h steht folgendes

// PC0 bis PC3 sind der 4-Bit Databus von/zum LCD
// Diese werden von der Routine angesprochen
#define LCD_set_e() (PORTC |= (1<<PC7))
#define LCD_clr_e() (PORTC &= ~(1<<PC7))

#define LCD_set_rs() (PORTC |= (1<<PC5))
#define LCD_clr_rs() (PORTC &= ~(1<<PC5))

#define LCD_set_rw() (PORTC |= (1<<PC4))
#define LCD_clr_rw() (PORTC &= ~(1<<PC4))

// ist für die eventuelle Beleuchtung zZt LED für Debuging
#define LCD_Lon()	(PORTD |= (1<<PD5)) 
#define LCD_Loff()  (PORTD &= ~(1<<PD5))

#define LCD_busy	 (PINC & (1<<PC3))





in der LCD.c stehehen diese Routienen
Die delay(...); ist eine einfache While(ticks--) schleife


u08 LCD_Rd(void)
	{
	register u08 t1;
	LCD_set_rw();	   // kennung für Lesevorgang
	delay(100);
	LCD_set_e();	   // Daten stabilität anfordern
	DDRC &= ~(1<<PC3); // Port als eingang schalten
	
	t1 = (LCD_busy);   // Lesen des Bit 7 Busy signals
    delay(10);
	DDRC |= (1<<PC3);  // Port als Ausgang schalten
    LCD_clr_e();	   // Datenstabilität frei geben
	LCD_clr_rw();      // lesezugriff beenden

	LCD_Lon();		   // Debug kennung setzten
	delay(100);
	LCD_Loff();
	delay(100);

	return t1;
	}
	
void LCD_isend(u08 data)
   { // Senden von Anweisungen und für Init
   register u08 temp2 = data;
   
   data = data >> 4;    // alles um vier stellen nach rechts schieben
   data = data & 0x0F; 	// es werden nur die unteren 4 Bits übernommen
   while (LCD_Rd());
   LCD_clr_rw();
   LCD_clr_rs();
   

   LCD_set_e();
   PORTC = data; 		// Daten auf LCD port kopieren
   delay(1000);
   LCD_clr_e();
   delay(1000);
   
   temp2 = temp2 & 0x0F;// es werden nur die unteren 4 Bits übernommen
   while (LCD_Rd());
   LCD_set_e();
   PORTC = temp2;  		// Daten auf LCD port kopieren
   delay(1000);
   LCD_clr_e();
   }

void LCD_send(u08 data)
   {
   register u08 temp2 = data;
   
   data = data >> 4;    // alles um vier stellen nach rechts schieben
   data = data & 0x0F; 	// es werden nur die unteren 4 Bits übernommen
   LCD_clr_rw();
   LCD_set_rs();        // auf schreiben umschalten
   while (LCD_Rd());
   LCD_set_e();
   PORTC = data; 		// Daten auf LCD port kopieren
   delay(1000);
   LCD_clr_e();
   delay(1000);
   
   temp2 = temp2 & 0x0F;// es werden nur die unteren 4 Bits übernommen
   //while (LCD_Rd()); 
   LCD_set_e();
   PORTC = temp2;  		// Daten auf LCD port kopieren
   delay(1000);
   LCD_clr_e();
   delay(1000);
   }
   
void init_LCD()
	{
	
	delay(5000);
	delay(5000);
	delay(5000);
	
	LCD_clr_rw();
	LCD_clr_rs();
	LCD_isend(0b00100000);	// Set 4Bit
	LCD_isend(0b00101000);	// Set 4Bit
	LCD_isend(0b00001111);	// 2|4 zeilen | dislay on | courser on | 5x7font
	LCD_isend(0b00000100);  // Auto increment Mode
	LCD_isend(0b00000001);	// Clear Display
	
	}