#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>

#ifndef F_CPU

	#define F_CPU 6000000L
	#endif
#define BAUD 9600L

//Berechnungen

#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1) //clever Runden
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1))) //Reale Baudrate
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000) //Fehler in Promille

//#if ((BAUD_ERROR>10)||(BAUD_ERROR<-10))
//	#error Systematischer Fehler der Baudrate größer 1% und damit zu hoch!
//#endif


void adc_init (void)
{
	
  	ADCSRA 	|= (1<<ADEN)|(1<<ADPS2)
			|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);	// Aktivierung ADC mit Prescaler 128 --> 8Mhz/128 = 62.5kHz
									//Der Prescaler sollte zwischen 50-200kHz ergeben
	ADMUX = 0;						// Auswahl von ADC0 durch MUX
}

void ser_init (void)
{
	UCSRC|=(1<<URSEL)|(3<<UCSZ0); 	//Asynchron 8N1
	UBRRH= UBRR_VAL>>8;				
	UBRRL= UBRR_VAL & 0xFF;			//Baudrate auf 9600 Bits/sek

}


int uart_putc(unsigned char c)
{
	while(!(UCSRA & (1<<UDRE))){;}; //Warten bis senden möglich
	UDR=c;							//Zeichen senden
	return 0;
}

void uart_puts (char *s)
{
	while (*s)
		{ 
		uart_putc(*s);/* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen" */
		s++;			//adresse erhöhen
		}
}

int main(void)
{
	unsigned int i=0;
	char temp_string[20]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
	float spannung=0,temp=0,temp_insg=0;

	adc_init();
	ser_init();
	DDRA = 0x00;	//Alle Ports an A sind Eingänge
	PORTA = 0xFF;	//Alle Pullups an A aktiv


	for(;;)

	{
	if(!(PINA &(1<<PINA7))) //Wenn Taster gedrückt
	{
	UCSRB |=(1<<TXEN); //UART TX einschalten;
	
	for(i=0;i<10;i++)	//Schleife für 10 Messungen
			{
			ADCSRA |= (1<<ADSC);			//Start conversion
			while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {;}	// wait until converstion completed
			
			spannung=((float)(5* ADCW))/1024.0;    //Umrechnen von Binär
			temp=(float)(((spannung*10)-1)/0.0391); //Errechnen der Temperatur
			temp_insg=(float)temp_insg+temp;
			
			}

		temp_insg=(float)(temp_insg/10);				//Mittelwert errechnen
		dtostrf(temp_insg, 16, 3, temp_string);	//Zerlegung von temp_insg in String

		uart_puts( temp_string );				//String senden
		uart_putc(13);							//CR (Return) senden

	}
	else UCSRB&=~(1<<TXEN);						//Wenn Taster nicht betätigt, senden stop
		

	}
return 0;
}