//===========================
//Schreibe auf Display
//===========================
	//CG RAM Adress Set
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); 	//RS set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	//R/W set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);	//MSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	//LSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);		//Enable set High
	HAL_Delay(0.05);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	//Enable set Low
	HAL_Delay(0.05);

	//DD RAM Adress Set
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); 	//RS set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	//R/W set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);	//MSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	//LSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);		//Enable set High
	HAL_Delay(0.05);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	//Enable set Low
	HAL_Delay(0.05);


	//Display U
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);	//RS set High
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	//R/W set Low
	HAL_Delay(0.05);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);	//MSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);		//LSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);		//Enable set High
	HAL_Delay(0.05);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	//Enable set Low
	HAL_Delay(0.05);
  }
}

//===========================
//Initialisiere Display
//===========================
void Display_Init()
{
	//Function Set
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	//Enable set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);	//RS set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	//R/W set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);	//MSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	//LSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);		//Enable set High
	HAL_Delay(0.05);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	//Enable set Low
	HAL_Delay(0.05);

	//Display ON/OFF
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	//Enable set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);	//RS set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	//R/W set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);	//MSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);		//LSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);		//Enable set High
	HAL_Delay(0.05);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	//Enable set Low
	HAL_Delay(0.05);

	//Clear Display
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	//Enable set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);	//RS set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	//R/W set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);	//MSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);		//LSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);		//Enable set High
	HAL_Delay(0.05);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	//Enable set Low
	HAL_Delay(0.05);

	//Entry Mode Set
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	//Enable set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);	//RS set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	//R/W set Low
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);	//MSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	//LSB
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);		//Enable set High
	HAL_Delay(0.05);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	//Enable set Low
	HAL_Delay(0.05);
}