//FUNKTIONSDEKLARATIONEN FÜR LCD-ANZEIGE

void com_out (unsigned char comdaten)
{
	unsigned int i;
	PORTD.6=0;       	//Kommandoübergabe RS
	PORTD.7=1;       	//Bei fallender Flanke werden Daten am PortC ausgegeben 

	PORTC=comdaten;      	//Übergabe der Daten an PORTC
	for (i=0;i<=5;i++);	//Entprellen
	PORTD.7=0;         	//bei fallender Flanke wird Kommando ausgeführt     
	for (i=0;i<=500;i++);   //Entprellen
}
void asc_out (unsigned char daten)
{
	unsigned int i;
	PORTD.6=1;		//Datenübergabe eingestellt
	PORTD.7=1;            	//Bei fallender Flanke werden Daten am PortC ausgegeben
	
	PORTC=daten;		//Übergabe der Daten an PORTC	
	for (i=0;i<=50;i++);	//Entprellen
        PORTD.7=0;              //bei fallender Flanke wird Ausgabe auf Display durchgeführt
	for (i=0;i<=5000;i++);   //Entprellen
}
void lcd_init (void)
{
       	com_out(0x34);	//Function-Set 8-Bit / extended Function Register=1
	com_out(0x09);	//4 Zeilen
	com_out(0x30);	//Function-Set 8-Bit / extended Function Register=0
        com_out(0x0E);	//Display On, Cursor On, Cursor blinken aus 
        com_out(0x01);	//Display löschen, Cursor 1. Zeile 1. Stelle
        com_out(0x06);	//Cursor Auto Increment
}
  
//***********************Display löschen Funktion***************************************
void lcd_clr (void)
{
	com_out (0x01);	//Display löschen
}

//************************Cursor setzen************************************************+
void lcd_curs (unsigned char pos)
{
	if(pos<=0x27)
		com_out(0x80+pos);	//Ausgabe in 1.Zeile
	if(pos>=0x28 && pos<=0x4F)
		com_out(0xA8+pos-0x28);	//Ausgabe in 2.Zeile
	if(pos>0x50 && pos<=0x77)
		com_out(0xD0+pos-0x50);	//Ausgabe in 3.Zeile
	if(pos>=0x78 && pos<=0x9F)
		com_out(0xF8+pos-0x78);	//Ausgabe in 4.Zeile
}

//*************************Funktion zur Zahlenausgabe*******************************
void lcd_byte (unsigned int wert)
{       
       	asc_out(wert/1000+0x30);	//Tausender Ausgabe
       	asc_out(wert/100%10+0x30);	//Hunderter Ausgabe
	asc_out(wert%100/10+0x30);	//Zehner Ausgabe 
	asc_out(wert%10+0x30);		//Einer Ausgabe
}

//***************************Textausgabe Funktion************************************
void lcd_string (unsigned char *ptr)
{
	while(*ptr != '\0')	//Schleife wird ausgeführt, so lange Endekennung nicht erreicht
	{
		asc_out(*ptr);	//Ausgabe des Wertes des Zeigers
		ptr++;		//erhöhen des Zeigers --> zeigt auf höhere Adresse
	}
}