;;ROM-ID auslesen

rom_id:
  ldi temp, 0x33        ;READ_ROM
  mov befehl, temp
  rcall write_command

  rcall read_bit        ;nach dem befehl werden alle 9 byte
  sts id_rom+0, temp2    ; geschickt und eingelesen

  rcall read_bit
  sts id_rom+1, temp2

  rcall read_bit
  sts id_rom+2, temp2
  
  rcall read_bit
  sts id_rom+3, temp2
  
  rcall read_bit
  sts id_rom+4, temp2
  
  rcall read_bit
  sts id_rom+5, temp2
  
  rcall read_bit
  sts id_rom+6, temp2
  
  rcall read_bit
  sts id_rom+7, temp2

;so jetzt hast du die 8Byte ID
  
ret
;--------------------------------------------------------------
;;Sensor Messung ausführen

skip_rom:          ;gibt den befehl "Skip Rom" an den
  ldi temp, 0xCC        ; alle sensoren auswählen
  mov befehl, temp
  rcall write_command

convert_t:          ;gibt den befehl "Convert T" an den
  ldi temp, 0x44        ; sensor aus
  mov befehl, temp
  rcall write_command      

  cbi portd, 0
  sbi ddrd, 0        ;bus low f?r 6us
  rcall wait6us
  cbi ddrd, 0        ;bus loslassen
  rcall wait9us        ;nach 9us samplen
  convert_t_1:
  sbis pind, 0        ;wartet bis conversion zu ende ist
  rjmp convert_t_1
  
ret

;******************************************************************************

;;EINEN Sensor auslesen
  ldi temp, 0x55        ; MATCH-ROM
  mov befehl, temp
  rcall write_command

  lds befehl,id_rom+0
  rcall write_command
  lds befehl,id_rom+1
  rcall write_command
  lds befehl,id_rom+2
  rcall write_command
  lds befehl,id_rom+3
  rcall write_command
  lds befehl,id_rom+4
  rcall write_command
  lds befehl,id_rom+5
  rcall write_command
  lds befehl,id_rom+6
  rcall write_command
  lds befehl,id_rom+7
  rcall write_command

;read_scratchpad:        ;gibt den befehl "Read Scratchpad" 
  ldi temp, 0xBE        ; an den sensor aus

;....... jetzt weiter wie bei dir ....