#include <avr/io.h> //bindet die io bib ein mit portdefinitionen
#include <stdint.h>
#include <inttypes.h> // dadurch kann man die praktischen Zahlentypbezeichnungen verwenden
#include <avr/pgmspace.h>  
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define FOSZ 16000000  //16MHZ Taktgeschwindigkeit
#define BAUD 9600 //Baudrate der Seriellen Schnittstelle
#define MEIN_UBRR (FOSZ/16/BAUD)-1 //Formel zur Berechnung der Zahl, die ins UBRR-Register geschrieben wird. Bei mir ist das die 103.




void USART_Init(ubrr)
{

//Bautrate einstellen:

UBRR1H = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRR1L = (unsigned char) ubrr;

//Freischalten des Empfängers und Senders
UCSR1B = (1<<TXEN1);

//Einstellen des Frameformats: 8Datenbits, 1 Stoppbits
UCSR1C = (3<<UCSZ10);

//PORTA = UBRR1L;	//gibt Inhalt von UBRR1L auf PORTA aus
//PORTA = UBRR1H;	//gibt Inhalt von UBRR1H auf PORTA aus
//PORTA = UCSR1B;	//gibt Inhalt von UCSR1B auf PORTA aus
//PORTA = UCSR1C;	//gibt Inhalt von UCSR1C auf PORTA aus
}



void USART_Transmit(data)
{


// Auf leeren Senderpuffer warten
while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1)));


// Daten in den Puffer schreiben => Daten werden gesendet
UDR1 = data;
//unsigned char Ausgeben;
//Ausgeben = UDR0;
//PORTA = Ausgeben;	//gibt Inhalt von UDR0 auf PORTA aus
PORTA = data;	//gibt Inhalt von data auf PORTA aus
//PORTA = UDR0;

}



void main(void)
{

DDRA = 0xff; //ddra ist direktionregister, ob Ein- oder Ausgang. hier Ausgang =1, 0=eingang
//PORTA = 0; //um alle ausgänge defaultmäßig auf Null zu setzen
uint8_t data = 100;
	while(1)
	{
	USART_Init(MEIN_UBRR);
	USART_Transmit(data);
	//PORTA = data;	//gibt Inhalt von data auf PORTA aus
	}
}