#include <avr/io.h>
#define F_CPU 11059200UL
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>


// ***************  globale Variablen ***********************
int8_t Telegramm[5];       // Puffer fürs Telegramm
int8_t DO_Port_A=0,DO_Port_B=0,DO_Port_C=0,DO_Port_D=0;
int AO_1=0,AO_2=0;


/* 
  UART-Init: 
Berechnung des Wertes für das Baudratenregister 
aus Taktrate und gewünschter Baudrate
*/


#define BAUD 9600UL      // Baudrate 
//Berechnungen
#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     // Reale Baudrate
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.

#if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
  #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch!  
       #endif


void uart_init(void)
{
       UBRRH = UBRR_VAL >> 8;                                      // Einstellen der Taktrate
       UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;

       
       UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);      // Asynchron 8N1
       UCSRB |= (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE); // UART RX, TX und RX Interrupt einschalten
}

int uart_putc(unsigned char c)                        // Senden eines Zeichens
{
       while (!(UCSRA & (1<<UDRE)))  /* warten bis Senden moeglich */
       {
       }

       UDR = c;                      /* sende Zeichen */
       return 0;
}


void uart_puts (char *s)                // Senden einer Zeichenkette
{
       while (*s)
       {   /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen(Terminator)" */
             uart_putc(*s);
             s++;
       }
}

ISR(USART_RXC_vect)
{
       
       int8_t Recive_Sign,i=0;
       Recive_Sign=UDR;
       //uart_putc(Recive_Sign);
       
       //********************  speichern  der Daten in Puffer*********************
       


     while (i<4)				// schieben der daten im Puffer
     {
           Telegramm[i]=Telegramm[i+1];
           i++;
     }
     Telegramm[4]=Recive_Sign;

	
	// Ausgabe des Puffers zu testzwecken
	uart_putc(Telegramm[0]);
	uart_putc(Telegramm[1]);
	uart_putc(Telegramm[2]);
	uart_putc(Telegramm[3]);
	uart_putc(Telegramm[4]);
       

       
       //***************************** Telegramm Anfang erkannt***********************************
       /*
             } 
             */
       
}

void init_BT()
{
       
       PORTC=PORTC|0b00000100;                               // BT Modul anschalten
       //_delay_ms(1000);
       char Name[20] ="AT+NAMEModul1";
       char Passwort[20]="AT+PIN0001";
       uart_puts(Name);
       //_delay_ms(500);
       uart_puts(Passwort);
       //_delay_ms(500);
       
}





int main(void)
{
    // Portdefinition
       DDRB =0x00;
       DDRC =0b00000111;                    //PC2 --> Spannung BT Modul, PC0-->RCK Ausgange, PC1--> SH/LD Eingänge
       DDRD =0x00;
       
       // ************************ Variablen ***********************
       for (int i=5;i!=0;i--)            // Telegrammvariable initialisieren
             Telegramm[i-1]=0;
             
             
       
       
       
       
       //_delay_ms(1000);
             uart_init();
       sei();
       init_BT();
       
       
       
       
       
       /* Replace with your application code */
    while (1) 
    {  
             
             
             
       }
    
}