#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "initialisierung.h"

uint8_t Prozessflag;
uint8_t Anreiz;

typedef unsigned char  u8;
typedef unsigned short u16;


//#define  RGND  10.0    // 10k to VCC
//#define  UB 5	// Spannung am Spanungsteilerregel

//#define  ADCWERT(n)  UB/(1+(n/RGND)) // wurde in "initialisierung.h"
//#define SCHWELLWERT(n)  (u8)(((ADCVAL(n)+ADCVAL(n+9))/2)||((ADCVAL(n)+ADCVAL(n+23))/2)) // wurde in "initialisierung.h"


prog_uint8_t SCHWELLWERTE[] = {SCHWELLWERT(33),
			       SCHWELLWERT(10),
			       SCHWELLWERT(1),
					      0};    // Ende der Tabelle

static inline
u8 taste_no( u8 adcwert )
{
  u16 num = 0x08;
  prog_uint8_t * thr = SCHWELLWERTE;

  while( adcwert < pgm_read_byte( &thr )){
    thr++;
    num >>= 1;
  }
  return num & ~0x08;
}

u16 TastenStatus;        // debounced key state:
          // bit = 1: key pressed
u16 TastenDruck;        // key press detect

void TastenInterrupt(){
static u8 count0, count1;
	u8 i;

	TCNT0 = TCNT0init; //Startwert für Timer/Counter0 wird gesetzt

	i = TastenStatus ^ taste_no( ADCW );  // key changed ?
	count0 = ~(count0 & i ); // Zähler = 1 oder zurücksetzen
	count1 = count0 ^ (count1 & i); // Zähler = 2 oder zurücksetzen
	i &= count0 & count1; // Zähler = 3 
	TastenStatus ^= i; // Zähler = 4
	TastenDruck |= TastenStatus & i; // wenn 0 zu 1 wird -> Tastendruck wird erkannt
}

u8 TastenErkennung( u8 TastenMaske )
{
  cli();                           // Interrupt aus
	TastenMaske &= TastenDruck; // Tasten lesen
	TastenDruck ^= TastenMaske; // Tasten löschen
	sei();                        //Interrupt ein
	return TastenMaske;

}

void TastenEntprellung(){


sei();
if( TastenErkennung( 1<<0 )){// Funktion an Taste 1
	 Anreiz=TasteEins;
	 Prozessflag|=Benutzeroberflaeche;
	 }
	  if( TastenErkennung( 1<<1 )){ // Funktion an Taste 2
	 Anreiz=TasteZwei;
	 Prozessflag|=Benutzeroberflaeche;
	 }
      if( TastenErkennung( 1<<2 )){// Funktion an Taste 3
	  Anreiz=TasteDrei;
	  Prozessflag|=Benutzeroberflaeche;
     
	  }
		}