#include <mega8535.h>

// Declare your global variables here
//PROTOTYPEN FÜR LCD FUNKTIONEN
#pragma used+	//Unterdrückt Meldung das die Funktion deklariert, aber nicht verwendet wird
//Prototypen aller Funktionen für das LCD-Display
void asc_out (unsigned char);		//Datenausgabe
void com_out (unsigned char);		//Kommandos
void lcd_init (void);			//Displayinitialisierung
void lcd_curs (unsigned char);		//Cursor setzen                      
void lcd_byte (unsigned int); 		//Zahlenausgabe
void lcd_string (unsigned char *ptr);	//Textausgabe
void lcd_clr (void);			//Display löschen	
void Init (void);
unsigned char read_adc(unsigned char);	//Funktion für den ADC

#pragma used-
#define ADC_VREF_TYPE 0x20		// Read the 8 most significant bits
					// of the AD conversion result
//***********************************************************************************
//***********************************************************************************
//**********************************HAUPTPROGRAMM************************************
//***********************************************************************************
//***********************************************************************************
void main(void)
{

 Init(); 
 lcd_init ();
 lcd_clr();
 lcd_byte(1234);
 lcd_string("Hallo Welt");
 lcd_curs(0x20);
 lcd_byte(5678);
 lcd_curs(0x40);
 lcd_byte(9012);
 lcd_curs(0x60);
 lcd_byte(3456); 
 asc_out('t');
 
 
while (1)
      {
      // Place your code here 
      
      
      
      };
}

//***********************************************************************************
//***********************************************************************************
//********************************FUNKTIONSDEKLARATIONEN*****************************
//***********************************************************************************
//***********************************************************************************

//FUNKTIONSDEKLARATIONEN FÜR LCD-ANZEIGE

void com_out (unsigned char comdaten)
{
	unsigned int i;
	PORTD.6=0;       	//Kommandoübergabe RS
	PORTD.7=1;       	//Bei fallender Flanke werden Daten am PortC ausgegeben 

	PORTC=comdaten;      	//Übergabe der Daten an PORTC
	for (i=0;i<=5;i++);	//Entprellen
	PORTD.7=0;         	//bei fallender Flanke wird Kommando ausgeführt     
	for (i=0;i<=500;i++);   //Entprellen
}
void asc_out (unsigned char daten)
{
	unsigned int i;
	PORTD.6=1;		//Datenübergabe eingestellt
	PORTD.7=1;            	//Bei fallender Flanke werden Daten am PortC ausgegeben
	
	PORTC=daten;		//Übergabe der Daten an PORTC	
	for (i=0;i<=50;i++);	//Entprellen
        PORTD.7=0;              //bei fallender Flanke wird Ausgabe auf Display durchgeführt
	for (i=0;i<=5000;i++);   //Entprellen
}
void lcd_init (void)
{
       	com_out(0x34);	//Function-Set 8-Bit / extended Function Register=1
	com_out(0x09);	//4 Zeilen
	com_out(0x30);	//Function-Set 8-Bit / extended Function Register=0
        com_out(0x0E);	//Display On, Cursor On, Cursor blinken aus 
        com_out(0x01);	//Display löschen, Cursor 1. Zeile 1. Stelle
        com_out(0x06);	//Cursor Auto Increment
}
  
//***********************Display löschen Funktion***************************************
void lcd_clr (void)
{
	com_out (0x01);	//Display löschen
}

//************************Cursor setzen************************************************+
void lcd_curs (unsigned char pos)
{
	if(pos<=0x27)
		com_out(0x80+pos);	//Ausgabe in 1.Zeile
	if(pos>=0x28 && pos<=0x4F)
		com_out(0xA8+pos-0x28);	//Ausgabe in 2.Zeile
	if(pos>0x50 && pos<=0x77)
		com_out(0xD0+pos-0x50);	//Ausgabe in 3.Zeile
	if(pos>=0x78 && pos<=0x9F)
		com_out(0xF8+pos-0x78);	//Ausgabe in 4.Zeile
}

//*************************Funktion zur Zahlenausgabe*******************************
void lcd_byte (unsigned int wert)
{       
       	asc_out(wert/1000+0x30);	//Tausender Ausgabe
       	asc_out(wert/100%10+0x30);	//Hunderter Ausgabe
	asc_out(wert%100/10+0x30);	//Zehner Ausgabe 
	asc_out(wert%10+0x30);		//Einer Ausgabe
}

//***************************Textausgabe Funktion************************************
void lcd_string (unsigned char *ptr)
{
	while(*ptr != '\0')	//Schleife wird ausgeführt, so lange Endekennung nicht erreicht
	{
		asc_out(*ptr);	//Ausgabe des Wertes des Zeigers
		ptr++;		//erhöhen des Zeigers --> zeigt auf höhere Adresse
	}
}

//*******************Iniutialisierung aller TIMER Interrupts und I/O Ports****
               
void Init (void)
{
// Declare your local variables here
//INPUT OUTPUT PORT DEKLARATION

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=T State6=T State5=T State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTB=0x00;
DDRB=0x1F;

// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out 
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;

// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 
// State7=0 State6=0 State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 
PORTD=0x00;
DDRD=0xC0;

// ADC Initialisierung
// ADC Frequenz: 125,000 kHz
// ADC Spannungs Reference: AREF pin
// ADC High Speed Mode: Aus
// ADC Auto Trigger Source: Keine
// Nur die 8 
// Only the 8 most significant bits of
// the AD conversion result are used
ADMUX=ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=0x86;
SFIOR&=0xEF;
}


//****************ADC Funktion**********************

unsigned char read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input|ADC_VREF_TYPE;
// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10;
return ADCH;
}