//#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL			// Clock Speed
//#endif


#define BAUD 57600
#define MYUBRR F_CPU/16/BAUD-1			// MYUBRR = 16,4 

void USART_Init(ubrr)
{
        UCSR0C &= (~(3<<UMSEL00));		// Asynchron-Betrieb
	/*Set baud rate */
	UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
	UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
	//UBRR0H = 0;
	//UBRR0L = 16;				// s.Seite 190
	/*Enable receiver and transmitter */
	UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
	/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
	UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);	// Char.-Länge = 2 Stop Bits und 8 Bit = 10 Bit + Startbit
						// Char.-Zeit = 11*(1/57600) = 17,4 us 
	UCSR0A &= (~(1<<U2X0));								
	}
	
	.
	.
int main( oid ){

	uint8_t  u = MYUBRR;
	USART_Init(u);

	while ((!TXC0) & (!UDRE0)){	
	{

	UDR0 = 0X10101010;			// Testausgabe; Char.-Zeit gemessen ca. 1,4 ms
						// Zeichen am Oszi sieht aus wie 00001000
}