/*Globale Variablen*/
/*Eingänge*/
boolean valTeam1;
boolean valTeam2;
/*Timerbaustein*/
int zaehler;
int sekunde;
int minute;
/*Spielführung*/
int stepspiel;
/*Globale Variablen*/
void setup(){
/*Pins und serielle Schnittstelle definieren*/
  Serial.begin(9600);
  pinMode(4,INPUT);
  pinMode(7,INPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);    //Start
  pinMode(12,OUTPUT);   //Buzzer
/*Standard null setzen aller Variablen zum Start*/
//Eingangswerte
valTeam1=false;
valTeam2=false;
//Timervariablen
zaehler=0;
sekunde=0;
minute=0;
//Spielschritte
stepspiel=0;
}
void loop(){
 //Taskzeit auf 100ms setzen (wichtig für Zeitbaustein)
 digitalWrite(6,LOW);
 digitalWrite(7,LOW);
 digitalWrite(8,HIGH);
 digitalWrite(12,HIGH);
 delay(100);
 Serial.println("loop");
 //Einstieg in Spielablauf
  switch (stepspiel){
  /*Wartestellung auf Eingänge*/
  case 0:
  Serial.println("case 0");
    einlesen();
    if(valTeam1==true&&valTeam2==true){stepspiel=1;digitalWrite(8,HIGH);}
  break;
  /*10-Sekundencounter läuft anschließend Ausgang=0. Spielbeginn!*/
  case 1:
  Serial.println("case 1");
    timerbaustein();
    if(sekunde==14){digitalWrite(8,LOW);stepspiel=10;valTeam1=false;valTeam2=false;}
  break;
  //Spiel läuft entweder 6 Minuten oder Buzzer wird getätigt
  case 10:
    Serial.println("case 10");
    einlesen();
    timerbaustein();
    if(valTeam1==true||valTeam2==true){endruecksetzen();}
    if(minute==6){endruecksetzen();}
  break;
  }
}  
void endruecksetzen(){
 Serial.println("Buzzer");
 digitalWrite(8,LOW);
 digitalWrite(12,HIGH);
 delay(4000);
 digitalWrite(12,LOW);
 Serial.println("Buzzer Ende");
 valTeam1=false;
 valTeam2=false;
 zaehler=0;
 sekunde=0;
 minute=0;
 stepspiel=0;
 Serial.println("ENDE,nächste Runde");
 return;
 }
void einlesen(){
  Serial.println("lesen");
  //lokale Eingangszwischenspeicher
  boolean Team1=false;
  boolean Team2=false;
  //Auslesen der Eingänge
  Team1=digitalRead(6);
  Team2=digitalRead(7);
  //Abfrage in Warteposition und nach Start. Bei positivem Ergebnis -> Zwischenspeichern 
  if (Team1==true){valTeam1=true;}
  if (Team2==true){valTeam2=true;}
  //Debugg ob gelesen wurde
  Serial.println("t1");
  Serial.println(valTeam1);
  Serial.println("t2");
  Serial.println(valTeam2);
  return;
}
void timerbaustein(){
  Serial.println("timer");
  //Jede Task wird zaehler um einen erhöht
  zaehler=zaehler+1;
  //10 zaehler ergeben eine sekunde (10*100ms = 1000ms = 1s)
  if (zaehler==10){sekunde=sekunde+1;zaehler=0;}
  //60 Sekunden ergeben eine Minute (60s = 1min)
  if (sekunde==60){minute=minute+1;sekunde=0;}
  //Ausgabe für Debugging
  Serial.println(zaehler);
  Serial.println(sekunde);
  Serial.println(minute);
  return;
}