#include <inttypes.h>
#include <avr/io.h>


void timer_initialisierung(void)
{
   DDRD = 0xff;  //Ports A,B,D werden als Ausgänge gesetzt          
   DDRA = 0xff;
   DDRB = 0xff;
  
   
   TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1A0)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM10);
   TCCR1B = (1<<CS10);
   TCCR2  = (1<<CS20)|(1<<WGM20)|(1<<COM21);
   TCCR0  = (1<<WGM01)|(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(1<<COM00)|(1<<CS00)|(1<<CS02);
  
   TIMSK &= ~0x3c;
}

void Usart_EnableRX(void)
{
    UCSRB |= ( 1 << RXEN );
}


   /* Zeichen empfangen 
uint8_t uart_getc(void)
{
    while (!(UCSRA & (1<<RXC)));   // warten bis Zeichen verfuegbar
        
    return UDR;                   // Zeichen aus UDR an Aufrufer zurueckgeben
}
*/


int main (void) {
    
  char ergebnis;
  
   timer_initialisierung(); //Timer werden initialisiert bzw. PWM 
              //LED's werden angesprochen
  
  Usart_EnableRX();
  
//  uart_getc();
  

 while (1)
 {
 
 while (!(UCSRA & (1<<RXC)));
 
 ergebnis = UDR;
 
 switch (ergebnis)
 {
    case 1:
    
    while (!(UCSRA & (1<<RXC)));
 
    ergebnis = UDR;
    
      if (ergebnis ==1){
        OCR1AL = 50*2.55;}
  
  
      if (ergebnis ==0){
        OCR1AL = 90*2.55;}
    break;
    
    case 2:
    
    while (!(UCSRA & (1<<RXC)));
 
    ergebnis = UDR;
    
      if (ergebnis ==1){
        OCR1BL = 50*2.55;}
  
  
      if (ergebnis ==0){
        OCR1BL = 90*2.55;}
    break;

   }
   //OCR1AL = 90*2.55;
   //OCR1BL = 60*2.55;
   OCR2 = 40*2.55;
   OCR0 = 50*2.55;
  
}
}