#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "global.h"
#include <stdbool.h> // bool einbinden


//AD-Wandler

static unsigned char I=1; //Schleifenzähler
static unsigned char A=0; //Merker für Kanalumschaltung
static unsigned int ADCwert=0; //Wert AD-Wandler



ISR (ADC_vect) //Interruptroutine für AD Wandlung, wird aufgerufen, wenn ein neues Ergebnis vom AD-Wandler vorliegt
{
	
	unsigned int schmier=0; //Schmiervariable

	//AD-Wandlung

	//schmier = ADCH; //die 8 höchsten Bits des Ergebnisses abholen (0...255)
	schmier = ADCL;
	schmier += (ADCH<<8);

	ADCwert=ADCwert+schmier; //Aufsummieren
	I=I+1;
		
		if (I == 20)
		{
			ADCwert=ADCwert/I; //Mittelwert berechnen
			I=1;

			//Wert übergeben
			
			uiADC[A] = ADCwert; //Wert an Übergabefeld
			ADCwert=0;
			
			//Kanalwechsel

			switch (A)
			{
				case 0:

					ADMUX |=(1<<MUX0); //MUX0 setzen für Kanal 1
					A=1; //Kanalmerker auf 1
					break;

				case 1:

					ADMUX &=~(1<<MUX0); //MUX0 rücksetzen und
					ADMUX |=(1<<MUX1); //MUX1 setzen für Kanal 2
					A=2; //Kanalmerker auf 2 setzen
					break;

				case 2:

					ADMUX |=(1<<MUX0); //MUX0 zusätzlich zu MUX1 setzen für Kanal 2
					A=3; //Kanalmerker auf 3
					break;

				case 3:

					ADMUX &=~(1<<MUX0); ADMUX &=~(MUX1); //MUX0 und MUX1 rücksetzen und
					ADMUX |=(1<<MUX2); //MUX2 setzen für Kanal 4
					A=4; //Kanalmerker auf 4
					break;

				case 4:

					ADMUX |=(1<<MUX0); //MUX0 zusätzlich zu MUX2 setzen für Kanal 5
					A=5; //Kanalmerker auf 5
					break;

				case 5:

					ADMUX &=~(1<<MUX0); ADMUX &=~(MUX2); //MUX0 und MUX2 rücksetzen für Kanal 0
					A=0; //Kanalmerker auf 0
					break;

			}

			/*
			if (A==0) //wenn Kanal 0
			{
				ADMUX |=(1<<MUX0); //MUX0 setzen für Kanal 1
				A=1; //Kanalmerker auf 1
			}
			
			else //wenn Kanal 1
			{
				ADMUX &=~(1<<MUX0); //MUX0 rücksetzen für Kanal 0
				A=0; //Kanalmerker auf 0
			}
*/
		}
	
	//ADC neu starten
	
	ADCSRA |=(1<<ADSC);
	
}