if (Command == 0b01010101 && EmpfangeAufstromzeit == 1)
{	
	EmpfangeAufstromzeit =0;
	UARTInterruptZaehler = 0;
	
	USART_Senden(1);
	Command = 0;
	x=0;
	y=0;
}

if (UARTInterruptZaehler == 1)
{
	
	AufstromzeitHB = Command;
	
	Aufstromzeit = (AufstromzeitHB << 8);
	while(y<1)
	{
	USART_Senden(1);
	y = y+1;
	}
	
	
}
if (UARTInterruptZaehler == 2)
{	
	AufstromzeitLB =  Command;
	Aufstromzeit = Aufstromzeit | AufstromzeitLB;
	//Aufstromzeit = ( AufstromzeitHB << 8 ) | AufstromzeitLB;
	
	while(x<1)
	{	
		USART_Senden(AufstromzeitHB);
		USART_Senden(AufstromzeitLB);
		x=x+1;
	}
}
if (UARTInterruptZaehler == 3)
{
	EmpfangeAufstromzeit = 1;
}

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////	

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (Command == 0b00000101 && EmpfangeAufstromzeit == 1)
{	cli();
	buesy=1;
	PORTC |=(1<<PC5);
	long_delay(Aufstromzeit);
	PORTC &= ~(1<<PC5);
	
	Command = 170;
	sei();
	buesy = 0;
}	
		
if (AnzahlBytes == 5 && Command == 0b10101010 && EmpfangeAufstromzeit == 1)
	{	cli();
		Command=0;
		buesy=1;
		t=0;
		while(t==0)
		{
		PORTC |=(1<<PC2);			// START pin of ADS high level
		PORTC &=~(1<<PC2);			// START pin low again
		PORTD &= ~(1<<PD2);			//CS low
		
		for (int i=0; i<=4; i++)
		{
			SPI_Senden(adc_read_com[i]);
			register_status[i] = SPI_Empfangen();
			
		}
		
		
		
		for (int i=1;i<=4;i++)
		{	
			USART_Senden(register_status[i]);
		}
		t=t+1;
		}
		//Command=0;
		buesy=0;
		sei();
		}
		//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
		if (Command == 6 && EmpfangeAufstromzeit == 1 )
		{	Command = 0;
			z=0;
			cli();
			buesy=1;
			while (z==0)
			{
			USART_Senden(AufstromzeitHB);
			USART_Senden(AufstromzeitLB);
			z=z+1;
			}
			buesy = 0;
			sei();
		}
		//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	}
	
	
}

ISR(USART_RX_vect)
	{
		UARTInterruptZaehler = UARTInterruptZaehler +1;
		if (UARTInterruptZaehler==11)
		{
			UARTInterruptZaehler = 10;
		}
		
		if (buesy == 0)
{
	Command = USART_Empfangen();
}

	}