typedef struct{
                  unsigned char AktueleAufgabe;
                  unsigned char AusgangStellPlus;
                  unsigned char AusgangStellMinus;
                  unsigned short ImpulsZeit;
                  unsigned short WarteZeitNachImpuls;
                  short DiffSollIstAlt;
                  unsigned short MinZeitTest;
                  }typdef_Mischer;

/*Mischer für Heizung steuern*/
void MischerSteuern(short SollTemperatur,short IstTemperatur, char MitHandSteuern,typdef_Mischer *Mischer)
{
 short DiffSoll_Ist;
 unsigned short DiffSoll_IstAbsolut;
 unsigned long DiffMalVerstaerkung;
 #define ToteZone 10
 #define Kp_Verstaerkung   256
 #define MaxZeit 1200
 #define MinZeit 5
 #define WarteZeit 150

    if(FirstFlag)
    {
      Mischer->AusgangStellPlus = 0;
      Mischer->AusgangStellMinus = 0;
      Mischer->AktueleAufgabe=0;
     return;
    }
    if(MitHandSteuern)
    {
       if(MitHandSteuern>0)
       {
        Mischer->AusgangStellPlus = 1;
        Mischer->AusgangStellMinus = 0;
       }
       else
        {
        Mischer->AusgangStellPlus = 0;
        Mischer->AusgangStellMinus = 1;
       }
       Mischer->AktueleAufgabe=0;
      return;
    }
  if(Flanke100Ms )
  {

   DiffSoll_Ist= SollTemperatur-IstTemperatur;
   if(DiffSoll_Ist>=0)
      DiffSoll_IstAbsolut=DiffSoll_Ist;
   else
    DiffSoll_IstAbsolut=-DiffSoll_Ist;
      switch(Mischer->AktueleAufgabe)
      {
      case 0:
       if(DiffSoll_IstAbsolut<=ToteZone)
       {
         Mischer->AusgangStellPlus = 0;
         Mischer->AusgangStellMinus = 0;
         return;
       }
       DiffMalVerstaerkung=(DiffSoll_IstAbsolut*(unsigned long)Kp_Verstaerkung)>>8;
       if(DiffMalVerstaerkung>=MaxZeit)
       {
          Mischer->ImpulsZeit=MaxZeit;
       }
       else if(DiffMalVerstaerkung<=MaxZeit)
       {
          Mischer->ImpulsZeit=MinZeit;
       }
       else
       {
         Mischer->ImpulsZeit=DiffMalVerstaerkung;
       }

         if(DiffSoll_Ist<0)
         {
           Mischer->AusgangStellPlus = 1;
           Mischer->AusgangStellMinus =0;
         }
         else
         {
           Mischer->AusgangStellPlus = 0;
           Mischer->AusgangStellMinus =1;
         }
           Mischer->WarteZeitNachImpuls=WarteZeit;
           Mischer->DiffSollIstAlt=DiffSoll_Ist;
           Mischer->MinZeitTest=MinZeit;
           Mischer->AktueleAufgabe=1;
      break;

      case 1:
          if(Mischer->ImpulsZeit)
           --Mischer->ImpulsZeit;
          if(!Mischer->ImpulsZeit)
          {
                Mischer->AusgangStellPlus = 0;
                Mischer->AusgangStellMinus = 0;
                Mischer->AktueleAufgabe=2;
          }

          if(Mischer->MinZeitTest)
            --Mischer->MinZeitTest;
          if(!Mischer->MinZeitTest)
          {
            if((((Mischer->DiffSollIstAlt^DiffSoll_Ist)<0))||(DiffSoll_IstAbsolut<=ToteZone));
            {
                Mischer->AusgangStellPlus = 0;
                Mischer->AusgangStellMinus = 0;
                Mischer->AktueleAufgabe=2;  // 0 ????
            }

          }

      break;

      case 2:
         if(Mischer->WarteZeitNachImpuls)
            --Mischer->WarteZeitNachImpuls;
          if(  ((((Mischer->DiffSollIstAlt^DiffSoll_Ist)<0))||(DiffSoll_IstAbsolut<=ToteZone)) ||  (!Mischer->WarteZeitNachImpuls) )
                Mischer->AktueleAufgabe=0;
      break;

      }
  }
}