main.c #########################################

// 
// Anpassungen im makefile:
//    ATMega8 => MCU=atmega8 im makefile einstellen
//    lcd-routines.c in SRC = ... Zeile anhängen
// 
#include <avr/io.h>
#include "LCD_Test.h"

#define LCD_PORT      PORTC
#define LCD_DDR       DDRC

int main(void)
{
   LCD_DDR = 0xFF;
   DDRA		= 0xFF;	

   lcd_init();
 
   lcd_data('T');
   lcd_data('e');
   lcd_data('s');
   lcd_data('t');
 
   while(1)
   {
   }
 
   return 0;
}

LCD_Test.c #################################

// Pinbelegung über defines einstellbar
 
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD_Test.h" 
 
// LCD Befehle
 
#define CLEAR_DISPLAY 0x01
#define CURSOR_HOME   0x02
 
// Pinbelegung für das LCD
 
#define LCD_PORT      PORTC
#define LCD_DDR       DDRC
#define LCD_RS        7
#define LCD_EN        6
 

#define F_CPU =		11059200L 
 

// sendet ein Datenbyte an das LCD
 
void lcd_data(unsigned char temp1)
{
   unsigned char temp2 = temp1;
 
   LCD_PORT |= (1<<LCD_RS);        // RS auf 1 setzen
 
   temp1 = temp1 >> 4;
   temp1 = temp1 & 0x0F;
   LCD_PORT &= 0xF0;
   LCD_PORT |= temp1;               // setzen
   lcd_enable();
 
   temp2 = temp2 & 0x0F;
   LCD_PORT &= 0xF0;
   LCD_PORT |= temp2;               // setzen
   lcd_enable();
   
   _delay_us(42);
}
 
// sendet einen Befehl an das LCD
 
void lcd_command(unsigned char temp1)
{
   unsigned char temp2 = temp1;
 
    LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);       // RS auf 0 setzen
 
   temp1 = temp1 >> 4;              // oberes Nibble holen
   temp1 = temp1 & 0x0F;            // maskieren
   LCD_PORT &= 0xF0;
   LCD_PORT |= temp1;               // setzen
   lcd_enable();
 
   temp2 = temp2 & 0x0F;            // unteres Nibble holen und maskieren
   LCD_PORT &= 0xF0;
   LCD_PORT |= temp2;               // setzen
   lcd_enable();
   
   _delay_us(42);
}
 
// erzeugt den Enable-Puls
void lcd_enable(void)
{
   LCD_PORT |= (1<<LCD_EN);
    _delay_us(100);  // nicht zu knapp warten, sonst drohen Kompatbilitätsprobleme!
   LCD_PORT &= ~(1<<LCD_EN);
}
 
// Initialisierung: 
// Muss ganz am Anfang des Programms aufgerufen werden.
 
void lcd_init(void)
{
   LCD_DDR = LCD_DDR | 0x0F | (1<<LCD_RS) | (1<<LCD_EN);   // Port auf Ausgang schalten
 
   // muss 3mal hintereinander gesendet werden zur Initialisierung
 
    _delay_ms(15);
   LCD_PORT &= 0xF0;
   LCD_PORT |= 0x03;            
   LCD_PORT &= ~(1<<LCD_RS);      // RS auf 0
   lcd_enable();
 
    _delay_ms(5);
   lcd_enable();
 
    _delay_ms(1);
   lcd_enable();
 
   // 4 Bit Modus aktivieren 
   LCD_PORT &= 0xF0;
   LCD_PORT |= 0x02;
   lcd_enable();
 
   // 4Bit / 2 Zeilen / 5x7
    lcd_command(0x28);
    
   // Display ein / Cursor aus / kein Blinken
   lcd_command(0x0C); 
 
   // inkrement / kein Scrollen
   lcd_command(0x06);
 
    lcd_clear();
}
 
// Sendet den Befehl zur Löschung des Displays
 
void lcd_clear(void)
{
   lcd_command(CLEAR_DISPLAY);
   _delay_ms(5);
}
 
// Sendet den Befehl: Cursor Home
 
void lcd_home(void)
{
   lcd_command(CURSOR_HOME);
   _delay_ms(5);
}
 
// setzt den Cursor in Zeile y (1..4) Spalte x (0..15)
 
void set_cursor(uint8_t x, uint8_t y)
{
  switch (y) {
    case 1: lcd_command(0x80+0x00+x); break;    // 1. Zeile
    case 2: lcd_command(0x80+0x40+x); break;    // 2. Zeile
    case 3: lcd_command(0x80+0x10+x); break;    // 3. Zeile
    case 4: lcd_command(0x80+0x50+x); break;    // 4. Zeile
  }
}

LCD_Test.h ############################################

void lcd_data(unsigned char temp1);
void lcd_command(unsigned char temp1);
void lcd_enable(void);
void lcd_init(void);
void lcd_home(void);
void lcd_clear(void);
void set_cursor(uint8_t x, uint8_t y);